西门子模块6ES7321-1BL00-0AA0性能介绍西门子模块6ES7321-1BL00-0AA0性能介绍
西门子模块6ES7321-1BL00-0AA0性能介绍
上海诗幕自动化设备有限公司是*从事西门子工业自动化产品销售和集成的高新技术企业。 在西门子工控领域，公司以精益求精的经营理念，从产品、方案到服务， 致力于塑造一个“行业*”，以实现可的发展。 多年以来，公司坚持“以客户为本，与客户共同发展”的思想， 全力以赴为工矿用户、设计单位、工程公司提供高、高性、高可靠性的整体解决方案。 “我们不仅仅销售的产品”是公司每个员工的工作信条， 在为客户提品和方案的中，我们愿意倾听客户，和客户共同完善， 不断服务，越客户的期望。以此为基础，我们追求客户、厂商和员工三方的共赢。 本公司与德国SIEMENS公司自动化与驱动部门的长期紧作中， 建立了良好的相互协作关系，在自动化产品与驱动产品业务逐年成倍增长， 为广大用户提供了SIEMENS的新的技术及自动控制的佳解决方案。 上海诗幕自动化科技有限公司 具备以下产品优势 西门子可编程控制器，西门子屏，西门子工业以太网， 西门子数控，西门子高低压变频器，西门子电机驱动等等。
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逻辑操作
ALD
OLD
电路块串联
电路块并联
LPS
LRD
LPP
LDS
入栈
读栈
出栈
装载堆栈
AENO
对ENO进行与操作
ANDB IN1，OUT
ANDW IN1，OUT
ANDD IN1，OUT
字节逻辑与
字逻辑与
双字逻辑与
ORB IN1，OUT
ORW IN1，OUT
ORD IN1，OUT
字节逻辑或
字逻辑或
双字逻辑或
XORB IN1，OUT
XORW IN1，OUT
XORD IN1，OUT
字节逻辑异或
字逻辑异或
双字逻辑异或
INVB OUT
INVW OUT
INVD OUT
字节取反(1的补码)
字取反
双字取反
表、查找和转换指令
ATT TABLE，DATA
把数据加到表中
LIFO TABLE，DATA
FIFO TABLE，DATA
从表中取数据，后入先出
从表中取数据，先入先出
FND= TBL，PATRN，INDX
FND＜＞ TBL，PATRN，INDX
FND＜ TBL，PATRN，INDX
FND＞ TBL，PATRN，INDX
在表中查找符合比较条件的数据
BCDI OUT
IBCD OUT
BCD码转换成整数
整数转换成BCD码
BTI IN，OUT
IBT IN，OUT
ITD IN，OUT
IN，OUT
字节转换成整数
整数转换成字节
整数转换成双整数
双整数转换成整数
DTR IN，OUT
TRUNC IN，OUT
ROUND IN，OUT
双整数转换成实数
实数四舍五入为双整数
实数截位取整为双整数
ATH IN，OUT，LEN
HTA IN，OUT，LEN
ITA IN，OUT，FMT
DTA IN，OUT，FMT
RTA IN，OUT，FMT
ASCII码→16进制数
16进制数→ASCII码
整数→ASCII码
双整数→ASCII码
实数→ASCII码
DECO IN，OUT
ENCO IN，OUT
译码
编码
SEG IN，OUT
7段译码
中断指令
CRETI
从中断程序有条件返回
ENI
DISI
允许中断
禁止中断
ATCH INT，EVENT
DTCH EVENT
给事件分配中断程序
解除中断事件
通信指令
XMT TABLE，PORT
RCV TABLE，PORT
端口发送
端口接收
NETR TABLE，PORT
NETW TABLE，PORT
网络读
网络写
GPA ADDR，PORT
SPA ADDR，PORT
获取端口地址
设置端口地址
高速计数器指令
HDEF HSC，MODE
定义高速计数器
HSC N
高速计数器
PLS X
脉冲输出
数学、加1减1指令
+I IN1，OUT
+D IN1，OUT
+R IN1，OUT
整数，双整数或实数法
IN1+OUT=OUT
-I IN1，OUT
-D IN1，OUT
