上海行星減速機廠家KPX85-60-KLB8

发布时间:2019-08-23

上海行星減速廠家KPX85-60-KLB8产品详情

上海行星減速廠家KPX85-60-KLB8由伊明传动(厦门)有限公司确认选型上海行星減速廠家KPX85-60-KLB8 伺服电动机分直流伺服电动机和交流伺服电动机两大类。 伺服电机的大特点是可控性。伺服一般有三种基本控制:位置控制、速度控制和力矩控制。 直流伺服电动机通常应用于功率较大的自控中,输出功率一般为1~600W,也有的达数kW,其电压分为:6、9、12、24、27、48、110、220V。 一、直流伺服电动机的分类 直流伺服电动机的控制电源为直流电压,分普通直流伺服电动机、盘形电枢直流伺服电机、空心杯直流伺服电机和无槽直流伺服电机等。 普通直流伺服电动机有永磁式和电磁式两种基本结构类型。电磁式又分为他励、并励、串励和复励四种,永磁式可看作是他励式。 二、直流伺服电动机的控制 直流伺服电动机工作原理与一般的直流电动机相同。 控制有改变电枢电压的电枢控制和改变磁通的磁场控制两种。 电枢控制具有机械特性和控制特性线性度好,而且特性曲线为一组平行线,空载损耗较小,控制回路电感小,响应迅速等优点,所以自动控制中多采用电枢控制。磁场控制只用于小功率电机。 直流伺服电动机在自动控制中作为执行元件,即在输入控制电压后,电动机能按照控制电压的要求驱动工作机械,伺服电动机通常作为随动,遥控和遥测主传动元件。 由伺服电动机组成的伺服,通常采用两种控制,一是速度控制,二是位置控制。

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随着现代电机技术、现代电力电子技术、微电子技术、永磁材料技术、交流可调速技术及控制技术等支撑技术的快速发展,使得永磁交流伺服技术有着长足的发展。永磁交流伺服的性能日渐,价格趋于合理,使得永磁交流伺服取代直流伺服尤其是在高精度、高性能要求的伺服驱动领域成了现代电伺服驱动的一个发展趋势。永磁交流伺服具有以下等优点:(1)电动机无电刷和换向器,工作可靠,和简单;(2)定子绕组散热快;(3)惯量小,易的快速性;(4)适应于高速大力矩工作状态;(5)相同功率下,体积和重量较小,广泛的应用于机床、机械设备、搬运机构、印刷设备、装配机器人、加工机械、高速卷绕机、纺织机械等,了传动领域的发展需求。 永磁交流伺服的驱动器经历了模拟式、混合式的发展后,目前已经进入了全数字的时代。全数字伺服驱动器不仅克服了模拟式伺服的分散性大、零漂、低可靠性等确定,还充分发挥了数字控制在控制精度上的优势和控制的灵活,使伺服驱动器不仅结构简单,而且性能更加的可靠。现在,高性能的伺服,大多数采用永磁交流伺服其中包括永磁同步交流伺服电动机和全数字交流永磁同步伺服驱动器两部分。伺服驱动器有两部分组成:驱动器硬件和控制算法。控制算法是决定交流伺服性能好坏的关键技术,是国外交流伺服技术的主要部分,也是在技术垄断的核心。 电动机的功率,应根据生产机械所需要的功率来选择,尽量使电动机在额定负载下运行。选择时应注意以下两点: ① 如果电动机功率选得过小.就会出现“小马拉大车”现象,造成电动机长期过载.使其绝缘因而损坏.甚至电动机被烧毁。 ② 如果电动机功率选得过大.就会出现“大马拉小车”现象.其输出机械功率不能充分利用,功率因数和效率都不高,不但对用户和电网不利。而且还会造成电能浪费。 要正确选择电动机的功率,必须经过以下计算或比较: P=F*V /1000 (P=计算功率 KW, F=所需拉力 N,工作机线速度 M/S) 对于恒定负载连续工作,可按下式计算所需电动机的功率: P1(kw):P=P/n1n2 式中 n1为生产机械的效率;n2为电动机的效率,即传动效率。 按上式求出的功率P1,不一定与产品功率相同。因此.所选电动机的额定功率应等于或稍大于计算所得的功率。 此外.常用的是类比法来选择电动机的功率。所谓类比法。就是与类似生产机械所用电动机的功率进行对比。 具体做法是:了解本单位或附近其他单位的类似生产机械使用多大功率的电动机,然后选用相近功率的电动机进行试车。试车的目的是验证所选电动机与生产机械是否匹配。 验证的是:使电动机带动生产机械运转,用钳形电流表测量电动机的工作电流,将测得的电流与该电动机铭牌上标出的额定电流进行对比。如果电功机的实际工作电流与铭脾上标出的额定电流上下相差不大.则表明所选电动机的功率。如果电动机的实际工作电流比铭牌上标出的额定电流低70%左右.则表明电动机的功率选得过大,应调换功率较小的电动机。如果测得的电动机工作电流比铭牌上标出的额定电流大40%以上.则表明电动机的功率选得过小,应调换功率较大的电动机。

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