3IK15GN-CBT

3IK15GN-CBT产品说明

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折叠驱动器的细分数与精度 步进电机的细分技术实质上是一种电子阻尼技术（请参考有关文献），其主要目的是减弱或消除步进电机的低频振动，提高电机的运转精度只是细分技术的一个附带功能。比如对于步进角为 1.8°的两相混合式步进电机，如果细分驱动器的细分数设置为4，那么电机的运转分辨率为每个脉冲0.45°，电机的精度能否达到或接近0.45°，还取决于细分驱动器的细分电流控制精度等 其它因素。不同厂家的细分驱动器精度可能差别很大；细分数越大精度越难控制。

这种电动机的机械特性和调节特性的线性度好，调速范围广，寿命长，维护方便噪声小，不存在因电刷而引起的一系列问题，所以这种电动机在控制系统中有很大的应用潜力。 电动机的定子绕组多做成三相对称星形接法，同三相异步电动机十分相似。电动机的转子上粘有已充磁的永磁体，为了检测电动机转子的极性，在电动机内装有位置传感器。驱动器由功率电 子器件和集成电路等构成，其功能是:接受电动机的启动、停止、制动信号，以控制电动机的启动、停止和制动;接受位置传感器信号和正反转信号，用来控制逆变桥各功率管的通断，产生连 续转矩;接受速度指令和速度反馈信号，用来控制和调整转速;提供保护和显示等等。 2.1 电机驱动器硬件结构 电机的驱动器采用如下电路： 其中R1-R8的电阻值为320Ω。R9-R12的电阻值为2.2KΩ。Q1-Q4为达林顿管D401A，Q5-Q8为S8550。J1、J2与步进电机的六条引线相连。

VRKD-PB-3D-50-T1 VRKD-PB-3D-50-T2 VRKD-PB-3D-100-T1 VRKD-PB-3D-100-T2 VRKD-PB-3D-200-T1 VRKD-PB-3D-200-T2 VRKD-PB-3D-400-T1 VRKD-PB-3D-400-T2 VRKD-PB-3D-750-T1 VRKD-PB-3D-750-T2 VRKD-PB-3D-1000-T1 VRKD-PB-3D-1000-T2 VRKD-PB-3D-1500-T1 VRKD-PB-3D-1500-T2 VRKD-PB-3D-2000-T1 VRKD-PB-3D-2000-T2 VRKD-PB-3D-2500-T1 VRKD-PB-3D-2500-T2 VRKD-PB-3D-3000-T1 VRKD-PB-3D-3000-T2 VRKD-PB-3D-3500-T1 VRKD-PB-3D-3500-T2 VRKD-PB-3D-4000-T1 VRKD-PB-3D-4000-T2 VRKD-PB-3D-4500-T1 VRKD-PB-3D-4500-T2 VRKD-PB-3D-5000-T1 VRKD-PB-3D-5000-T2

折叠缺点 1.如果控制不当容易产生共振； 2.难以运转到较高的转速。 3.难以获得较大的转矩 4.在体积重量方面没有优势，能源利用率低。 5.过负载时会破坏同步，高速工作时会发出振动和噪声。