MDS-C1-V2-2020

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三菱伺服，三菱伺服驱动器伺服维修
吴先生

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在用于现场层的高速数据传送时，主站周期地读取从站的输入信息并周期地向从站发送输出信息，总线循环时间必须要比主站( PLC)程序循环时间短。除周期性用户数据传输外，Profibus-DP还提供智能化设备所需的非周期性通信以进行组态、诊断和报警处理。

    总线的物理传输媒介是双绞型电缆（符合RS-485标准），总线电缆的大长度在100~1200m范围内，具体长度取决于所选的传输速率。多可以有31个节点连接到同一个Profibus网络段上，并且不需要使用中继器。如果使用中继器，连接到网络上的节点数（包括中继器和主机站）可以增加到127个。

    通信协议设计为主/从方式，S7-300PLC作为主站，变频器作为从站，主站向变频器传送控制指令，同时接收变频器反馈的运行状态及运行参数。变频器与RPBA-01通信适配器模块相连，接入Profibus-DP网中作为从站，接收从主站SIMATICS7-315-2DP的控制。RPBA-01通信适配器模块将从Profibus-DP网中接收到的过程数据存入双向RAM中，变频器将RAM中的数据写入控制字、设定值或读出实际值、诊断信息等参量，从而使变频器能够按照计算机指令运行。

    1)传输技术：RS-485双绞线、双线电缆或光缆。波特率从9.6kbit/s~12Mbit/s。总线电缆的大长度在100~1200m范围内，具体长度取决于所选的传输速率。

    2)总线存取：各主站间令牌传递，主站与从站间为主一从传送。支持单主或多主系统。总线上多站点（主，从设备）数为126。Profibus的理论地址范围为0~127（127为广播地址）。多可用32个主站，的站数可达127个（多主）。

    3)通信：点对点（用户数据传送）或广播（控制指令），循环主一从用户数据传送和非循环主一主数据传送。

    4)运行模式：运行；清除；停止。

    5)同步：控制指令允许输入和输出同步，同步模式：输出同步；锁定模式：输入同步。

    6)功能：DP主站和DP从站间的循环用户数据传送；各DP从站的动态激活和可激活；DP从站组态的检查。强大的诊断功能，三级诊断信息；输入或输出的同步。通过总线给DP从站赋予地址。通过布线对DP主站(DPMl)进行配置，每DP从站的输入和输出数据大为244字节。

    7)可靠性和保护机制：所有信息的传输按海明距离HD =4进行，DP从站带看门狗定时器( WatchdogTimer)。对DP从站的输入/输出进行存取保护，DP主站上带可变定时器的用户数据传送监视。

    8)设备类型：第二类DP主站(DPM2)是可进行编程、组态、诊断的设备。类DP主站(DPMl)是可编程序控制器，如PLC、PC等。DP从站是带二进制值或模拟量输

入/输出的驱动器、阀门等；同时也可以是智能从站，即从站支持可编程，一般智能从站为另外一台PLC主机。