以通过模块化方式扩展。一个节点由一个总线耦合器、1- 64 个任意数量的端子模块以及一个末端端子模块组成。采用 BK4010 “经济型”总线耦合器，可极为经济地建立 I/O 连接，多可连接 64 个数字量输入/输出端子模块。
通过 K-bus 扩展技术，用”经济增强型”总线耦合器 BK4020 多可连接 255 个空间分布式总线端子模块到总线耦合器中。”经济增强型”耦合器支持所有的 Beckhoff 系统总线端子模块，每个从站可以处理 512 位数字量输入和输出。受 Interbus 协议的限制，模拟量通道数目多为 32 个输入通道和 32 个输出通道。传输速率可达 500 kbaud。从站设备之间大距离可以达到 400 m，这是因为现场总线接口扮演了中继器的角色，这样，一个 Interbus 环路的长度被限制为 13 km。
总线耦合器在启动之后，会根据所连接的总线端子模块自动测定识别码和长度代码，并由主站读出。因此，无需设置从站的参数。
总线耦合器自动识别所连接的总线端子模块，建立输入/输出与过程映像字节的联系。个输入/输出信号占一个字（LSB）的位，从左边开始，依次排列。总线耦合器将其它信号插入到该字中。输入和输出区被清晰地区分开来。
Interbus 是一种开放式现场总线系统，于 1987 年推出，它采用的是一种环状结构，在一条环路上多可以连接 256 个站点。数据传输速率可达 500 kbaud。归功于其高效的数据传输，传感器和执行器的数据可以远距离传输。
总线耦合器 BK4000 和 BK4020 可连接所有总线端子模块。就用户而言，模拟量输入/输出信号的处理方式与其它种类信号的处理方式没有什么区别。控制器过程映像区内的信息以字节阵列的格式显示。
模拟量总线端子模块和多功能总线端子模块可以通过 KS2000 组态软件进行配置，以与每一个具体应用佳匹配。根据不同型号，模拟量总线端子模块寄存器中包含有温度范围、增益值和线性化的特性曲线。使用 KS2000 组态软件，可以在 PC 上设置所需参数。总线端子模块可以用故障安全型方式存储这些设置。
上电时，控制器自动完成所需设置。 该功能可以通过 KS2000 软件实现。
Interbus 耦合器带有协议芯片 SUPI3，支持 Interbus 主站的扩展诊断功能。G4 芯片支持主站逐字节编址。
| 系统参数 | Interbus | BK4000, BK4010, BK4020 | ||
|---|---|---|---|
| I/O 站数量 | 256 | ||
| I/O 点数 | 4,096 | ||
| 数据传输介质 | LiYCY 3 x 2 x 0.22 mm² | ||
| 大电缆长度 | 长 400 m | ||
| 数据传输速率 | 500 kbaud | ||
| 数据传输时间 | 约 1 ms（10 个站，每个站中有 32 位数字量输入和 32 位数字量输出） | ||
| 技术参数 | BK4000 | BK4010 | BK4020 |
|---|---|---|---|
| 总线端子模块数量 | 64 | 64 | 64 (通过 K-bus 扩展可达 255) |
| 现场总线的大字节数 | 64 byte 输入和 64 byte 输出 | 8 byte 输入和 8 byte 输出 | 64 byte 输入和 64 byte 输出 |
| 数字量 I/O 信号 | 512 输入/输出 | 64 输入/输出 | 512 输入/输出 |
| 模拟量 I/O 信号 | 32 输入/输出 | – | 32 输入/输出 |
| 组态方式 | 通过 KS2000 | ||
| 数据传输速率 | 500 kbaud | ||
| 总线接口 | 2 个 D-sub 接头，9 针，接头和接口带屏蔽和抗振动锁 | ||
| 电源 | 24 V DC (-15 %/+20 %) | ||
| 输入电流 | 70 mA +（ K-bus 电流）/ 4，大 500 mA | 70 mA + （ K-bus 电流）/4，大 200 mA | 70 mA +（ K-bus 电流）/ 4，大 500 mA |
| 启动电流 | 2.5 倍持续电流 | ||
| 建议保险丝容量 | ≤ 10 A | ||
| K-bus 供电电流 | 1,750 mA | 500 mA | 1,750 mA |
| 电源触点 | 大 24 V DC / 大 10 A | ||
| 电气隔离 | 500 Vrms （电源触点/电源电压/ 现场总线） | ||
| 重量 | 约 170 g | 约 150 g | 约 170 g |
| 工作/储藏温度 | 0…+55 °C/-25…+85 °C | ||
| 相对湿度 | 95 %，无冷凝 | ||
