PBL120-6
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厦门伊诗图电气有限公司成立于2016年以代理经销各类AGV电机及驱动、行星减速机、谐波减速器、RV减速机、90度转角减速机、中小型减速电机、直流无刷马达、直流伺服电机、直流减速马达、直线减速电机、步进电机、同步电机、变频器、电动缸 、中空旋转平台减速机及PLC模块、DCS卡件、机器人备件等各类传动产品，公司从而获得了多个产品进口优先代理权，并与多个国外企业建立了深厚的合作关系，一直为国内广大机械设备用户，提供传动机械配件的售前售后服务于一体化公司。
伊诗图电气拥有经营进口传动配件经验，为附合国内目前实行现代工业自动化，我们以的产品、的技术、完善的服务、合理的价格；坚持以市场为导向、以用户为核心，奠定了伊诗图电气在行业中的地位，并赢得广大用户的良好口碑，所售产品已广泛应用于各类工业自动化、电镀清洗、木工、玻璃、食品、电子、机械设备等众多领域，以的产品质量和完善的售后服务得到了客户的一致好评。
的伊诗图电气奉行“进取 求实 严谨 团结”的方针，不断开拓创新，视质量为生命、奉客户为上帝，竭诚为您提供的机械配件及无微不至的售前售后服务。
行星传动减速器每组行星单元中多个行星齿轮的载荷应均匀分布，方案有二：
一是将每组行星齿轮的齿厚做成一致，并使齿轮齿部达到标准的6级精度。此时行星架的行星轴线位置度误差不得大于形位公差标准的5级。
二是使每组零部件浮动。减速器中的太阳轮、行星架浮动，可在行星齿轮受力时自动找平衡，使每个行星齿轮的受力均匀，从而实现行星齿轮的载荷分布均匀、运转平稳、承载能力提高。
（3）制动器
行星减速器采用内置制动器替代结构庞大的带式制动器和钳盘式制动器，因此制动可靠、使用寿命长。内置制动器采用湿式多摩擦片式制动，由多组主动片和从动片组成，主动片采用弹簧钢并经淬火处理，从动片采用铜基或纸基粉末冶金摩擦材料。制动摩擦片通过弹簧、活塞压紧闭合，实现行星减速器的驻车制动。解除制动时，油液压力推动活塞动作，活塞克服弹簧力而使摩擦片分离，行星减速器得以正常运转。
（4）浮封环密封方式
浮封环密封的特点是能承受齿轮箱一定的内部压力，并能阻挡外部的泥水及灰尘，特别适合大型起重机械野外或露天的工作环境。行星减速机的回转结合面采用浮封环密封时，浮封环与两相对回转零件采用O形圈分别压嵌在两相对运动零件的座腔内，形成静密封；浮封环的回转结合面采用1对耐磨合金铸件并经研磨形成非常细密的刃带，实现回转结合面动密封。
（5）内藏式结构
行星减速器可以安装在起重机械卷扬和变幅机构卷筒的内部，也可安装在起重机行走履带链轮或机器的终传动内，从而减小了卷扬机构和行走机构的安装空间，改善了起重机的通过性，并使其易于安装。
（6）双行星减速器驱动
因对大型的起重机的卷扬和变幅机构的扭矩要求较大，必要时可采用双行星减速机驱动，即在同一卷筒的两端各安装1台相同的行星减速器，2台减速器共同驱动卷筒进行工作，如图4所示。这种结构的特点是增大了机构的扭矩，而卷筒直径没有增大。行走机构也可由双驱动改为4个行星减速器驱动，这样可降低总成成本。
（7）零部件改进
早期的行星架一般采用双壁整体式铸造或焊接结构和双壁装配式结构（如图1中的行星架），其结构复杂、尺寸庞大。现在多采用1种单壁式行星架（见图2中的行星架），其采用整体锻造成型，较双壁行星架能减轻质量1/3以上，而且便于装配。
采用齿轮轴输出，简化了行星架加工，去掉了压板、螺栓等零件，而且解除了装配齿轮对轴径和齿数的限制，提高了输出齿轮的强度。
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