1FL6094-1AC61-2AG1直流无刷电机
）线规（AWG）剥线长度L（mm）200V系列（6SL3210-5FB..-....）10-1UF2181.514至12810-2UF210-4UF118至1610-8UF014至12概览2.4附件SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL650操作说明,12/2018,A5E37208845-006用于三相电网的滤波器SINAMICSV90PN额定电流（A）紧固扭矩（Nm）线规（AWG）剥线长度L（mm）200V系列（6SL3210-5FB..-....）10-1UF250.7至0.814至12810-2UF210-4UF122至2010-8UF018至1611-0UF1120.7至0.816至1411-5UF014至1212-0UF0概览2.4附件SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E37208845-00651SINAMICSV90PN额定电流（A）紧固扭矩（Nm）线规（AWG）剥线长度L（mm）400V系列（6SL3210-5FE..-....）10-4UF050.7至0.815至13810-8UF011-0UF011-5UF0120.7至0.815至1412-0UF013-5UF0200.7至0.811至1015-0UF017-0UF02.4.8微型SD卡/SD卡微型SD卡/SD卡可用于拷贝驱动参数或者执行固件升级。微型SD卡用于200V系列伺服驱动，而SD卡用于400V系列伺服驱动。建议使用西门子的SD卡（订货号：6SL3054-4AG00-2AA0）。你可以选择Kingston或SanDisk厂商生产的高品质微型SD卡/SD卡，大支持容量为32GB。2.4.扇下表给出了用于SINAMICSV90PN伺服驱动的风扇备件信息。SINAMICSV90PN订货号3相，AC200V至AC240VFS 届时，蔬菜协会、蔬菜流通协会、工商联水产业商会、果品流通协会等行业组织，各地从事农产品经营的*经销商、采购商，农产品批发市场、农产品流通企业、农产品电子商务、大型连锁市、国内农产品经营企业负责人和经销商、大型餐饮企业连锁中央厨房等企业负责人将应邀参会。点的想法告诉了街道主要负责人，并表示愿意配合拆除关停鸡舍。
几率T1：寿命简单子（例如由电子机械部件组成的传感器或执行器）由相连的不同子单元（设备）组成，子的PFHD值可以由这些单元的参数值计算得出。子单元（设备）的技术参数：λ：故障率B10值：用于易磨损的单元T1：寿命对于电子机械设备，设备制造商给出的是特定开关下的故障率。和时间相关的故障率、寿命必须根据实际应用的开关确定。SafetyIntegrated功能8.1和规定SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E36037873-006307在结构设计阶段需要为子（由子单元构成）定义的参数：T2：诊断时间间隔β：对共因故障的灵敏性DC：诊断覆盖率相关控制的PFHD值由单个子的PFHD值相加得出。用户可通过以下实现和相关的控制：使用已经了ENISO13849-1、IEC/EN61508或IEC/EN62061要求的设备和子。在中会说明在实现功能时如何集成符合要求的设备。自己的子：–可编程的电子或复杂：使用EN61508或EN61800-5-2。–简单设备和子：使用EN62061。EN62061中未涵盖对非电气的描述。此提供了用于设计制造电气、电子和可编程电FF3（允许使能）0=OFF3（通过OFF3斜坡p1135制动，脉冲并禁止接通）STW1.31=允许运行（可以使能脉冲）0=禁止运行（取消脉冲）STW1.41=运行条件（可以使能斜坡函数发生器）0=禁用斜坡函数发生器（设置斜坡函数发生器的输出为零）STW1.51=继续斜坡函数发生器0=冻结斜坡函数发生器（冻结斜坡函数发生器的输出）STW1.61=使能设定值0=禁止设定值（设置斜坡函数发生器的输入为零）STW1.7=1。应答故障STW1.8保留STW1.9保留STW1.101=通过PLC控制STW1.111=斜坡函数发生器生效STW1.121=无条件打开抱闸STW1.13保留STW1.141=闭环扭矩控制生效0=闭环速度控制生效STW1.15保留PROFINET通信8.3控制字定义SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E37208845-0062098.3.4STW2控制字（用于报文102、105）说明当p29108.0=0时，STW2.4被禁用。描述STW2.0保留STW2.1保留STW2.2保留STW2.3保留STW2.41=忽略斜坡函数发生器STW2.5保留STW2.61=转速控制器积分器禁止STW2.7保留STW2.81=运行至固定挡块STW2.9保留STW2.10保留STW2.11保留STW2.12主站生命符号，位0STW2.13主站生命符号，位1STW2.14主站生命符号，位2STW2.15主站生命符号，位ROFINET通信8.3控制字定义SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6210操作说明,12/2018,A36037873-006335说明在实时自动之前，请勿修改任何自动相关的控制器/滤波器参数，因为可自动设置这些参数，而不会接受所作修改。