78ZDR9-400T3

发布时间:2019-07-13

78ZDR9-400T3产品介绍

78ZDR9-400T3由伊明传动(厦门)有限公司优势供应78ZDR9-400T3 交流伺服电机是,交流电机的一种,交流伺服实质是一种同步电机。通过伺服驱动器的矢量控制理论加上编码器构成的闭环回路的控制电机的扭矩,速度,位置等等,把交流电通过等换计算的去控制电机,所以制造技术和伺服驱动器的方面比较复杂。 直流伺服电机,就是把直流电机加上编码器 形成闭环控制,电机的控制基本就是改变电流的大小来改变电机的扭矩,速度等参数。我国早的伺服就是直流伺服,直流伺服跟普通永磁直流电机没有什么本质区别只是可能转子长点,惯量小点;直流伺服电机太热,控制精度不好。使用寿命短。 直流伺服电机是使用直流电供电的伺服电机,一般是带碳刷的,其结构与常见的普通直流电机相似。现在逐步被方便的交流伺服电机取代。两种驱动器的输出不同,一种是直流电,一种是交流电。功率管不是可控硅的,是使用的IGBT。IGBT(Insulated Gate Bipolar Transistor),绝缘栅双极型功率管,是由IBJT(双极型三极管)和MOS(绝缘栅型场效应管)组成的复合全控型电压驱动式电力电子器件, 兼有MOSFET的高输入阻抗和GTR的低导通压降两方面的优点。非常适合应用于直流电压为600V及以上的变流如伺服驱动器、变频器、开关电源、照明电路、牵引传动等领域。直流伺服电机太热,控制精度不好。使用寿命短。

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同步电机的工作原理及其启动、调速 答:(1)工作原理:主磁场的建立:励磁绕组通以直流励磁电流,建立极性相间的励磁磁场,即建立起主磁场。 载流导体:三相对称的电枢绕组充当功率绕组,成为感应电势或者感应电流的载体。 切割运动:原动机拖动转子(给电机输入机械能),极性相间的励磁磁场随轴一起并顺次切割定子各相绕组(相当于绕组的导体反向切割励磁磁场)。 交变电势的产生:由于电枢绕组与主磁场之间的相对切割运动,电枢绕组中将会感应出大小和方向按周期性变化的三 相 对称交变电势。通过引出线,即可提供交流电源。交变性与对称性:由于磁场极性相间,使得感应电势的极变;由于电枢绕组的对称性,保证了感应电势的三相对称性。 (2)启动:通常同步电机启动有两种:一种先投励,同步启动;一种异步启动,后顺极性投励。对于同步电机变频启动均采用先投励,同步启动,但常会出现转子位置判断不正确电机启动失败。针对同步电机变频调速改造,很容易采用异步启动,顺极性投励,所以maxf变频装置对同步电机进行异步软启动,实现额定启动力矩,将同步电机启动到8hz左右进行顺极性投励,具体所投励磁大小及投励时可以根据不同应用调试确定。至此,电动机转子磁场和定子磁场间夹角经过小量有阻尼震荡后,电机转子磁极被定子磁极可靠吸引,同步电机进入同步运行状态。变频器按照预先设定的加速度,逐渐加速到给定。此时,同步电机电枢电压矢量与转子磁极位置之间的夹角逐渐拉大到某一常值,电机转子磁极在定子磁场的吸引下逐渐加速至期望转速,同步电机起动完成。 (3)调速:变频器驱动同步电机调速时,为了解决变频装置和同步电机间的配合,电机速度改变同时变频装置也会协同调节当前励磁电流大小和改变输出电压对应值(不是简单的恒v/f控制)。在某一设定点以上范围运行,变频器采集同步电机功率因素,通过内置pid控制器实时控制同步电动机的励磁电流,实现恒功率因数调节,功率因数0.90(前),变频器通过发4~20ma指令给同步电机的励磁调节器调节励磁电流;在此以下范围运行时,励磁电流由变频器根据当前运行工况,输出4~20ma给励磁调节器去调节,采用变频变励磁电流调节。调节切换由变频器自动完成,而且调节的切换点可以通过参数设置。加装变频器后,同步电动机的无功电流仅在同步电机和变频器间流动,不进入电网,因而变频调速时励磁电流的调节无需关心同步电机的无功电流。

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