德国西门子6SL3210-1SE14-1UA0功能介绍
TM54F 终端模块
端子模块 TM54F 是一双处理器 I/O 接口，带 4 点故障数字量输出和 10 点故障数字量输入，用于通过外部执行器和传感器使用 SINAMICS S120 驱动的集*能。
变频器中集成的每种功能都可通过 TM54F 端子模块上的故障数字量输入来控制。如果需要一起执行通过一个控制单元一起运行的多个变频器的已设置功能，那么也可在 TM54F 端子模块上对这些变频器进行分组。这种的优点是，只需为这些变频器连接一个故障数字量输入。
故障数字量输入和输出具有两个通道，且冗余配置有使用两个处理器进行内部数据交叉检查的功能。一个故障数字量输出由一个 P 切换输出和一个 M 切换输出以及一个用于回读切换状态的数字量输入组成。一个故障数字量输入包括 2 点数字量输入。
传感器可通过 2 个可切换 24 V 传感器电源连接，并可通过故障数字量输入分析。可切换的 24 V 传感器电源可确保动态故障数字量输入以检测潜伏的错误（这种动态用于检查用于检查关断通路）。TM54F 端子模块另外还提供了一个可切换式 24 V 传感器电源，用于连接不可动态的传感器。
TM54F 端子模块必须通过一根 DRIVE CLiQ 电缆直接连接到控制单元。每个控制单元只能分配一个 TM54F 端子模块。不能经由另一个 DRIVE?CLiQ 设备（例如，逆变装置或整流装置）来连接 TM54F。
在终端模块 TM54F 上提供有以下接口：
终端模块 TM54F 的状态通过一个多色 LED 来显示。
柜装型 TM54F 端子模块可卡装在符合 EN 60715 (IEC 60715) TH 35 上。
电缆的屏蔽层可通过屏蔽连接端子（如 Phoenix Contact 的 SK8 型或 Weidmüller 的 KLBü CO 1 型）连接到 TM54F 端子模块。该屏蔽连接端子不能用作电缆松紧件。
TM54F 的供货范围内包含用于连接器编码的针。
控制单元根据要控制的驱动器数量和所需性能级别进行选择，而电源装置的额定值必须要的电能要求。控制单元和电源装置之间的连接常简便地使用数字接口 DRIVE?CLiQ 来完成。
CU310?2 PN 控制单元和 SIMOTION D4x5 2
CU310 2 DP 和 CU310?2 PN 控制单元
CU310 2 控制单元用于控制单机传动装置。标配有一个 PROFIBUS 接口 (CU310 2 DP) 或一个 PROFINET 接口 (CU310 2 PN) 以及一个 TTL/HTL 编码器分析电路。
控制单元 CU320 2
CU320?2 控制单元用于多个传动装置。此时，以下设备可通过控制单元 CU320?2 运行。
CU320-2 控制单元可用于在多个传动装置间建立连接，并实现简单工艺功能。
SIMOTION D 控制单元
SIMOTION D 控制单元用于实现协调运动控制，如同步运行、电子齿轮、凸轮或复杂工艺功能。
SIMOTION D 控制单元具有一系列性能型号：
STARTER 调试工具用于对各种类型控制单元进行调试和诊断。SIMOTION D 控制单元需要使用 SCOUT 工程（包含 STARTER 工具）。
简单的 SINAMICS S120 传动由一个 CU310 2 控制单元和一个变频装置组成。变频装置中集成有一个进线整流器、一个直流回路和一个用于为电机供电的逆变器。
带有 CU310?2 控制单元的块型电源模块电源模块针对不能将电能回馈至电源的驱动器而设计。制动中产生的能量通过制动电阻器而被转换为热量。变频装置也可通过 CU320-2 控制单元、SIMOTION D4x5 2 或 CX32 2 Controller Extension 来运行，例如，在向一个多轴传动组中添加了一个单机传动装置之后。在此情况下，书本型电源模块必须配有 CUA31/CUA32 控制单元适配器。该多轴传动组通过 DRIVE CLiQ 连接到 CU320 2 控制单元、SIMOTION D4x5 2 或 CX32 2 Controller Extension。机架型电源模块可使用一条 DRIVE-CLiQ 电缆直接连接到多轴控制单元。
电机模块中集成了一个直流环节和一个用于为电机供电的逆变器。
CU320?2 控制单元、电源模块和两个书本型电机模块逆变柜适合在多机传动装置中使用，由 CU320 2 控制单元、SIMOTION D4x5 2 或 CX32 2 Controller Extension 进行控制。多个电机模块是通过一条共用直流母线相互连接的。由于多个电机模块共用同一个直流环节，因此它们可相互交换能量，即如果一个以发电机运行的电机模块产生了电能，该电能就可被以电机运行的另一个电机模块使用。由电源模块为电压源直流链路提供电源电压。基本电源模块
