SFL62-60-P1产品说明
SFL62-60-P1由伊明传动（厦门）有限公司年中大促SFL62-60-P1 交流伺服包括：伺服驱动、伺服电机和一个反馈传感器（一般伺服电机自带光学编码器）。所有这些部件都在一个控制闭环中运行：驱动器从外部接收参数信息，然后将一定电流输送给步进伺服电机，通过电机转换成扭矩带动负载，负载根据它自己的特性进行或加减速，传感器测量负载的位置，使驱动装置对设定信息值和实际位置值进行比较，然后通过改变电机电流使实际位置值和设定信息值保持一致，当负载突然变化引起速度变化时，编码器获知这种速度变化后会马上反应给伺服驱动器，驱动器又通过改变提供给伺服电机的电流值来负载的变化，并重新返回到设定的速度。
LHM18-3 LHM18-5 LHM18-7.5 LHM18-10 LHM18-12.5 LHM18-15 LHM18-18 LHM18-20 LHM18-25 LHM18-30 LHM18-36 LHM18-40 LHM18-50 LHM18-60 LHM18-75 LHM18-80 LHM18-90 LHM18-100 LHM18-120 LHM18-150 LHM18-180 LHM18-200 LHM22-3 LHM22-5 LHM22-7.5 LHM22-10 LHM22-12.5 LHM22-15 LHM22-18 LHM22-20 LHM22-25 LHM22-30 LHM22-36 LHM22-40 LHM22-50 LHM22-60 LHM22-75 LHM22-80 LHM22-90 LHM22-100 LHM22-120 LHM22-150 LHM22-180 LHM22-200 SFL62-60-P1
伺服的基本概念是准确、、快速定位。变频是伺服控制的一个必须的内部环节，伺服驱动器中同样存在变频（要进行无级调速）。但伺服将电流环速度环或者位置环都闭合进行控制，这是很大的区别。除此外，伺服电机的构造与普通电机是有区别的，要快速响应和准确定位。现在市面上流通的交流伺服电机多为永磁同步交流伺服，但这种电机受工艺，很难做到很大的功率，十几KW以上的同步伺服价格及其昂贵，这样在现场应用允许的情况下多采用交流异步伺服，这时很多驱动器就是高端变频器，带编码器反馈闭环控制。所谓伺服就是要准确、、快速定位，只要就不存在伺服变频之争。 一、两者的共同点： 交流伺服的技术本身就是借鉴并应用了变频的技术，在直流电机的伺服控制的基础上通过变频的PWM模仿直流电机的控制来实现的，也就是说交流伺服电机必然有变频的这一环节：变频就是将工频的50、60HZ的交流电先整流成直流电，然后通过可控制门极的各类晶体管（IGBT，IGCT等）通过载波和PWM调节逆变为可调的波形类似于正余弦的脉动电，由于可调，所以交流电机的速度就可调了（n=60f/p ，n转速，f， p极对数） 二、谈谈变频器： 简单的变频器只能调节交流电机的速度，这时可以开环也可以闭环要视控制和变频器而定，这就是意义上的V/F控制。现在很多的变频已经通过数学模型的建立，将交流电机的定子磁场UVW3相转化为可以控制电机转速和转矩的两个电流的分量，现在大多数能进行力矩控制的的变频器都是采用这样控制力矩，UVW每相的输出要加霍尔效应的电流检测装置，采样反馈后构成闭环负反馈的电流环的PID调节；ABB的变频又提出和这样不同的直接转矩控制技术，具体请查阅有关资料。这样可以既控制电机的速度也可控制电机的力矩，而且速度的控制精度优于v/f控制，编码器反馈也可加可不加，加的时候控制精度和响应特性要好很多。 三、谈谈伺服： 驱动器方面：伺服驱动器在发展了变频技术的前提下，在驱动器内部的电流环，速度环和位置环（变频器没有该环）都进行了比一般变频更的控制技术和算法运算，在功能上也比的变频强大很多，主要的一点可以进行的位置控制。通过控制器发送的脉冲序列来控制速度和位置（当然也有些伺服内部集成了控制单元或通过总线通讯的直接将位置和速度等参数设定在驱动器里），驱动器内部的算法和更快更的计算以及性能更优良的电子器件使之更优越于变频器。 电机方面：伺服电机的材料、结构和加工工艺要远远高于变频器驱动的交流电机（一般交流电机或恒力矩、恒功率等各类变频电机），也就是说当驱动器输出电流、电压、变化很快的电源时，伺服电机就能根据电源变化产生响应的变化，响应特性和抗过载能力远远高于变频器驱动的交流电机，电机方面的严重差异也是两者性能不同的根本。就是说不是变频器输出不了变化那么快的电源，而是电机本身就反应不了，所以在变频的内部算法设定时为了保护电机做了相应的过载设定。当然即使不设定变频器的输出能力还是有限的，有些性能优良的变频器就可以直接驱动伺服电机！！！ SFL62-60-P1
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