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2、分类 感应子式电机以相数可分为：二相电机、三相电机、四相电机、五相电机等。以机座号（电机外径）可分为：42BYG(BYG为感应子式步进电机代号）、57BYG、86BYG、110BYG、（国际标准），而像70BYG、90BYG、130BYG等均为国内标准。 3、步进电机的静态指标术语 (1)相数：产生不同对极N、S磁场的激磁线圈对数。常用m表示。

优点: 1：变速平稳，几乎感觉不到振动; 2：温升低，可靠性好; 3：价格低，所以被较多厂家选用。 3．步进电机的力矩会随转速的升高而下降。 当步进电机转动时，电机各相绕组的电感将形成一个反向电动势；频率越高，反向电动势越大。在它的作用下，电机随频率（或速度）的增大而相电流减小，从而导致力矩下降。 4．步进电机低速时可以正常运转,但若高于一定速度就无法启动,并伴有啸叫声。 步进电机有一个技术参数：空载启动频率，即步进电机在空载情况下能够正常启动的脉冲频率，如果脉冲频率高于该值，电机不能正常启动，可能发生丢步或堵转。在有负载的情况下，启动频率应更低。如果要使电机达到高速转动，脉冲频率应该有加速过程，即启动频率较低，然后按一定加速度升到所希望的高频（电机转速从低速升到高速）。 步进电动机以其显著的特点，在数字化制造时代发挥着重大的用途。伴随着不同的数字化技术的发展以及步进电机本身技术的提高，步进电机将会在更多的领域得到应用。

VRSF-PB-20D-50-T1 VRSF-PB-20D-50-T2 VRSF-PB-20D-100-T1 VRSF-PB-20D-100-T2 VRSF-PB-20D-200-T1 VRSF-PB-20D-200-T2 VRSF-PB-20D-400-T1 VRSF-PB-20D-400-T2 VRSF-PB-20D-750-T1 VRSF-PB-20D-750-T2 VRSF-PB-20D-1000-T1 VRSF-PB-20D-1000-T2 VRSF-PB-20D-1500-T1 VRSF-PB-20D-1500-T2 VRSF-PB-20D-2000-T1 VRSF-PB-20D-2000-T2 VRSF-PB-20D-2500-T1 VRSF-PB-20D-2500-T2 VRSF-PB-20D-3000-T1 VRSF-PB-20D-3000-T2 VRSF-PB-20D-3500-T1 VRSF-PB-20D-3500-T2 VRSF-PB-20D-4000-T1 VRSF-PB-20D-4000-T2 VRSF-PB-20D-4500-T1 VRSF-PB-20D-4500-T2 VRSF-PB-20D-5000-T1 VRSF-PB-20D-5000-T2

这种电动机的机械特性和调节特性的线性度好，调速范围广，寿命长，维护方便噪声小，不存在因电刷而引起的一系列问题，所以这种电动机在控制系统中有很大的应用潜力。 电动机的定子绕组多做成三相对称星形接法，同三相异步电动机十分相似。电动机的转子上粘有已充磁的永磁体，为了检测电动机转子的极性，在电动机内装有位置传感器。驱动器由功率电子器件和集成电路等构成，其功能是:接受电动机的启动、停止、制动信号，以控制电动机的启动、停止和制动;接受位置传感器信号和正反转信号，用来控制逆变桥各功率管的通断，产生连续转矩;接受速度指令和速度反馈信号，用来控制和调整转速;提供保护和显示等等。