包邮-安川伺服马达JUSP-OP02A
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zexu190927
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过载能力不同；步进电机一般不具有过载能力，而交流电机具有较强的过载能力。运行性能不同；步进电机的控制为开环控制，启动频率过高或负载过大易丢步或堵转的现象，停止时转速过高易出现过冲现象，交流伺服驱动系统为闭环控制，驱动器可直接对电机编码器反馈信号进行采样，内部构成位置环和速度环，一般不会出现步进电机的丢步或过冲的现象，控制性能更为可靠。速度响应性能不同；步进电机从静止加速到工作转速需要上百毫秒，而交流伺服系统的加速性能较好，一般只需几毫秒，可用于要求快速启停的控制场合。综上所述，交流伺服系统在许多性能方面都优于步进电机，但是价格比就不一样了。如果您用过变频器的话，可以这样假设：把伺服驱动器假设为变频器。
把伺服电机假设为普通的三相异步鼠笼式电动机即可。换言之，伺服驱动器可以根据我们的需要设定功能参数，并把这些指令发送给伺服电机，伺服电机就会按照伺服驱动器功能参数的设定值来进行工作。只不过，伺服控制器+伺服电机这个组合的控制精度要远远大于变频器+普通电机的组合，可以这样理解的。伺服驱动器是驱动伺服电机使设备产生动力而正常运转，它的功能细分的话有很多种，而随着的不同功能性也不尽相同。类似科峰自动化的伺服电机功能相对较多，参数分组化设置、控制模式再线任意切换；控制电源交流输入、可设置的宽电压输入；瞬间掉电快速停机保护功能；再生制动、动态制动功能；*值系统电压监控，低压警告功能；
调试软件支持参数管理、监控、示波器功能。目前市面上很多伺服电机驱动器都有集成安全功能，似乎这已成为驱动器未来发展的一个趋势了。那么伺服电机驱动器集成安全功能对设备生产的何影响呢？为什么要使用带集成安全功能的驱动器呢？下面我们一起简单探讨下。为了能更简单的将这个问题说清楚，我们会以安全功能中*基本的“安全停止”功能为例，如果能理解这个基本功能，那么一些增强型的安全功能在驱动器上的集成也就不难理解了。我们知道，让设备停止运行的*安全有效的方法就是关断电源、切断电机输入电流，所以通常在设备检修、需要有人进入设备运行区域时，需要切断相应的电机和驱动器的电源，而我们通常的方法是按下急停E-Stop。
停机方式出厂值00.50Hz0.00s0.0s0.0%更改更改更改更改更改○○○○○0减速停机0.0060.00Hz1自由停机出厂值出厂值出厂值出厂值2减速停机直流制动停机/直流制动频率停机直流制动等待时间0.0010.00s停机直流制动时间0.060.0s停机直流制动电流0.0100.0以变频器额定电流为100!注意建议只在低速一般10Hz以下或者小电机情况下使用直流制动方式。!注意直流制动将负载机械能消耗在电机转子中长时间或频繁的直流制动容易引起电机过热。在任意运行命令通道下通讯控制除外按住但操作面板必须处于未锁定的状态。曲线可以设定为自定义的多段折线式、线性和多种降转矩式。
降转矩的V/F曲线可以提高风机泵类降转矩负载在轻载运行时的电机效率。对此类负载还可以使用自动节能运行方式详见47页F2-11的说明提高电机效率。降转矩V/F曲线和自动节能功能在提高效率的同时还可降低噪声。手动转矩提升可提高电机的低速转矩和起动转矩。F2-02“手动转矩提升幅值”直至满足起动要求不要设置过大否则会出现电机过热或过流。F2-02“手输出电压V和频率F的关系曲线由设定的V/F曲线、手动转矩提升、自动转矩提升组成。自动转矩提升可以根据负载电流的大小实时改变电压的值补偿定子阻抗的电压损失自动适应456功能参数详解各种负载情况输出合适的电压实现在重载下有较大的输出转矩和空载时有较小的输出电流。
是否一致。负载变化引起滑差变化转速会产生降落滑差补偿功能可以根据负载转矩在线调整变频器输出频率减小转速随负载的变化提高速度控制精度。滑差补偿在自动转矩提升打开F2-012或3的情况下有效。滑差补偿的大小可通过F2-05“滑差补偿增益”来调整宜在负载运行电机温度基本稳定的情况下根据转速的降落情况进行调整。滑差补偿增益为100表示额定转矩时补偿值为额定滑差频率。F2-06“滑差补偿滤波时间”。通过调整防振阻尼可抑制电机在空载或轻载情况下的振荡由小向大调整消除振荡即可。-10AVR功能设置出厂值1一直有效1更改×设定范围无效2仅减速时无效AVR功能即自动电压调整功能。当输入电压或直流母线电压变化时AVR功能可以保持输出电压不受影响使生产工艺和产品质量稳定。
在输入电压高于额定值时应打开AVR功能以使电机不在过高的电压下运行。AVR“仅减速时无效”的方式比“一直有效”的方式可允许更快地减速但是减速电流稍大。这因为减速使直流母线电压升高若AVR无效输出电压也会升高使电机损耗增大电机的机械能回馈变少从而减速时间可以设置更短。466功能参数详解!注意如果负载转动惯量很大应设为AVR“一直有效”以防止减速时电压过高导致电机发热。不变的情况下负载电流*小减小电机损耗。本功能对降转矩特性的风机和泵类负载尤为有效如下图电流大负载小负载电流*小的工作点电流*小的工作点输出电压自动节能运行只适用于负载平稳的场合。自动节能运行时需要同时使用自动转矩提升和滑差补偿功能。
F3-00F3-04。当F8-000选择供水功能时请设置F8-30~35各水泵额定电流值。有效。-00~F4-12选择了相同的功能时参数号大的有效。SB200内置8个多功能可编程数字输入端子X1XFWD、REV还可提供5个扩展输入端子。除了数字输入端子可以选择数字输入功能定义表中的功能外通过实时时钟模块构建的虚拟输入端子也可以连接到表中的数字输入功能详见F9一节。相关参数FU-25“数字输入端子状态1”、FU-26“数字输入端子状态2”。数字输入功能详细说明如下0除F4-05为0时X6/PFI连接到PFI外其它X端子为不连接。13多段频率选择。编码选择多段频率17如下表表中“0”为无效“1”为有效多段频率选择多段频率间选择多段频率选择选择的多段频率频率由F0-01选择的通道给定F4-20多段频率1F4-21多段频率2F4-22多段频率3F4-23多段频率4F4-24多段频率5F4-25多段频率6F4-26多段频率746清水池水位检测。
用于恒压供水时缺水保护详细描述见69页F8-03描述。496功能参数详解7加减速时间2选择。若该信号有效选择第2加减速时间点动运行和紧急停机时加减速时间选择无效。810多段PID选择13。该3个端子功能通过编码选择当前PID的给定值。多段PID选择多段PID选择多段PID选择选择的PID给定由F7-01“给定通道选择”确定F7-22“多段PID给定1”F7-23“多段PID给定2”F7-24“多段PID给定3”F7-25“多段PID给定4”F7-26“多段PID给定5”F7-27“多段PID给定6”F7-28“多段PID给定7”11给定频率切换至AI1。当该信号有效时普通运行频率给定通道将强制切换为AI1模拟电压/电流给定。
