6RK140GU-SM

6RK140GU-SM产品说明

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是无刷直流电动机一经典的位置和转速控制方案的方框图。如果仅仅期望转速控制，可以将位置控制器和位置反馈电路去掉。通常在高性能的位置控制器中位置和转速传感器都是需要的。如 果仅有位置传感器而没有转速传感器，那就要求检测位置信号的差异，在模拟系统中就要导致噪声的放大;而在数字系统中这不是问题。对于位置和转速控制的无刷直流电动机，位置传感器或 者是其他获取转子位置信息的元件是一定要的。 经典转速和位置控制无刷直流电动机系统方框图 许多高性能的应用场合为了转矩控制还需要电流反馈。至少，需要汇线电流反馈来防止电机和驱动系统过流。当添加一内电流闭环控制就能实现非常快的电流源逆变器那样的性能，而不需要 直流耦合电抗器，它被称为电流调节电压源逆变器。驱动中的直流电压调节也可由作用类似直流电源的可控整流器来实现，或者既可通过在变换器中将PWM信号同时加在上下开关，也可通过仅 仅加在上开关或下开关来实现。

3．步进电机的力矩会随转速的升高而下降。 当步进电机转动时，电机各相绕组的电感将形成一个反向电动势；频率越高，反向电动势越大。在它的作用下，电机随频率（或速度）的增大而相电流减小，从而导致力矩下降。 4．步进电机低速时可以正常运转,但若高于一定速度就无法启动,并伴有啸叫声。 步进电机有一个技术参数：空载启动频率，即步进电机在空载情况下能够正常启动的脉冲频率，如果脉冲频率高于该值，电机不能正常启动，可能发生丢步或堵转。在有负载的情况下，启动 频率应更低。如果要使电机达到高速转动，脉冲频率应该有加速过程，即启动频率较低，然后按一定加速度升到所希望的高频（电机转速从低速升到高速）。 步进电动机以其显著的特点，在数字化制造时代发挥着重大的用途。伴随着不同的数字化技术的发展以及步进电机本身技术的提高，步进电机将会在更多的领域得到应用。 三、资源向优势企业集中 技术水平决定利润水平和竞争者数量从整个步进电机行业来讲，平均利润水平呈U形分布，竞争者数量呈倒U家用电器相关研究报告形的分布。目前，电机行业市场化程度高，电机企业数量众 多，整个行业处于整合、优化的变革过程当中。微型电机、大型电机(包括部分特种电机)由于技术难度高、前期投入较大、技术门槛较高，处于整个U型曲线的高端，平均利润水平较高、竞 争者数量较少;小功率电机、小中型电机处于整个U型曲线的中间，竞争者数量较多，平均利润水平较低。

转矩 启动转矩：指马达请动时瞬间产生的转矩，马达若受比此一转矩更大的摩擦抑止负载，则马达将无法启动。也称为起始转矩。 停止转矩：指马达在一定电压、一定频率下所能输出之 大转矩，一旦所承载之负载越此转矩范围，马达随即停止。 额定转矩：指马达在额定电压、额定频率下可连续产生额定输出时的转矩。即为额定运转速度时候所产生的转矩。转速 额定运 转速度：指马达做额定输出时的运转速度，为马达在无故障下使用之理想的运转速度。 无附载运转速度：指马达在无负载状态下的运转速度。 CW/CCW：指马达的运转方向。CW为从出力轴端 看之顺时针方向，而CCW则为逆时针方向之运转。