伊明EAMON步进减速器SP 140S-MF1-10-1EO产品展示
伊明EAMON步进减速器SP 140S-MF1-10-1EO由厦门伊诗图电气有限公司原装进口伊明EAMON步进减速器SP 140S-MF1-10-1EO 减速机的效率一般因减速比、输入转数、负载转矩、温度、条件而异。通常样本里提供的效率是指在输入转速为3000rpm，温度为25℃时的效率，需要注意的是，当低温使用时，这个寿命需要修正。 大多数厂家在样本里标明的使用寿命是指轴承的寿命L10，也就是说，当齿轮箱在合乎规范的情况下使用，先坏的应该是轴承。所以，在力矩指标的规定中，都会提及使用寿命。这些指标是相互关联的。使用寿命是基础参数，样本里的很多数据是基于使用寿命来计算和试验验证后确定下来的，举例说，当你把输入转速从额定转速到大允许转速，如果保持输出力矩不变，结果一定是寿命，同样，如果你输入转速30%，但相应减小输出力矩，可能可以保持原来的使用寿命。 在一些存活寿命很短的应用中，是允许指标应用的，但好以实验结果为准。
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精密减速机在伺服控制中起的作用 在机械运动控制的中，精密齿轮减速机是一个机械能的转换环节，电机的转矩经精密齿轮减速机后得以放大，转速得以，反之，负载的转动惯量经精密齿轮减速机耦合到电机上，得以减小。 我们知道，的情况是传递功率守恒，但实际是有损耗，设传递的效率是η，那么：/η= 又因为减速比i=/ =/ i（B-1） 所以=iη（B-2） ——电机力矩（NM），——载荷力矩（NM）， ，——电机，载荷角速度（弧度/s） 我们再来看一下齿轮减速器对转动惯量的作用，由能量不灭的基本原理，在传动链中，同一时刻的储能相等： 从而得出： Jem-——折算到电机轴上的等效转动惯量（kgm2） JL——载荷转动惯量（kgm2） 从上述推演可看出，平时我们很熟悉的关于齿轮箱的公式，都是源自物理学的能量守恒定理。 上述的（1）—（3）表示了减速机的三个基本功能： 1. 伺服电机的转速（ =/ i） 伺服电机的额度功率一般体现在转速1000rpm到6000rpm之间，甚至高达10000rpm以上,实际使用中很少使用到如此高的转速，同时为了充分利用电机的额定功率，所以需要通过减速比的减速机来需要的工作转速。 2. 转矩放大（=iη） 在电机输入给减速机的功率一定的情况下，由于减速机输出速度的，必然会更大的输出转矩。很况下这也是选用减速机的一个重要理由。 3. 匹配负载转动惯量（） 伺服电机的惯量是比较小的，一般来说折算到伺服电机本身的负载惯量不能过伺服电机本身惯量的4倍（不同伺服电机的设计有很具体的数据），而实际应用中的负载有很多种，如果负载的惯量与电机能接受的惯量相差太远，就会大大伺服电机的响应速度，从而影响生产效率和增大动态误差。而减速机就能起到匹配惯量的关键作用。 伊明EAMON步进减速器SP 140S-MF1-10-1EO
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