1FL6066-1AC61-2AG1电机锁
进行配置：?首先应答故障，然后将重新调试后的参数保存至驱动ROMF52981：值编码器电机不匹配反应：OFF1应答：立即所连带值编码器的电机无法运行。当前伺服驱动不支持电机ID。使用的带值编码器的电机。诊断11.2故障列表SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6428操作说明,12/2018,A5E36037873-006故障原因处理F52983：没有检测到编码器反应：OFF1应答：立即当前伺服驱动不支持无编码器的操作。?检查伺服驱动和伺服电机之间的编码器电缆连接。?使用带编码器的伺服电机。F52984：未配置增量式编码器电机反应：OFF1应答：立即?伺服电机调试失败。?带增量式编码器的电机已连接但调试失败。通过设置参数p29000配置电机ID。F52985：值编码器电机错误反应：OFF1应答：立即?生产时电机ID导入错误。?驱动的固件不支持该电机ID。?更新固件?使用正确的值编码器电机。F52987：值编码器已更换反应：OFF1应答：立即值编码器数据不正确。联系。诊断11.2故障列表SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E36037873-006429列表原因处理A1009：控制单元过热控制组件（控制单元）的温度出预设的极限值。?检查控制单元的送风情况。
W的低惯量电机提供；但该数据同样适用于其它额定功率段的低惯量电机。在选择使用压敏电阻浪涌电压或浪涌电流时，请参考以下电流与时间及电压与时间的特性曲线：接线4.7电机抱闸SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E36037873-006165您可以参考下面的表格选择的压敏电阻：制动器电源电压24VDC±10%订购信息生产厂家EPCOS型号S20K20规格要求运行温度-20°C至60°C继电器开关<10次/分钟大运行直流电压26V平均能耗0.2W1mA下电压33V±10%20A下钳位电压（8/20μs）65V单次能耗（2ms）18J用于抱闸电源的继电器（R）西门子使用西门子继电器（订货号：3RQ3018-2AB00）。关于西门子继电器的更多信息，可以在IC10-SIRIUS2016产品目录的章节05中获取，网址如下：西门子继电器也可以使用其他厂商的高品质继电器，如欧姆龙（订货号：G2R-1A-E-DC24V）。接线4.7电机抱闸SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6166操作说明,12/2018,A5E36037873-006400V系列伺服驱动接线相关参数编号单位范围默认值描述p1215-0至30配置抱闸。?0：无抱闸可用?1：电机抱闸受时序控制（SON）?2：电机抱闸常开?3：西门子内部使用p1216ms0至1000?位2：INP?位3：ZSP?位4：SPDR?位5：TLR?位6：SPLR?位7：MBR?位8：OLL?位9：WARNING1?位10：WARNING2?位11：REFOK?位12：CM_STA?位13：RDY_ON?位14：STO_EPr29979实际电子齿轮下标-U32描述：显示实际生效的电子齿轮比。?位0至位1：实际电子齿轮比下标参数10.2参数列表SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6406操作说明,12/2018,A5E36037873-006SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E36037873-006407诊断1111.1概述故障说明通过报告信息显示驱动设备各组件识别到的错误和状态。报告信息分为故障和。故障和的属性故障–表示为Fxxxxx。–会故障相应。–在原因后必须应答。–通过控制单元和LEDRDY显示状态信息。–通过Modbus状态字PZD1.1（故障状态）显示状态。–记录在故障缓冲器中。–表示为Axxxxx。–对驱动设备不产生进一步影响。–在原因后会自动复位。不需要应答。–通过控制单元和LEDRDY显示状态信息。–记录在缓冲器中。故障和的通用属性–能根据报告信息触发。–包含组件号，以指出发生故障的SINAMICS组件。–包含报告信息的诊断说明。诊断11.1概述SINAMICSV90如：在Trace记录时。示例：p2002=100A参考值100A等于*参数11.2参数表SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6280操作说明,12/2018,A5E37208845-006参数编号名称小大出厂设置单位数据类型生效可更改p2003参考扭矩0.0120000000.001.00NmFloatIMT描述：设置转矩的参考量。所有扭矩值都参照此基准值。基准值对应于*或4000十六进制（字）或40000000十六进制（双字）。p2118[0...19]选择要更改类型消息的编号065535[0]6310[1]7594[2]7566[3]32905[4...19]0-U16IMT,U描述：选择需要更改类型的故障或。相关性：选择故障或，并在统一下标下设置所需的消息类型。参考：p2119说明：在消息显示时，也可以更改消息类型。仅当消息消失后更改才生效。p2119[0...19]更改消息类型13[0]2[1...3]3[4...19]1-I16IMT,U描述：为选定的故障或设置消息类型。?值=1：故障（F）?值=2：（A）?值=3：无消息（N）相关性：选择故障或，并在统一下标下设置所需的消息类型。参考：p2118说明：在消息显示时，也可以更改消息类型。仅当消息消失后更改才生效。只有带相应标识的信息，才可以修改其类型（值＝0时除外）。示例：F12345（A）：故障F12345可以被更改为A12345。参数11.2参数表SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL
