1FL6062-1AC61-2LA1松下伺服电机
电平脉冲?2：使用上升沿脉冲p29243位置跟踪010-I16IMT描述：位置跟踪功能。?0：未?1：已p29244值编码器虚拟分辨率040960-U32IMT描述：为已位置跟踪功能（p29243=1）的编码器设置可分辨的圈数。p29245轴状态010-U32IMT描述：线性/模数：?0：线性轴?1：模态轴p29246*模数校正范围12147482647360000LUU32IMT描述：为带有模数校正的轴设置模态取值范围。p29247*机械齿轮：LU每转1214748364710000-U32IMT描述：LU负载每转p29248*机械齿轮：分子110485761-U32IMT描述：（负载/电机）负载转数。p29249*机械齿轮：分母110485761-U32IMT描述：（负载/电机）电机转数。p29250PTI位置使能010-U32RET描述：PTI位置使能。?1：使能?0：禁用参数10.2参数列表SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6390操作说明,12/2018,A5E36037873-006参数编号名称小大出厂设置单位数据类型生效可更改状态p29300数字量输入强制01270-U32IMT,U描述：分配强制设高。共7位。?位0：SON?位1：CWL?位2：CCWL?位3:TLIM1?位4：SPD1?位 ②培育壮苗，适时定植，合理密植：当地小拱棚育苗种植一般在3月中下旬育苗，4月下旬一5月上旬定植，亩定植2500—3000株。扶芳藤是一种属于常绿型的藤本灌木，它的高度可以达到数米以上。叶子表现为圆形、长方椭圆形或者是长倒卵形，花开的时候为白绿色，花丝也非常的细长。
V90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E36037873-006339一键自动时的谐振（p29021=1,p29023.1=1）在一键自动启用谐振功能时，必须确保负载正确安装且伺服电机可以。当一键自动*完成后，伺服驱动会根据实际机床特性自动设置下面的陷波滤波器相关参数。多四个滤波器可以被。参数范围默认值单位描述p16630.5至160001000Hz电流陷波滤波器2分母的固有。p16640.001至100.3-电流陷波滤波器2分母的阻尼。p16650.5至160001000Hz电流陷波滤波器2分子的固有。p16660.0至100.01-电流陷波滤波器2分子的阻尼。p16680.5至160001000Hz电流陷波滤波器3分母的固有。p16690.001至100.3-电流陷波滤波器3分母的阻尼。p16700.5至160001000Hz电流陷波滤波器3分子的固有。p16710.0至100.01-电流陷波滤波器3分子的阻尼。p16730.5至160001000Hz电流陷波滤波器4分母的固有。p16740.001至100.3-电流陷波滤波器4分母的阻尼。p16750.5至160001000Hz电流陷波滤波器4分子的固有。p16760.0至100.01-电流陷波滤波器4分子的阻尼。说明当谐振功能自动时，陷波滤波器1002）011内部速度设定值3（p1003）100内部速度设定值4（p1004）101内部速度设定值5（p1005）110内部速度设定值6（p1006）111内部速度设定值7（p1007）有关数字量输入SPD1、SPD2和SPD3的更多信息，参见“DI(页120)”。7.5.1.1带外部模拟量速度设定值的速度控制S下，如数字量输入SPD1、SPD2和SPD3都处于低电位（0），则模拟量输入1的模拟量电压用作速度设定值。模拟量输入1的模拟量电压对应设定的速度值。默认速度值为额定电机速度。模拟量电压10V对应大速度设定值(V_max)且该设定值可由参数p29060确定。参数范围默认值单位描述p290606至2100003000rpm10V对应的大模拟量速度设定值控制功能7.5速度控制（S）SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6256操作说明,12/2018,A5E36037873-006模拟量电压和速度设定值之间的关系如下所示：说明若驱动以外部模拟量速度设定值运行，则在DC24V电源因驱动异常关闭又重新开启后，继续自动运行。在此状况下，请勿设备。模拟量输入1的偏移量模拟量输入1的输入电压存在偏移量。可通过两种偏移量：带BOP功能的自动：详细信息可参见“AI偏移量(页201)”。。其中涵盖了硬件和。EN62061也描述了对应用程序设计的要求。和相关的控制由不同子组成。子通过技术参数（SIL索赔期限和PFHD）说明。可编程电子设备（例如PLC）或者调速驱动器必须符合EN61508。它们可作为子集成到控制中。子的制造商必须给出以下技术参数。子技术参数：SILCL：SIL索赔期限PFHD：每小时发生危险故障的几率T1：寿命简单子（例如由电子机械部件组成的传感器或执行器）由相连的不同子单元（设备）组成，子的PFHD值可以由这些单元的参数值计算得出。子单元（设备）的技术参数：λ：故障率B10值：用于易磨损的单元T1：寿命对于电子机械设备，设备制造商给出的是特定开关下的故障率。和时间相关的故障率、寿命必须根据实际应用的开关确定。在结构设计阶段需要为子（由子单元构成）定义的参数：T2：诊断时间间隔β：对共因故障的灵敏性DC：诊断覆盖率SafetyIntegrated功能9.1和规定SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6234操作说明,12/2018,A5E37208845-006相关控制的PFHD值由单个子的PFHD值相加得出。用户可通过以下实现和相关的控制：使用已经了ENISO138