基本整流柜仅能够实现整流运行，即，它们不能将再生能量回馈到供电。若产生再生能量，例如，驱动装置制动时，必须通过一个制动模块和一个制动电阻器，将制动能量转换成热。如果基本电源模块用作馈电，必须安装相匹配的电源电抗器。可选装电源滤波器，来，以符合 Class C2 (EN 61800?3)。
非调节型电源模块 (Smart Line)非调节型电源模块可供电，并可返回再生能量到供电。只有在驱动在掉电后需要控制减速时（即能量不能储存），才需要使用制动模块和制动电阻器。如果非调节型电源模块用作馈电，必须安装相匹配的电源电抗器。为了确保符合 EN 61800 3 的类别 C2 所规定的限值，还可以安装一个进线滤波器 EN 61800?3。
调节型电源模块 (Active Line)调节型电源模块可供电，并可返回再生能量到供电。只有在驱动在掉电后需要控制减速时（即能量不能储存），才需要使用制动模块和制动电阻器。但是，与基本电源模块和非调节型电源模块相比，调节型电源模块可产生可调直流电压，而不管电网波动如何。在这种情况下，电源电压必须保持在容许的电压公差范围内。调节型输入模块从电源吸收波形基本上是正弦波的电流，了任何有害谐波成分。
为了运行有源整流装置，必须使用适宜的有源滤波装置。为了确保符合 EN 61800 3 的类别 C2 所规定的限值，还可以安装一个进线滤波器 EN 61800?3。
书本型单元适合于多轴应用，它们是彼此相邻安装的。共用电压源直流环节采用集成连接。书本型设备可采用内部或外部空气冷却。
紧凑书本型从书本型模块，我们针对具有很高紧凑性要求的驱动装置出紧凑书本型模块。紧凑书本型提供具有相同性能的书本型的所有积极特性，但高度减小，过载能力更大。紧凑书本型模块尤其适合集成到具有很高动态要求和安装空间有限的机器中。
块型模块适合单轴应用，仅具有电源模块。
CU310-2 控制单元可直接进行卡装。这些装置是通过内部空气冷却或冷却进行冷却的。
装机装柜型变频调速柜输出较高的单元（大约 100 kW 及以上）的结构形式为机架型。它们分为输入模块、电源模块和电机模块。机架型模块是通过一个内部空气冷却回路进行冷却的。可以针对特殊应用（如挤出或船舶工程）订购水冷式设备。CU310?2 控制单元可被集成到电源模块中。
机柜模块型除了此产品目录中所描述的变频调速柜外，SINAMICS S120 变频调速柜系列还提供了专门为工厂工程应用设计的变频调速柜。将柜体单元进行组合，可以构成一个柜组，够输出功率高可达 4500 kW (6000 hp)。
该模块化非常适用于带有馈电模块和一条共用直流母线的多电机驱动器，通常可在造纸机、滚轧机、试验台或起重装置中使用。由于具有模块化的设计，因此可将所有部件进行组合，以封闭机柜中的要求。
对于这些变频调速柜，提供了三种馈电模块（基本型输入模块、智能型输入模块和调节型输入模块）以及特殊制动模块和辅助模块。该具有 IP20、IP21、IP23、IP43 和 IP54 等防护等级。变频装置通过 DRIVE-CLiQ 与控制单元通信。
带有用于一个多电机驱动器的 SINAMICS S120 变频调速柜的驱动布局示例功率范围可根据需要通过并联多 4 个模块加以扩展。
每个电子协同型驱动装置都可协同进行工作，以便完成用户的驱动任务。控制器可使驱动装置产生所需的协调运动。这就要求控制器与所有驱动装置之间应实现循环数据交换。迄今为止，这种数据交换必须通过一个现场总线实现，安装和设计费用相应较高。而 SINAMICS S120 变频调速柜则采取了一条不同的途径：一个控制器对所有连接的轴进行驱动控制，并且还可在驱动装置之间或者在轴之间实现技术性的逻辑互连。由于全部所需数据均存储在控制器中，这些数据无需进行传输。在一个控制器内即可交叉轴连接，利用一个鼠标，使用 STARTER 调试工具即可进行便捷的组态。
这些控制单元均基于面向对象的
SINAMICS S120 固件，该固件包含所有常用的控制，可升级以*的性能要求。
驱动控制以组态方便的驱动对象形式来提供：
SINAMICS S120 驱动器的功能存储在 CF 。此存储卡中包含用于所有驱动装置的固件与参数设置（以项目的形式）。CF 卡还可保存附加项目，这意味着在调试不同类型的系列机床时，可立即访问正确的项目。在控制单元启动之后，CompactFlash 存储的数据被读取并装到 RAM 中。
固件以对象的形式进行组织。驱动对象用于针对输入模块、电机模块、电源模块以及通过 DRIVE-CLiQ 连接的其他组件执行开环和闭环控制功能。
一个驱动对象就是一个功能，它带有自己的参数，如有必要，还带有自己的故障消息和。
SIMOTION D 控制单元支持多驱动器的协调运动控制。除驱动对象外，还可在这些控制单元上实现工艺对象。可将这些对象进行分组以形成工艺功能包，并提供扩展的运动控制功能（如同步操作、凸、路径插补等）或工艺功能（如凸轮控制器、温度或压力控制）。SIMOTION D 中集成有符合 IEC 61131-3 的 PLC，这意味着该不仅能够控制运动序列，而且还可控制包括 HMI 及 I/O 的整台机器。
