西门子通讯处理器CPU221CN6ES7972-0BB41-0XA0的用途
西门子通讯处理器CPU221CN6ES7972-0BB41-0XA0的用途
主要特点
突出数据记录用记忆卡,配方,STEP 7-Micro/WIN的项目节约,以及各种格式的文件存储
PID自动调谐功能
用于扩展通讯选项的2个内置串口,例如:与其它制造商的设备配套使用(CPU 224 XP, CPU 226)
具有内置模拟输入/输出的CPU 224 XP
实时响应
*的技术直至后的细节确保我们的CPU发挥杰出的实时响应率:
4个或6个的硬件计数器,每个30 kHz,带有CPU 224 XP的2 x 200 kHz,例如:通过增量编码器或者高速记录事件的路径监测
4个的输入,输入滤波时间0.2毫秒至程序起动-大
对应用程序快速事件大于0.2 ms的脉冲功能
2个脉冲输出,每个 20 kHz,或者具有脉冲宽度调制和脉冲无脉冲设定点的CPU 224 XP 的2 x 100 kHz-例如:用于控制步进电机
2个定时中断,在1ms处开始,以1ms的增量进行调节-用于迅速变化的无扰控制
快速模拟输入-具有25 μs的转换,12位分辨率
实时时钟
定时中断
1至255ms,具有1 ms的分辨率
例如:在转四分圈后,以3000 RPM的转速可以在螺钉机上记录和处理。可以实现非常的记录,例如:拧紧扭矩,以确保螺钉的佳紧固。
快速计数器
彼此、其他操作和程序周期均运行
当达到用户可选择的计算值时,中断触发-从检测到输入到切换输出的反应时间为300 μs
当增量位置编码器用于确切定位时的4边缘评估
模块化可扩展性
输入
4个的输入
用于快速连续登记
用于检测的200 μs–500 μs 响应时间/用于输出的300 μs
对正向和/或负向边沿的响应
在一个队列中多16次中断,取决于优先顺序
|
特点 |
CPU 221 |
CPU 222 |
CPU 224 |
CPU 226 |
|---|---|---|---|---|
|
硬件计数器 |
4 |
4 |
6 |
6 |
|
的输入 |
4 |
4 |
4 |
4 |
|
脉冲输出 |
2 |
2 |
2 |
2 |
|
定时中断 |
1 至 250 ms |
1 至 250 ms |
1 至 250 ms |
1 至 250 ms |
|
实时时钟 |
可选 |
可选 |
集成的 |
集成的 |
|
二值化处理速度 |
0,22 μs |
0,22 μs |
0,22 μs |
0,22 μs |
请参见Web手册。诊断与4.5STEP7中的诊断使用STEP7V15组态PROFINET功能手册,10/2018,A5E03444491-AJ1154.5STEP7中的诊断对于PROFINET,可通过STEP7中的以下选项来评估诊断。在线与诊断-设备与网络在线与诊断-PROFINET端口诊断在线与诊断网络视图在硬件和网络编辑器中(通过双击“设备与网络”(Devices&networks)从“项目树”(Projecttree)启动),通过单击“转至在线”(Goonline)按钮,可以当前状态的概述。它还显示了组态信息(例如未组态的模块)。此选项还以类似的格式在拓扑视图中提供。网络视图(在线)的示意图:图4-14在线与诊断网络视图诊断与4.5STEP7中的诊断使用STEP7V15组态PROFINET116功能手册,
PROFINET/PROFIBUS接口;需要SIMATICMC卡,工作温度范围0...+60oC,启动温度0oC,显示屏+50oCSIPLUSET200SP型CPUMLFB基于描述SIPLUSET200SU1510SP-1PN6AG1510-1DJ01-2AB06ES7510-1DJ01-0AB0(扩展的温度范围及可在极端中)工作内存:100KB用于程序;750KB用于数据;PROFINETIOIRT接口;需要SIMATICMC卡,需要总线适配器扩展端口1和端口2,温度范围-40...+60oC,启动温度-25oCSIPLUSET200SU1512SP-1PN6AG1512-1DK01-2AB06ES7512-1DK01-0AB0(扩展的温度范围及可在极端中)工作内存:200KB用于程序;1MB用于数据;PROFINETIOIRT接口;需要SIMATICMC卡,需要总线适配器扩展端口1和端口2,温度范围-40...+60oC,启动温度-25oCSIPLUSET200SP故障型CPUMLFB基于描述SIPLUSET200SU1510SPF-1PN6AG1510-1SJ01-2AB06ES7510-1SJ01-0AB0
YNC_PO”指令。表格5-3按照IPO模型编程步骤操作说明1读入(I)SYNC_PI指令读入映像分区的输入,并将输入提供给等时同步中断OB。2处理(P)编写等时同步中断OB的实际用户程序。3输出(O)SYNC_PO指令通过映像分区输出由用户程序更改的数据。功能5.7等时同步使用STEP7V15组态PROFINET232功能手册,10/2018,A5E03444491-AJIPO模型中的顺序下图显示了IPO模型中从CPU中值采集和处理开始到值输出的顺序:①执行等时同步中断OB②“SYNC_PI”指令③“SYNC_PO”指令④在时间TI等时同步读入I/O模块上的值