说明当不以下条件时，实时自动功能可能不能正常使用：?电机使用加速扭矩加速100ms或更久。?加速/减速扭矩大于等于额定扭矩的15%。当加速/减速中受到突然的扭矩时或机床刚性很差时，自动功能可能不能正常使用。此时，可使用一键自动或者手动来驱动。9.5手动SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6336操作说明,12/2018,A5E36037873-0069.5手动当自动功能没有达到预期效果时，可以通过参数p29021禁止自动功能，然后进行手动。p29021=5：禁止自动功能，并恢复所有控制参数为默认值。p29021=0：不更改控制参数的情况下禁止自动功能。手动步骤参照以下步骤进行手动：9.5手动SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E36037873-006337说明谐振关于谐振的更多详细信息请参见“谐振(页338)”章节。参数设置使用手动功能时，需要手动设置以下伺服增益相关的参数。参数范围默认值单位描述p25330至10000msLR位置设定值过
须拧紧旋入的吊环或取出吊环。使用四个螺钉将电机装到钢制法兰上，如下图所示：安装3.2安装电机SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6102操作说明,12/2018,A5E36037873-006电机螺钉建议法兰尺寸紧固扭矩法兰材料低惯量电机1FL602?2xM4120x100x40（mm）2.4Nm钢1FL603?4xM5120x100x40（mm）4.7Nm1FL604?4xM6120x100x40（mm）8Nm1FL605?4xM8120x100x40（mm）20Nm高惯量电机1FL604?4xM6270x270x10(mm)8Nm钢1FL606?4xM8390x390x15(mm)20Nm1FL609?4xM12420x420x20(mm)85Nm3.2.3电机散热条件伺服电机的额定值为安装在钢制法兰上且温度为40°C时的连续容许额定值。将伺服电机安装在较小法兰表面时，伺服电机的散热面积减小，因此温度可能会大幅上升。确保使用西门子的的法兰尺寸。说明温度上升值因法兰（伺服电机安装部分）和设备的固定以及伺服电机安装部门的材质和转速等而异。因此，请务必通过实际产品确认伺服电机温度。SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E36037873-006103接线44.1驱动连接下图给出了SINAMICSV90伺服的连接示例：SINAMICSV90200V系列F用于单相电获取产品更新信息，请通过以下链接订阅西门子工业RSSFeed：工业其它信息请上网查找：工业功能选型手册警告篡改会引起不的驱动状态篡改（如：、、蠕虫、恶意）可使设备处于不的运行状态，从而可能死亡、重伤和财产损失。?请使用新版。?根据当前技术版本，将自动化组件和驱动组件整合至设备或机器的整体工业机制中。?在整体工业机制中要注意所有使用的产品。?采取相应的保护措施（如杀毒）防止存储设备中的文件受到恶意的。?请变频器功能“专有技术保护”，以防止对驱动进行未经的改装。基本说明1.5驱动（电气传动）的遗留风险SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL618操作说明,12/2018,A5E37208845-0061.5驱动（电气传动）的遗留风险机器或设备制造商在依据相应的本地指令（比如欧盟机械指令）对机器或设备进行风险评估时，必须注意驱动的控制组件和驱动组件会产生以下遗留风险：1.调试、运行、和器或设备部件意外运行，原因（举例）：–编码器、控制器、执行器和连接器中出现了硬件故障和/或故障–控制器和传动设备的响应时间–运行和/或条件不符合规定–凝露/导电杂质–参数设机抱闸8OLL达到过载水平9WARNING1达到警告1条件10WARNING2达到警告2条件11REFOK回参考点12MODE2处于第二种控制13保留-14保留-15保留-控制功能7.7与PLC通信SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6286操作说明,12/2018,A5E36037873-006DI可借助Modbus使用寄存器40281和40283来数字量输入。数字量输入DI1DI2DI3DI4DI5DI6DI7DI8DI9DI10寄存器40281（p0795）位0位1位2位3位4位5位6位7位8位9寄存器40283（p0796）位0位1位2位3位4位5位6位7位8位9使用寄存器40281设置DI的使用寄存器40281的位0至位9来设置DI1至DI10的。例如，若要借助ModbusDI1，需将寄存器40281的位0设为1。使用寄存器40283设置DI的设定值使用寄存器40283的位0至位9来设置DI的设定值。设置了DI之后，可使用寄存器40283来设置一DI的设定值从而使能该DI。例如，若已将寄存器40281的位0设为1，从而使能DI1，则需设置寄存器40283位0的触发条件（上升沿或高电平）。S控制下的DI示例在S控制下，默认数字量输入分
