6ES7231-4HF32-0XB0使用说明6ES7231-4HF32-0XB0使用说明
6ES7231-4HF32-0XB0使用说明
上海诗幕自动化设备有限公司是*从事西门子工业自动化产品销售和集成的高新技术企业。 在西门子工控领域，公司以精益求精的经营理念，从产品、方案到服务， 致力于塑造一个“行业*”，以实现可的发展。 多年以来，公司坚持“以客户为本，与客户共同发展”的思想， 全力以赴为工矿用户、设计单位、工程公司提供高、高性、高可靠性的整体解决方案。 “我们不仅仅销售的产品”是公司每个员工的工作信条， 在为客户提品和方案的中，我们愿意倾听客户，和客户共同完善， 不断服务，越客户的期望。以此为基础，我们追求客户、厂商和员工三方的共赢。 本公司与德国SIEMENS公司自动化与驱动部门的长期紧作中， 建立了良好的相互协作关系，在自动化产品与驱动产品业务逐年成倍增长， 为广大用户提供了SIEMENS的新的技术及自动控制的佳解决方案。 上海诗幕自动化科技有限公司 具备以下产品优势 西门子可编程控制器，西门子屏，西门子工业以太网， 西门子数控，西门子高低压变频器，西门子电机驱动等等。
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西门子S7-200 PLC 逻辑运算指令简介
逻辑运算是对无符号数按位进行与、或、异或和取反等操作。操作数的长度有B、W、DW。指令格式如表1所示。
1. 逻辑与（WAND）指令：将输入IN1，IN2按位相与，的逻辑运算结果，放入OUT的存储单元。
2. 逻辑或（WOR）指令：将输入IN1，IN2按位相或，的逻辑运算结果，放入OUT的存储单元。
3. 逻辑异或（WXOR）指令：将输入IN1，IN2按位相异或，的逻辑运算结果，放入OUT的存储单元。
4. 取反（INV）指令：将输入IN按位取反，将结果放入OUT的存储单元。
表1 逻辑运算指令格式
LAD
STL
ANDB IN1，OUT
ANDW IN1，OUT
ANDD IN1，OUT
ORB IN1，OUT
ORW IN1，OUT
ORD IN1，OUT
XORB IN1，OUT
XORW IN1，OUT
XORD IN1，OUT
INVB OUT
INVW OUT
INVD OUT
功能
IN1，IN2按位相与
IN1，IN2按位相或
IN1，IN2按位异或
对IN取反
操作数
B
IN1/IN2：VB, IB, QB, MB, , B, LB, AC, 常量, *VD, *AC, *LD
OUT：VB, IB, QB, MB, , B, LB, AC, *VD, *AC, *LD
W
IN1/IN2：VW, IW, QW, MW, SW, W, T, C, AC, LW, AIW, 常量, *VD, *AC, *LD
OUT：VW, IW, QW, MW, SW, W, T, C, LW, AC, *VD, *AC, *LD
DW
IN1/IN2：VD, ID, QD, MD, D, AC, LD, HC, 常量, *VD, *AC, SD, *LD
OUT：VD, ID, QD, MD, D, LD, AC, *VD, *AC, SD, *LD
说明：
（1）在表1中，在梯形图指令中设置IN2和OUT所的存储单元相同，这样对应的语句表指令如表中所示。若在梯形图指令中，IN2（或IN1）和OUT所的存储单元不同，则在语句表指令中需使用数据传送指令，将其中一个输入端的数据先送入OUT，在进行逻辑运算。如MOVB IN1，OUT
ANDB IN2，OUT
（2）ENO=0的错误条件：0006 间接地址，4.3 运行时间
（3）对标志位的影响：1.0（零）
模拟输出模块 332; AO 4 x 12 位;（6ES7332-5HD01-0AB0）
如果是电压输出，有2 线制连接（对线路电阻无补偿）和 4 线制连接（对线路电阻有补偿）。
如果是电流输出的话，只有两线制的形式，请参考下面的接线图：
你做模拟的话，应该用的是电流源吧，电流源应该是有源的啊，怎么还会出现无源的选项？（一般有源无源在选择输入的时候会出现，比如PLC的AI模块，要接收一个4-20mA的电流，如果输入需要PLC供电，那它就是无源的；如果不需要，那它就是有源的，也就是说它自己能产生电流）AO模块怎么连接的设备，你就用校验仪怎么连接设备。
WJT
PLC梯形图程序中输出互锁的概念及编程实现
在状态转移中，由于在瞬间（1个扫描周期），两个相邻的状态会同时接通，因此为了避免不能同时接通的一对输出同时接通，必须设置外部硬接线互锁或互锁。
PLC设计按行程原则实现机械手的-正转-放松-反转-回原位的控制。
答：机械手顺序表、现场器件与PLC内部继电器对照表、PLC与现场器件接线图以及梯形图如下图所示。
机械手顺序表
步序
输入条件
输出状态
1YA
2YA
正转
3YA
反转
HL
灯
原点
正转
放松
反转
原点
1ST
1
KT1
2ST
KT2
1ST
-
+
+
-
-
-
-
-
+
-
-
-
-
-
-
-
+
-
+
-
-
-
-
+
现场器件与PLC内部继电器对照表
现场器件
内部继电器地址
说明
输入
1
1ST
2ST
2
400
401
402
403
启动按钮
原点行程开关
正转行程开关
复位按钮
输出
1YA
2YA
3YA
HL
430
431
432
433
电磁阀
正转电磁阀
反转电磁阀
原位指示灯
PLC与现场器件接线图：
梯形图为：
指令程序为：
LD 403
PLS 200
LD 401
ANI 101
ANI 102
ANI 103
ANI 104
OUT 100
LD 200
RST 100
LD 100
AND 400
SFT 100
LD 101
AND 450
SFT 100
LD 102
AND 402
SFT 100
LD 103
AND 451
SFT 100
LD 104
AND 401
SFT 100
LD 100
OUT 433
LD 101
S 201
LD 201
OUT 430
OUT 450
K 3
LD 102
OUT 431
LD 103
R 201
OUT 451
K 2
LD 104
OUT 432
END