-R IN1，OUT
整数，双整数或实数法
OUT-IN1 =OUT
MUL IN1，OUT
*R IN1，OUT
*I IN1，OUT
*D IN1，OUT
整数乘整数得双整数
实数、整数或双整数乘法
IN1×OUT=OUT
MUL IN1，OUT
/R IN1，OUT
/I IN1，OUT
/D IN1，OUT
整数除整数得双整数
实数、整数或双整数除法
OUT/IN1=OUT
SQRT IN，OUT
平方根
LN IN，OUT
自然对数
LXP IN，OUT
自然指数
SIN IN，OUT
正弦
COS IN，OUT
余弦
TAN IN，OUT
正切
INCB OUT
INCW OUT
INCD OUT
字节加1
字加1
双字加1
DECB OUT
DECW OUT
DECD OUT
字节减1
字减1
双字减1
PID Table，Loop
PID回路
定时器和计数器指令
TON Txxx，PT
TOF Txxx，PT
TONR Txxx，PT
通电延时定时器
断电延时定时器
保持型通延时定时器
CTU Txxx，PV
CTD Txxx，PV
CTUD Txxx，PV
加计数器
减计数器
加/减计数器
实时时钟指令
TODR T
TODW T
读实时时钟
写实时时钟
程序控制指令
END
程序的条件结束
STOP
切换到STOP
WDR
看门狗复位(300 ms)
JMP N
LBL N
跳到的标号
定义一个跳转的标号
CALL N(N1，…)
CRET
调用子程序，可以有16个可选参数
从子程序条件返回
FOR INDX，INIT，FINAL
NEXT
For/Next循环
LSCR N
SCRT N
SCRE
顺控继电器段的启动
顺控继电器段的转换
顺控断电器段的结束
模拟输出模块 332; AO 4 x 12 位;（6ES7332-5HD01-0AB0）
如果是电压输出，有2 线制连接（对线路电阻无补偿）和 4 线制连接（对线路电阻有补偿）。
如果是电流输出的话，只有两线制的形式，请参考下面的接线图：
你做模拟的话，应该用的是电流源吧，电流源应该是有源的啊，怎么还会出现无源的选项？（一般有源无源在选择输入的时候会出现，比如PLC的AI模块，要接收一个4-20mA的电流，如果输入需要PLC供电，那它就是无源的；如果不需要，那它就是有源的，也就是说它自己能产生电流）AO模块怎么连接的设备，你就用校验仪怎么连接设备。
WJT
继电器控制电路转换为S7-300 PLC梯形图的
继电器器控制经过长期的使用，已有一套能完成要求的控制功能并经过验证的控制电路图，而PLC控制的梯形图和继电器器控制电路图很相似，因此可以直接将经过验证的继电器器控制电路图转换成梯形图。主要步骤如下：
（1）熟悉现有的继电器控制线路。
（2）对照PLC的I/O端子接线图，将继电器电路图上的被控器件（如器线圈、指示灯、电磁阀等）换成接线图上对应的输出点的编号，将电路图上的输入装置（如传感器、按钮开关、行程开关等）触点都换成对应的输入点的编号。
（3）将继电器电路图中的中间继电器、定时器，用PLC的辅助继电器、定时器来代替。
（4）画出全部梯形图，并予以简化和修改。
这种对简单的控制是可行的，比较方便，但较复杂的控制电路，就不适用了。
【例1】图1为电动机Y/△减压起动控制主电路和电气控制的原理图。
（1）工作原理如下：按下启动按钮2,KM1、KM3、KT通电并自保，电动机接成Y型起动，2s后，KT，使KM3断电，KM2通电吸合，电动机接成△型运行。按下停止按扭1，电动机停止运行。
图1 电动机Y/△减压起动控制主电路和电气控制的原理图
（2）I/O分配
输入 输出
停止按钮1：I0.0 KM1：Q0.0 KM2： Q0.1
起动按钮2：I0.1 KM3：Q0.2
过载保护FR： I0.2
（3）梯形图程序
图2 例1梯形图程序
转换后的梯形图程序如图2所示。按照梯形图语言中的语法规定简化和修改梯形图。为了简化电路，当多个线圈都受某一串并联电路控制时，可在梯形图中设置该电路控制的存储器的位，如M0.0。简化后的程序如图3所示。
图3 例1简化后的梯形图程序