大出厂设置单位数据类型生效可更改p0925PROFIdrive：等时同步生命符号故障数量0655351-U16IMT,U描述：设置等时同步主站上允许连续出现的生命符号故障数量。通常，生命符号由主站接收到PZD4（控制字2）中。p0927参数设置权0000bin0011bin0011bin-U16IMT描述：设置参数更改通道。?位定义：–位0：PROFINET或V-ISTANT–位1：BOP?位值含义：–0：只读–1：读写说明：若p927.0=0，V-ISTANT仅可用于读取参数，其他所有功能均不可用。p0972复位驱动设备020-U16IMT,U描述：执行驱动设备的硬件复位。?0：未?1：硬件立即复位?2：硬件复位危险：必须确保设备处于状态。不允许读写控制器单元上的存储卡/内存。说明：值=1：立即执行复位并中断通信。值=2：检查复位进度的辅助设置。首先设置p0972=2，然后读取。接着设置p0972=1（该任务可能不再应答）。通信中断。重新启动驱动设备并建立通信后读取p0972并检查：p0972=0？→已*执行复位。p0972>0？→没有执行复位。参数11.2参数表SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6270操作说明,12/2018,A5E37208845-006参数编号名称小大出厂设置单位数据类型生效可更改p0977保存所有参数010-U16IMT,U描述：在非易失存储器中保存驱动的所有参数。保存时，仅考状态。以1Hz闪烁存在或故障绿色和以2Hz交替闪烁驱动识别COM绿色常亮PROFINET通信工作在IRT状态以0.5Hz闪烁PROFINET通信工作在RT状态以2Hz闪烁微型SD卡/SD卡正在工作（读取或写入）红色常亮通信故障（优先考虑PROFINET通信故障）基本操作面板（BOP）6.1BOP概述SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E37208845-0061416.1.2BOP数据显示数据显示示例描述备注8.8.8.8.8.8.驱动正在启动------驱动繁忙Fxxxxx故障代码只有一个故障F.xxxxx.个故障的故障代码有多个故障Fxxxxx.故障代码有多个故障Axxxxx代码只有一个A.xxxxx.个的代码有多个Axxxxx.代码有多个Rxxxxx参数号只读参数Pxxxxx参数号可编辑参数P.xxxxx参数号可编辑参数；点表示至少有一个参数已经修改Inxxx带下标参数"In"后面的数字表示索引号。例如，"In001"表示参数的索引号为1。xxx.xxx负参数值xxx.xx<>可向左或向右当前屏幕xxxx.xx>可向右当前屏幕xxxx.xx<可向左当前屏幕基本操作面板（BOP）6.1BOP概述SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6142操作说明,12/2018,A5E37208845-006数据显示示例描述备注SOff运行状态：伺服关闭Para可编辑参数组请参见章节“编辑参数(页149)状态p1217*电机抱闸关闭时间010000100msFloatIMT,U描述：设置使用电机抱闸使用时间。在OFF1或OFF3和抱闸受控（即关闭）之后，驱动在这段静止时间（速度/速率设定值为零）依然为闭环控制。时后将脉冲。相关性：参见p1215和p1216说明：对于带集成抱闸的电机，该时间为预设值，保存在电机中。当p1217=0ms时，禁用监控和信息提示A07932“抱闸未关闭”。p1226零速检测阈值0.00210000.0020.00rpmFloatIMT,U描述：设置用于静止识别的速度阈值。作用于实际转速值和设定值监控。当进行OFF1或OFF3制动时，阈值在低位时，则识别为静止。抱闸控制时：阈值在低位时，开始抱闸控制，等待抱闸关闭时间（p1217）。随后脉冲即被。当未抱闸控制时：阈值在低位时，脉冲，驱动停车。相关性：参见p1215,p1216,p1217,p1227注意：由于同之前固件版本存在兼容性问题，当驱动启动时，参数下标0的值覆盖下标1至31的零值。说明：在以下情况下识别为静止：-实际转速值低于转速阈值（p1226），已经过就此开始的时间（p1228）。-速度设定值低于速度阈值（p1226），已经过就此开始的时间（p1227）。识别的实际值还受到测量噪音的影响。因此当速度阈值
