德国能摆动的FESTO气爪
无论是用于机床的重型工件抓取，还是用于电子制造的标准件抓取或微小工件抓取，FESTO 气爪手范围涵盖了各种应用，例如功能强大而结构坚固的三点气爪 HGDT。
• 夹爪采用高任性、高精度 T 型槽导轨
• 夹紧力大，结构紧凑
• 夹爪中心定位选项
• 重复精度高
• 夹紧力保持
• 内部固定节流
• 多种安装方式可选
• 传感器技术：
– 可调位置传感器，用于小规格气爪
– 可集成接近开关，用于中等规格和大规格气爪
• 可用作双作用和单作用气爪
• 压缩弹簧用于夹紧力补充或保持
• 适用于内部和外部抓取
件
型号 简要说明 页码/Internet
1 连接电缆NEBU
用于连接电子值评估单元和信号转换器 16
2 电子值评估单元SMH-AE1
• 用于评估位置传感器 SMH-S1 的信号
• 适用于规格 16
3 信号转换器SVE4
• 用于评估位置传感器 SMH-S1 的信号
• 适用于规格
4 位置传感器SMH-S1
• 可调、可集成传感器技术，用于感测活塞位置
• 适用于规格
5 定位套ZBH
• 用于将气爪手位到夹爪上
• 气爪的供货范围包括 6 个定位套
6 快插接头QS
用于连接标准外径气管 quick star
7 接近开关SMT-8G
• 用于感测活塞位置
• 接近开关与壳体齐平
• 适用于规格 32, 50
8 位置传感器SMAT-8M
• 不间断感测活塞位置。具有模拟量输出，输出信号与活塞位置成正比
• 适用于规格 32, 50
9 连接组件HMSV, HAPG, HAPS, HMVA驱动器和气爪之间的连接板。
FESTO三点气爪
规格 16, 25, 32, 35, 40, 50, 63 mm
行程 2.5 ...10 mm每个夹爪的行程
输出力 30 ...864 N每个夹爪
气爪手指作直线动作, 与气爪手指的数目无关 (无论是2点还是3点式气爪)
DHDS、HGDD、HGDT
一、FESTO平行夹爪
如图 a 所示平行夹爪的手指是通过两个活塞动作的。每一活塞由一个滚轮和一个双曲柄与气动手指相连，形成一个特殊的驱动单元。这样，气动手指是轴向对心移动，每个手指是不能单独移动的。如是手指反向移动，则先前受压的活塞处于排气状态，而另一个活塞处于受压状态。
如图 e 动画所示平行夹爪是由单活塞驱动，轴心带动曲柄，两片爪片上各有一个相对应的曲柄槽。为减小磨擦阻力，爪片与本体连接为钢珠滑轨结构。
二、FESTO摆动夹爪（Y形夹爪）
如图 b 所示摆动夹爪的活塞杆上有一个环槽，由于手指耳轴与环形槽相连，因而手指可同时移动且自动对中，并确保抓取力矩终恒定。
三、FESTO旋转夹爪
如图 c 所示旋转夹爪的动作是按照齿条的啮合原理工作的。活塞与一根可上下移动的轴固定在一起。轴的未端有三个环开槽，这些槽与两个驱动轮的啮合。因而，气动手指可同时移动并自动对中，齿轮齿条原理确保了抓取力度始终恒定。
四、FESTO三点夹爪
如图 d 所示三点夹爪的活塞上有一个环形槽，每一个曲柄与一个气动手指相连，活塞运动能马驱动三个曲柄动作，因而可控制三个手指同时打开和合拢。
费斯托FESTO气动夹爪是能实现各种抓取功能，是现代气动机械手的关键部件。
其特点有：
1、所有的结构都是双作用的，能实现双向抓取，可自动对中，重复精度高。
2、抓取力矩恒定
a 平行夹爪， b 摆动夹爪。 c 旋转夹爪 d 三点夹爪
1、双曲柄 2、滚轮 3、环形槽 4、耳轴 5、环形槽（三条） 6、驱动轮 7、环形槽 8、曲柄
论是用于机床的重型工件抓取，还是用于电子制造的标准件抓取或微小工件抓取，FESTO气爪手范围涵盖了各种应用，例如功能强大而结构坚固的三点气爪 HGDT。
为每个抓取功能提供适用的爪手：
FESTO平行气爪
规格 6, 8, 10, 12, 14, 16, 20, 25, 32, 35, 40, 50, 63 mm
行程 0 ...80 mm
输出力 8 ...770 N每个夹爪
气爪手指作直线动作, 与气爪手指的数目无关 (无论是2点还是3点式气爪)
系列有：DHPS、HGP、HGPC、HGPD、HGPL、HGPLE、HGPM、HGPP、HGPT
FESTO气爪型号：
DGC-18-120-G-PPV-AFDGC-32-220-G-PPV-A
DGC-18-125-G-PPV-AEDGC-32-225-G-PPV-A
德国能摆动的FESTO气爪