请参见谐振(页338)。说明必须在自动功能禁用时（p29021=0）谨慎设置配置参数。在中，当参数p29022已经被且其值可被驱动接受后，你可以通过参数p29020[1]动态系数以达到不同的动态性能。伺服开启后，伺服驱动的实时自动功能将一直有效。若想要结束或中止实时自动功能，可以在将驱动器设置为伺服关闭状态后设置p29021为0。当使用实时自动功能时，以下的相关参数可以被实时的设置。参数范围默认值单位描述p14170.5至160001999Hz速度设定值过滤器1分母自然p14190.5至160001999Hz速度设定值过滤器1分子自然p290221至100001-负载惯量比p29110[0]0.00至300.00视电机而定1000/min位置环增益1p29120[0]0至999999视电机而定Nms/rad速度环增益1p29121[0]0至10000015ms速度环积分作用时间1p291110.00至200.000.00%位置环前馈增益说明使用实时自功能时，如果参数默认值不对，则机无法运行电机。如需使用机运行电机，首先需要通过驱动试运行使用实时自功能来自动整定参数。驱动器整定参数结束后，机即能运行电机。9.4实时自动SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E之间的通讯故障(9)反应：OFF1应答：立即全局控制报文在周期运行中同步多个DP时钟周期失败，或者违反了多个连续DP时钟周期报文参数中定义的时间栅（参见总线周期时间Tdp和Tpllw）。?检查总线机械部件（电缆、插头、终端电阻、屏蔽层等）。?检查通讯是否暂时或长时中断。?检查总线和控制器的利用率（如总线周期时间Tdp设置得太短）。F1912：PROFIdrive：时钟周期同步操作失败信息类别：驱动器和机之间的通讯故障(9)反应：OFF1应答：立即周期运行时已经查过了控制器允许的大错误数。?检查总线的物理状态（电缆、连接器、终端电阻、屏蔽层等）。?修改控制器生命的互连。?检查控制器是否正确发送生命（如，通过STW2.12...STW2.15创建录波并触发ZSW1.3）。?检查允许的报文故障率（p0925）。?检查总线和控制器的利用率（如总线周期时间设置得太短）。诊断12.2故障列表SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E37208845-006321故障原因处理F7011:电机过热信息类别：电机过载(8)反应：OFF2应答：立即?电机过载?电机温度过高?断线或未连接传感器?电机温度模型设置不正确?电机负载。?检查温度和电机通风。?检查布线和连接。?检查电机温度模型参数。F7085：开环控制/闭..................2177.3.1SON时序.......................................................................................................................217目录SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL68操作说明,12/2018,A5E36037873-0067.3.2选择设定值脉冲输入通道...............................................................................................2177.3.3选择设定值脉冲输入形式...............................................................................................2187.3.4就位（INP）...................................................................................................................2197.3.5功能.........................................................................................................................2197.3.6电子齿轮比.....................................................................................................................2207.3.7禁用脉冲输入设定值（P-TRG）....................................................................................2237.3.8速
