1FL6034-2AF21-1AA1同步电机
SIMOTICS S-1FL6 , 低惯量 (LI)， 适用于高动态性能
SIMOTICS S-1FL6, LI, 轴高 20, 30, 40, 50 mm
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技术数据
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轴高*:
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20 mm, 30 mm, 40 mm, 50 mm
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额定扭矩:
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0.16 Nm 至 6.37 Nm
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额定/*速度:
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3000 rpm / 5000 rpm
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编码器:
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增量式 TTL 2500 S/R (13 位)
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防护等级:
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IP65
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选件:
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抱闸
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轴类型:
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光轴或平键
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SIMOTICS S-1FL6 , 高惯性 (HI)， 适用于平稳运行性能
SIMOTICS S-1FL6, HI, 轴高 90, 65, 45 mm
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技术数据
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轴高*:
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45 mm, 65 mm, 90mm
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额定扭矩:
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1.27 Nm 至 33.40 Nm
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额定/*速度:
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2000 rpm / 3000 rpm
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编码器:
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增量式编码器 TTL 2500 S/R (13 位 分辨率)
*值编码器 (20 位 分辨率)
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防护等级:
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IP65
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选件:
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抱闸
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轴类型:
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光轴或平键
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NTINUE_EXTERNAL：和“CONTINUE_ON-THE-FLY”类似，但在到达制动点前，可以通过一个0/1上升沿立即切换程序段。如果没有触发“外部程序段切换”，则程序段在制动点上切换。0100，CONTINUE_EXTERNAL_WAIT：在整个运动阶段，都可以通过控制“外部程序段切换”立即切换到下一个任务。如果没有触发“外部程序段切换”，则轴停止在设定的目标位置上，直到给出。和CONTINUE_EXTERNAL不同的是，此时轴会在目标位置上等待，而在CONTINUE_EXTERNAL中，如果没有触发“外部程序段切换”，程序段会立即在制动点上切换。0101,CONTINUE_EXTERNAL_ALARM：和“CONTINUE_EXTERNAL_WAIT”类似，但如果在驱动停止前还没有触发“外部程序段切换”，则输出A07463“运动程序段x中没有请求外部切换”。该可以转变为一个带停止响应的故障，以便在没有给出控制时中断程序段执行。–cccc：定位它确定了POSITIONING任务（p2621=1）中驱动逼近设定位置的。0000，ABSOLUTE：控制功能7.2基本（EPOS）SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E37208845-006185逼近p2617中设定的位置。0001，RELATIVE：轴p2617中设定的距离。0010，ABS_POS：只用于带模态补偿的回转轴。正停止。4.当伺服驱动到达参考点时，REFOK（若已配置）输出。5.关闭SREF，回参考点*。控制功能7.4内部设定值位置控制（IPos）SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6248操作说明,12/2018,A5E36037873-0067.4.7软限位以下两个软限位在内部设定值位置控制下可用：正限位负限位软限位功能仅在回参考点后可。实际位置到达上述软限位时，电机速度减速至0.参数设置参数范围默认值单位描述p2580-2147482648至2147482647-2147482648LU负向软限位开关p2581-2147482648至21474826472147482648LU正向软限位开关p25820至10-软限位开关：?0：撤销?1：7.4.8速度详细信息可参见“速度(页224)”。7.4.9扭矩详细信息可参见“扭矩(页226)”。控制功能7.4内部设定值位置控制（IPos）SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E36037873-0062497.4.10选择内部位置设定值和开始定位IPos下，可通过两种选择内部位置设定值，再根据选定的内部位置设定值开始电机运行：通过设置组合POS1、POS2和POS3选中内部位置设定值，再使用触发PTRG开始定位使用STEPF、STEPB或STEPH的上升沿有关POS1、P的控制字。说明：必须设置寄存器40100的位10为1以允许PLC控制驱动。需要触发OFF1的上升沿将电机设置为伺服使能状态（0→1），OFF2和OFF3必须设置为1.次伺服使能时必须执行该步骤。例如：首先，将0x46E写入寄存器40100中，然后再将0x46F写入寄存器40100中。此时电机被设置为伺服使能状态。您可以通过下面的控制字定义表来查看“0x46E”和“0x46F”的含义。10.对驱动执行回参考点操作。保持驱动为伺服使能状态，通过写控制字40100执行回参考点。11.将位置设定值、速度设定值、加速度倍调以及减速度倍调写入寄存器40102、40103、40104、40105、40934和40935中。控制功能7.7与PLC通信SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6282操作说明,12/2018,A5E36037873-006数据概览控制PTIIPosST控制数据40100PTI控制控制字IPos控制控制字S控制控制字T控制控制字40101--速度设定值-40102-位置设定值高字--40103-位置设定值低字--状态数据40110状态字状态字状态字状态字40111实际速度实际速度实际速度实际速度40112实际位置高字实际位置高字--40113实际位置低字实际位置低字--寄存器40100定义位PTI控制IPos/49DO6p293358(MBR)说明所选DI会在8ms至16ms延时范围内作出响应。说明DO取反数字量输出DO1至DO6的逻辑可以被取反。您可以通过设置参数p0748的位0至位5对DO1至DO6的逻辑取反。接线4.3控制/状态接口-X8SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6120操作说明,12/2018,A5E36037873-0064.3.1.1DI共可分配28个内部数字量输入到SINAMICSV90伺服驱动。关于这些的详细信息，请参见下表：编号名称类型描述控制PTIIPosST1SON边沿0→11→0伺服开启?0→1：接通电源电路，使伺服驱动就绪。?1→0：在PTI、IPos和S下，电机减速停车（OFF1）；在T下，电机停车（OFF2）。????2RESET边沿0→1复位?0→1：复位????3CWL边沿1→0顺时针行程（正限位）?1=运行条件?1→0：快速停止（OFF3）????4CCWL边沿1→0逆时针行程（负限位）?1=运行条件?1→0：快速停止（OFF3）????5GCHANGE电平在个和第二个增益参数集之间进行增益切换?0：个增益参数集?1：第二个增益参数集???X6P-TRG电平边沿0→1在PTI下：脉冲允许/禁止。?0：允许通过脉冲设定值运行?1：禁止脉冲设定FL6操作说明,12/2018,A5E37208845-0062419.3特性9.3.1STO功能数据SINAMICSV90PN的STO功能数据如下：应用的IEC61508、IEC62061、ISO13849-1类型A集成等级（SIL）2硬件容错（HFT）1功能故障率（PFH）5×10-8每小时9.3.2SINAMICSV90PN驱动的功能以下要求：ISO13849-1：2015的类别3ISO13849-1：2015性能等级（PL）dIEC61508集成等级2（SIL2）此外，SINAMICSV90PN功能通常经过机构。新的组件列表可从当地的西门子办事处获取。9.3.3说明说明本章节中未提及的遗留风险请参见章节“基本说明(页10)”。SafetyIntegrated功能9.3特性SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6242操作说明,12/2018,A5E37208845-006危险未遵循SafetyIntegrated功能说明死亡或严重人身伤害通过SafetyIntegrated可机器与设备的风险。未遵循SafetyIntegrated功能说明死亡或严重人身伤害。只有设备厂商严格遵守用户文档中的下述要求时，配备SafetyIntegrated的机械与设备才能确实可靠地运行。其中包括：提及的基本条件，信息以及遗留风险。?熟读并遵守本用户技术文档，特别是其中指出的先决条件、提示和遗留风险；?认真地完成机器与设