| 抗振/抗冲击性能 | 符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27/29 标准 | ||
| 抗电磁干扰/抗电磁辐射性能 | 符合 EN 61000-6-2/EN 61000-6-4 标准 | ||
| 防护等级/安装位置 | IP 20/可变 | ||
| 附件 | |
|---|---|
| KS2000 | 用于扩展参数化的组态软件 |
| 电缆组件 | 电缆组件和连接器 |
| 订货信息 | 描述 |
|---|---|
| BK4000 | 用于连接多 64 个总线端子模块的 Interbus 总线耦合器 |
| BK4010 | 用于连接多 64 个数字量总线端子模块的 Interbus 总线耦合器 |
| BK4020 | 用于连接多 64 个（通过 K-bus 扩展可达 255）总线端子模块的 Interbus “经济型”总线耦合器 |
| BK4500 | 用于连接多 64 个总线端子模块、带光纤接口的 Interbus 总线耦合器 |
| BC4000 | Interbus 总线端子模块控制器 |
Beckhoff 始终坚持基于 PC 的控制技术，研发了大量的创新产品和解决方案，这正是 Beckhoff 得以持续发展的原因所在。如今，Beckhoff 早期提出的概念业已成为许多自动化技术的标准，且被chenggong引入市场。Beckhoff 基于 PC 控制技术的理念和 Lightbus 系统、
总线端子模块以及 TwinCAT 自动化软件的推出，在自动化技术领域有着里程碑式的历史意义，在传统控制行业，这些产品已被视作为高性能的解决方案，从而被广泛接受。EtherCAT — 实时以太网解决方案 — 是一种具有前瞻性的高端技术，是前沿控制理念的新生代产物。
Beckhoff 工业 PC
Beckhoff 可为各种应用场合提供适用的工业 PC。Beckhoff 的工业 PC 同时具备基于开放式标准的高质量组件和的机箱结构设计，是满足各种控制需求的理想选择。嵌入式 PC 是一种模块化工业 PC，外形更为小巧，适用于 DIN 导轨安装。除了自动化领域之外，凡是对 PC 的可靠性和坚固性要求较高的场合，Beckhoff 的工业 PC 都将是您理想的选择。
Beckhoff I/O
Beckhoff 的自动化技术适用于各种信号和各种现场总线。Beckhoff 为所有的通用 I/O 和现场总线系统提供全系列的组件。从防护等级为 IP 20 的总线端子模块到防护等级为 IP 67 的总线端子盒，品种齐全，应有尽有，适用于所有重要的信号类型和现场总线系统。除了传统的现场总线系统之外，高性能的 EtherCAT 技术的诞生，也为控制技术领域带来了巨大发展潜力。
Beckhoff 运动控制
自动化软件 TwinCAT 提供了运动控制解决方案，与其相结合，Beckhoff 驱动技术代表着一种lingxian而又全面的驱动系统技术。Beckhoff 基于 PC 的控制技术是高动态需求的单轴和多轴定位任务的理想选择。带有高性能 EtherCAT 通讯系统的 AX5000 伺服驱动系列可提供总线高性能与动态性。
Beckhoff 自动化
Beckhoff 为自动化各个领域提供不同性能等级的综合性系统解决方案。Beckhoff 的控制技术具有可升级性，从高性能工业 PC 到迷你 PLC 一应俱全，可**适用于各种应用场合。TwinCAT 自动化软件在单个软件包里集成了带 PLC、NC 和 CNC 功能的实时控制系统。所有 Beckhoff 控制器都采用 TwinCAT 进行编程，符合全球gongren的 IEC 61131-3 编程标准。
坚固耐用
坚固的外形设计使得这种现场总线模块可以直接安装在机器上，因此不再需要控制柜和的端子盒。
密封性好
这种端子盒模块的外壳用树脂浇灌，符合 IP 65、IP 66 及 IP 67 防护等级，因而是潮湿、脏乱、多尘工作环境的理想选择。
外形小巧
这种端子盒模块的外形尺寸非常小，因此适合将它们安装在预留空间很小的地方。现场总线端子盒的重量很轻，因而适合将它们运用在 I/O 接口运动的应用场合（比如放在机器人的工作臂上）。
开放性
它支持所有总线重要的现场总线系统。因此在进行电气设计时不必考虑正在使用的特殊总线系统。并可以根据用户需求作出快速、灵活的反应。当然，这种现场总线端子盒已获得各自现场总线用户组织的，可以与 Beckhoff 总线端子模块以及第三方制造商生产的设备结合起来使用。
模块化
利用 Beckhoff 的各种扩展模块，可对耦合器端子盒进行扩展，降低项目成本。
按客户需求配有标准型，经济型，经济增强型，紧凑型，低成本型，满足各类控制需求。
