F3221 HIMA

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 H41q/H51q系列：德国原装黑马F3226PC板
高可用性，灵活组态SIL3系统，为要求高安全等级和连续操作的过程工业设计。
 
HIMA的PES主要包括H41q和H51q两个系列，它们基于同样的硬件和软件，是第三代经生产实践验证的HIMA PES系统。它能够利用个人计算机进行灵活的用户组态、监测和事件记录，其的性能为生产控制提供***安全的控制保障。 

HIMA的H41q/H51q系统为CPU四重化结构（QMR-Quadruple Modular Redundant），即系统的中央控制单元共有四个微处理器，每二个微处理器集成在一块CU模件上，再由两块同样的CU模件构成中央控制单元。一块CU模件即构成1oo2D结构，HIMA的1oo2D结构产品就可以满足AK6/SIL3的安全标准。为了向用户提供***大的可利用性，采用双1oo2D结构，即2oo4D结构。在冗余结构的情况下，高速双重RAM接口（DPR）使两个中央单元通讯，从而解决了无故障修复时间限制的难题。其容错功能使系统中的任何一个部件发生故障，均不影响系统的正常运行。

H41q系列是紧凑型系统，它主要由5单元高的19英寸机架构成。 中央机架容纳了所有部件, 包括中央单元、接口、通讯模件、电源和配电系统以及输入输出模件。

H51q系列采用标准模块化结构，由5单元高的19英寸机架及***多16个4单元高的19英寸输入/输出子机架组成。中央机架包括中央单元、接口、通讯模件、监视和电源模件。
  
H41q/H51q – 特点 
>>  冗余配置的可选性使得系统设计具有极大的灵活性，以满足不同需求。 
>>  物理上完全分离的冗余结构，消除了公共部分故障可能带来的致命风险。 
>>  并列运行的冗余方式避免了卡件切换时可能引起的扰动，实现了真正意义的“热插拔”。 
>>  低密度的I/O模件使得卡件故障的风险进一步分散。 
>>  直观的编程、多种集成和通讯方式选择。 
>>  1997年开始在***使用，并且在技术上不断创新。至今“四重化”的结构模式几乎被所有新开发的ESD系统所沿用。
Siemens 6GK1548-0FA00 

Siemens 6GK1548-0BA00 

Siemens 6ES5578-0AD11

Siemens 6ES5955-7NC12

Siemens 6ES5-948-3UA11

Siemens 6ES5393-0UA15 

SIEMENS 6ES5103-8MA03 

Simatic 6ES5103-8MA03 

Siemens 6DS1333-8AB 

SIEMENS 6FM1723-3AA00 

Siemens 6GK5204-2BB10-2AA3 

Siemens 6ES5242-1AA32

SIEMENS 6ES5308-3UC21 

SIEMENS 6ES7215-2BD00-0XB0 

Siemens 6ES5308-3UC11

Siemens 6ES7151-1AA04-0AB0

Simatic 6ES5101-8UC11

Siemens 6ES5101-8UA13

SIEMENS 6ES5432-4UA12 

Siemens 6GK1143-0TA01

Siemens 6ES5430-7LA12

Siemens 6ES5393-0UA12 

Siemens 6ES5525-3UA21 

Siemens 6ES5470-4UB12

Siemens 6EV1352-5BK00

Siemens 6SE7090-0XX84-0BC0 

Siemens 6ES5300-3AB11

Siemens 6GK1543-0AA01

Siemens 6ES5318-8MA12