昆明行星減速KPX142-25-KLB8产品详情
昆明行星減速KPX142-25-KLB8由伊明传动（厦门）有限公司确认选型昆明行星減速KPX142-25-KLB8 雕刻机-伺服电机和减速器的选择 1,确认您的负载额定扭矩要小于减速机额定输出扭矩， 2,伺服电机额定扭矩*减速比要大于负载额定扭矩。 3，负载通过减速机转化到伺服电机的转动惯量，要在伺服电机允许的范围内。 4，确认减速机精度能够您的控制要求。 5，减速机结构形式，外型尺寸既能设备要求，同时能与所选用的伺服电机连接。 减速器按用途可分为通用减速器和减速器两大类，两者的设计、制造和使用特点各不相同。伊诗图电气为大家介绍一下减速器的故障原因分析及解决方案。
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步进电机的一些特点： （1）步进电动机没有积累误差：一般步进电动机的精度为实际步距角的3-5%，且不累积。 （2）步进电动机在工作时，脉冲按一定顺序轮流加到各相绕组上（由驱动器内的环形分配器控制绕组通断电的）。 （3）即使是同一台步进电动机，在使用不同驱动方案时，其矩频特性也相差很大。 （4）步进电动机与其它电动机不同，其标称额定电压和额定电流只是参考值；又因为步进电动机是以脉冲供电，电源电压是其高电压，而不是平均电压，所以，步进电动机可以出其额定值范围工作。但选择时不应偏离额定值太远。 （5）步进电动机外表允许的高温度： 步进电机温度过高首先会使电机的磁性材料退磁，从而力矩下降乃至于失步，因此电机外表允许的高温度应取决于不同电机磁性材料的退磁点；一般来讲，磁性材料的退磁点都在摄氏130度以上，有的甚至高达摄氏200度以上，所以步进电动机外表温度在摄氏80-90度完全正常。 （6）步进电动机的力矩会随转速的升高而下降：当步进电机转动时，步进电机各相绕组的电感将形成一个反向电动势；越高，反向电动势越大。在它的作用下，电机随（或速度）的增大而相电流减小，从而力矩下降。 （7）步进电动机低速时可以正常运转,但若高于一定就无法启动,并伴有啸。 步进电动机有一个技术参数：空载启动，即步进电动机在空载情况下能够正常启动的脉冲，如果脉冲高于该值，电机不能正常启动，可能发生丢步或堵转。在有负载的情况下，启动应更低。如果要使电机达到高速转动，脉冲应该有加速，即启动较低，然后按一定加速度升到所希望的高频（电机转速从低速升到高速）。 （8）四相混合式步进电机一般由两相驱动器来驱动，因此，连接时可以采用串联接法或并联接法将四相电机接成两相使用。串联接法一般在电机转速较低的使用，此时需要的驱动器输出电流为电机相电流的0.7倍，因而电机小；并联接法一般在电机转速较高的使用（又称高速接法），所需要的驱动器输出电流为电机相电流的1.4倍，因而电机较大。 （9）混合式步进电机驱动器的供电电源电压一般是一个较宽的范围 （比如IM483的供电电压为12～48VDC），电源电压通常根据电机的工作转速和响应要求来选择。如果电机工作转速较高或响应要求较快，那么电压取值也高，但注意电源电压的纹波不能过驱动器的大输入电压，否则可能损坏驱动器。 （10）供电电源电流一般根据驱动器的输出相电流I来确定。如果采用线性电源，电源电流一般可取I 的1.1～1.3倍；如果采用开关电源，电源电流一般可取I 的1.5～2.0倍。 （11）当脱机FREE为低电平时，驱动器输出到步进电机的电流被切断，步进电机转子处于状态 （脱机状态）。在有些自动化设备中，如果在驱动器不断电的情况下要求直接转动电机轴（手动），就可以将FREE置低，使电机脱机，进行手动操作或调节。手动完成后，再将FREE置高，以继续自动控制。 （12）用简单的两相步进电机通电后的转动方向，只需将步进电机与驱动器接线的A+和A-（或者B+和B-）对调即可。
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