KD110-5-P1

发布时间:2019-07-06

KD110-5-P1产品功能

KD110-5-P1由厦门伊诗图电气有限公司进口批发KD110-5-P1 伺服是一个闭环控制,而变频器通常工作于开环控制,所以无论从速度还是精度上,变频器都无法和伺服相比。 其实变频只是伺服的一个部分,伺服是在变频的基础上进行闭环的控制从而达到更的效果。 变频器只是一个V-F转换,用于控制电机的一个器件。而伺服是一个闭环的。简单说变频器主要控制电机的转速。伺服是既可以控制速度,又可以控制位置和量,力距,定位,从而达到、,不会因变频而产生死机。伺服不仅能达到以上的功能,而且产生一个闭环的,从而避免变频器产生的辐射。变频器在变频中还会产生大量热量,造成温度的与声音,而伺服是不会产生这样的后果。所以说伺服的达到的效果是变频电机无法比拟的。

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伺服用减速机背隙概念 1. 背隙(backlash) 轮只有在中是没有相对,实际上为了保证没有相对,人们使用了齿轮,在圆周面上均匀排列着一定数量的齿形以确保没有相对,同时为了避免回转时啮合的轮齿互相干涉,而设置一定量的公差,这个便是背隙的由来。 良好的齿轮传动,需要在传动部件之间有一定的“间隙”。间隙可以避免干涉,磨损,过热,确保一定的,补偿制造公差等。齿轮啮合间隙就意味着齿轮的齿间空隙要比齿宽稍微大点。同样,我们在轴承上也会发现有一定的间隙,即在轴承的内圈,体(球形,滚柱),外圈之间的微小空隙。通常,轴或孔的键和键槽也会有间隙的。齿轮箱主要零件的间隙(主要来自齿侧间隙)会在负载反转时,即使输入轴锁定(不转),输出轴也会转一个小的角度。轴的“空载转角”就称为齿轮箱的转动背 理论上,产生背隙并不需要任何扭矩,然而在实际的应用中,需要一定的扭矩来克服零件的。当间隙已,随着扭矩的,零件呈弹性变形,从输出轴来看,似乎转动的角度取决于扭矩,并且其大小就是齿轮箱的刚度。 在没有负载反转或反转后的位置不是很关键的应用,齿轮箱的背隙并不是个重要的问题。 在负载反向的定位应用中(如机器人,一些自动控制设备等),背隙直接影响了定位精度。因此,针对这些应用设计的伺服齿轮箱都会被做成具有非常低的、严格控制的间隙和高刚度。 2.背隙定义与测量 如何定义和测量背隙 从输出端来定义背隙,这是一个不成文的工业。输出端测量的背隙对输入端的影响基本上取决于减速比。 输出端背隙 = i × 输入端空转 注意!上面的公式是理论的。在实际测量中有偏差,尤其是多级齿轮箱,因为每一级间隙的影响取决于这个间隙在整个齿轮动链所处的位置,并且在每个啮合环节,间隙并不是完全相同的。 伺服齿轮箱的背隙通常以角分为单位,1角分=1度/60。不幸的是,经常称背隙为“弧分”,这是个数学或物理上的无稽之谈,因为角度的弧度定义中并没有分的概念。 KD110-5-P1

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