EAMON行星式减速机SB-180A-400-P2

发布时间:2019-06-29

EAMON行星式减速机-180A-400-P2产品介绍

EAMON行星式减速机-180A-400-P2由厦门伊诗图电气有限公司销售EAMON行星式减速机-180A-400-P2 伊诗图传为精动设备的生产企业,目前公司全部引进德国新的制造工艺、装备和检验手段,有效地保证了产品的、生产效率和设备的性。 伊诗图传动致力于全球精动设备产品的研发与生产,为国内外机械行业的传动应用提供佳的解决方案。目前公司拥有上海研发中心及东莞生产基地和厦门公司,产品销往全球20多个和地区。 公司以秉承“诚信、效率、创新、、进步”的企业文化。本着“用户至上、追求品质”的经营原则,伊诗图传动愿以的技术为的传动业内提供闪亮的价值,携手客户成长,共同走向辉煌!

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使用步进电机时经常会出现“堵转”的现象。堵转主要是当脉冲提供给步进驱动器时,在较短的时间里控制发出的脉冲数太多(也就是脉冲过高)而的。对于这个问题我们该如何解决呢? 伊诗图工程师建议采用“加减速”的。简单可以这样理解,在步进电机起步进,给逐渐升高的脉冲,减速时的脉冲需要逐渐减低。这就是我们常说的“加减速”。 步进电机转速度,是根据输入的脉冲的变化来改变的。从理论上讲,给步进驱动器一个脉冲,步进电机就一个步距角(细分时为一个细分步距角)。实际上,如果脉冲变化太快,步进电机由于内部的反向电动势的阻尼作用,转子与定子之间的磁反应将跟随不上电的变化,将堵转和丢步。 步进电机驱动执行机构从一个位置向另一个位置时,要经历升速、恒速和减速。当步进电机的运行低于其本身起动时,可以用运行直接起动并以此运行,需要停止时,可从运行直接降到零速。 所以步进电机在高速启动时,需要采用脉冲升速的,在停止时也要有降速,以保证实现步进电机精密定位控制。加速和减速的原理是一样的。 关于步进电机常用的升降频控制有直线升降频和指数曲线升降频两种。 直线法平稳性好,适用于速度变化较大的快速定位; 指数曲线法具有较强的跟踪能力,但当速度变化较大时平衡性差。 加速,是由基础(低于步进电机的直接起动高)与跳变(逐渐加快的)组成加速曲线(降速反之)。跳变是指步进电机在基础上逐渐的,此不能太大,否则会产生堵转和丢步。 加减速曲线一般为指数曲线或经过修调的指数曲线,当然也可采用直线或正弦曲线等。使用单片机或者PLC,都能够实现加减速控制。对于不同负载、不同转速,需要选择的基础与跳变,才能够达到佳控制效果。 指数曲线,在编程中,先算好时间常数存贮在计算机存贮器内,工作时指向选取。 通常,完成步进电机的加减速时间为300ms以上。伊诗图电机工程师还建议如果使用过于短的加减速时间,对绝大多数步进电机来说,就会难以实现步进电机的高速。 EAMON行星式减速机-180A-400-P2

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