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西门子的解决方案是一个可以自由搭配的通用型工人机器人集群——可以给它们分配任务然后它们会自己找到完成这一任务的方法。Dalloro 的团队在位于新泽西普林斯顿的西门子实验室，他们开发出了类蜘蛛的 3D 打印机，这些机器可以像一个协作团队一样到处爬行。每个机器人看起来像是一个戴着毡帽的蜘蛛人瓦力（Wall-E，机器人动员人物），有一个安装着类似于 Xbox Kinect 的 3D 深度感应摄像头的脑袋。在那之上还有一个红外激光扫描仪，可用来进一步评估周围环境。现成的电路板上的多核 CPU 上运行着 Linux 系统，可以完成处理分析实时地形等任务。这些蜘蛛通过 WiFi 和蓝牙相互交流，报告自己可以覆盖范围，从而使它们的集体大脑可以将工作进行分解并将各部分分配给各个机器人。

这个系统被称为 SISPIs（Siemens Spiders），Dalloro 给出了一个该系统可能如何终解决一个项目的例子。「这部分基本上来自一个叫做 3D 绘图的系统，它这能和这些机器人交流，」他说，「而且这些机器人基本上接收了全部一样的信息，而且它们彼此协商……以一种并行的方式决定谁将制造哪个部件以及怎样将执行过程分割开。」

这些蜘蛛知道它们的能力和局限。它们都配置了三个陀螺仪和加速度计，加上腿部还有测量力的执行器——所有这些都是为了确定蜘蛛的位置以及其如何从一个点移动到下一个点的方式。该机器人团队甚至能在其中一台机器人发生故障或电池用尽时找到应对的方法。

Balluff Electronic ID System, BIS C-650 NICE  

 

 

Balluff Electronic ID System Preamplifier, BIS-C-901-U1

 

 

FANUC BOTTOM BOARD # A20B-1003-0081, Warranty,

 

 

Sola Constant Voltage Transformer 23-26-150 WARRANTY

 

 

Baldor / Dorner 1/3 HP AC Motor w/ Boston 90 degree Gea

 

 

Druck Pressure Transducer, 115 PSIG, # PDCR 910-8150, U

 

 

Gould HI1203AA Magnetic Contactor, Cat# 2250,, WAR

 

 

Allen Bradley 15KW Axis AC Servo Controller, 1394-AM75,

 

 

Marathon Electric 1/2 HP General Purpose Motor, # G561

 

 

Mahr Federal Remote Transducer, EAS-2104-W3

 

 

Cincinnati Milacron Board, # 3 531 3680A,, Warrant

 

 

 

Square D SK1000G1 Transformer Disconnect Class 9070

 

 

2 - Centroid / Toko, Inc. PC Boards, ET10-01,, Wa

 

 

Modicon 12 Bit A/D/A Converter Board, #100-221, WARRANT

 

 

Toledo Transducers TQM700 Quality Monitor, TQM701A, USE

 

 

Compumotor S83-135-MO, S83-135-M0,, WARRANTY

 

 

ALLEN BRADLEY 800P-F2CGA PALM OPERATED PUSHBUTTON,

 

 

Bodine Electric 1/15 HP Gearmotor, # 34X4BFCI-Z3, WARRA

 

 

Hiwin HGR20 Linear Guideway W/ HGW20CC Carriage, 20mm R