驱动器判断底盘车的到位信息来自开关量采集的底盘车试验位置和工作位置，且驱动器电压输出受断路器的位置闭锁，当断路器处在合闸位置时，断路器的常闭接点断开自动切断驱动器电压的输出。驱动器的通信接口与智能控制单元进行通信，智能控制单元以通信的方式下发推进或退出的命令，驱动器接收到命令后，按照驱动控制曲线输出驱动电动机电压实现对电动底盘车的控制。
底盘车驱动器内部采集了电动机控制回路的电压和电流，驱动器在驱动底盘车推进或退出过程中将电动机的运行电流和电压值实时上送到智能控制单元。电动底盘车运行到位后，底盘车驱动器自动形成这个控制过程中电动机的电流与电压曲线数据，并上送到智能控制单元。控制系统的人机界面可以显示出驱动器控制中的实时电流、电压信息以及底盘车到位后整个控制过程的电流和电压曲线。
底盘车驱动器具有短路保护、过载保护、堵转保护及欠电压保护等功能，可在电机控制回路异常或电动机故障时迅速的关断输出电源，并将驱动器监测的信息上送到智能控制单元。图5为底盘车驱动器在底盘车内部的安装示意图。
图5底盘车驱动器安装示意图
