1FL6092-1AC61-2LG1步进电机
准的协调。系列EN61508包含了使用E/E/PES（electrical/electronic/programmableelectronicSystem）执行功能或者确保功能性时需要考虑的全部要素。其它危险例如危险将不在中描述（与ENISO13849相似）。SafetyIntegrated功能9.1和规定SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E37208845-006235近来EN61508被定位为“基本出版物”，作为其它行业的框架，例如：EN62061。由于它的定位，此在范围内具有很高的接受度，尤其是在北美和汽车工业领域。现在很多机构要求此例如作为NRTL清单的基础。此外，EN61508的新发展还包括：从传感器到执行器的全套安装的设计技术要求；由意外硬件故障造成的危险故障几率的量化，以及为整个E/E/PES生命周期的每个阶段创建文档。9.1.2.7风险分析/评估由于自身的结构和功能，机械和设备存在风险。因此机械指令要求对每台机械进行风险评估，并在必要时风险，使遗留风险小于允许的风险。执行风险评估时必须使用以下：ENISO12100-1“机械-基本概念，通用设计原则”ENISO13849-1“机械-控制部件”ENISO12100-1重点描述了需要分析的风险和风险的设计原则.风险评估是指
输出脉冲数取决于电子齿轮比。p29031PTO：电子齿轮比分子121470000001-U32IMT描述：输出脉冲的电子齿轮比分子。关于分子计算的更多信息请参见SINAMICSV90操作说明或通过SINAMICSV-ISTANT计算。p29032PTO：电子齿轮比分母121470000001-U32IMT描述：输出脉冲的电子齿轮比分母。关于分母计算的更多信息请参见SINAMICSV90操作说明或通过SINAMICSV-ISTANT计算。p2903TO：方向更改010-I16IMT描述：选择PTO方向。?0：PTO正方向PTO方向不改变。当电机方向为顺时针时，PTOAPTOB90度。当电机方向为逆时针时，PTOBPTOA90度。?1：PTO负方向PTO方向改变。当电机方向为逆时针时，PTOAPTOB90度。当电机方向为顺时针时，PTOBPTOA90度。参数10.2参数列表SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E36037873-006383参数编号名称小大出厂设置单位数据类型生效可更改状态p29035VIBSUP010-I16IMT描述：选择VIBSUP开/关。位置设定值滤波器在IPos控制下被（P29035）。?0：禁用滤波器未。?1：使能滤波器。p29041[0...1]扭矩定标0[0]100[1]300[0]100[1310（默认值）相对定位已选择。1定位已选择。在定位下选择定位方向使用报文111时，可通过PROFINET控制字POS_STW1.9及POS_STW1.10选择定位方向：控制字设置描述POS_STW1.9POS_STW1.100通过短距离进行定位。1定位/MDI方向选择，正向。2定位/MDI方向选择，负向。3通过短距离进行定位。使用报文9时，可通过PROFINET控制字MDI_MOD.1及MDI_MOD.2选择定位方向：控制字设置描述MDI_MOD.1MDI_MOD.20通过短距离进行定位。1定位/MDI方向选择，正向。2定位/MDI方向选择，负向。3通过短距离进行定位。使用报文7时，可通过以下参数选择定位方向：参数设置描述p292300（默认值）通过短距离进行定位。1定位/MDI方向选择，正向。2定位/MDI方向选择，负向。控制功能7.2基本（EPOS）SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E37208845-006191在下选择方向控制字设置描述POS_STW1.9POS_STW1.101MDI方向选择，正向。2MDI方向选择，负向。使用报文110时的MDI使用报文110时，通过PROFINET控制字MDI_MODE（PZD12）来选择定位及定位方向：xx0x=xx1x=相对xx2x=ABS_POSxx3x=ABS_NEG选择MDI5°C至55°C。在此状况下，小安装间距不得小于20mm。说明在电柜中安装驱动时，需要考虑冷却空气的温度变化。不允许冷却空气有急速的温度变化。安装3.1安装驱动SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL686操作说明,12/2018,A5E36037873-0063.1.2钻孔样式和尺寸SINAMICSV90200V系列（单位：mm）安装3.1安装驱动SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E36037873-00687安装3.1安装驱动SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL688操作说明,12/2018,A5E36037873-006SINAMICSV90400V系列（单位：mm）安装3.1安装驱动SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E36037873-00689安装3.1安装驱动SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL690操作说明,12/2018,A5E36037873-0063.1.3安装驱动说明EMC说明?因需符合EMC，故所有与SINAMICSV90相连接的电缆必须为屏蔽电缆，这包括电源到电源滤波器的电缆以及电源滤波器到SINAMICSV90驱动的电缆。?电缆和动力电缆需分开敷设在不同的电缆槽中。电缆必须与动力电缆保持10cm以上的距离。?SINAMICSV90驱动已通过，符合C2类（民用）的电磁要求。传导性发射和辐射性发射符合EN55011并达到A类
层和未使用的电缆芯线至少有一侧通过接地的外壳接地。基本说明1.1一般说明SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL612操作说明,12/2018,A5E37208845-006警告运行时断开插接可产生电弧运行时断开插接会产生电弧，从而人员重伤或死亡。?如果没有明确说明可以在运行时断开插接，则只能在断电时才能断开连接。警告功率组件中的剩余电荷可危险由于电容器的作用，在切断电源后的5分钟内仍有危险电压。带电部件会造员重伤，甚至死亡。?等待5分钟，确认无电压再开始作业。注意功率接口松动可造成财产损失紧固扭矩太小或振动会功率接口松动。可能因此火灾、设备损坏或功能故障。?用规定的紧固扭矩拧紧所有功率接口。?请定期检查所有的功率接口，尤其是在运输后。警告内置型设备内可引起火灾发生火灾时，内置型设备的外壳无法避免火苗和烟雾冒出。这可能人员重伤或财产损失。?将内置型设备安装在的金属控制柜中，从而保护人员免受火苗和烟雾伤害，或者对人员采取其他的防护措施。?确保烟雾只能经所设通道。基本说明1.1一般说明SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E37208845-00613警告电磁场会影响工作中的植入体变频器在运行时会产生电磁场能7.7与PLC通信SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6278操作说明,12/2018,A5E36037873-00610.将速度设定值写入寄存器40101中。说明：可以通过定标系数来计算实际速度值。0x4000代表*×电机额定转速的值。因此，0x2000代表电机额定转速的一半。示例2下面通过一个示例来说明该功能的操作步骤。示例为在S控制下，不使用控制字（p29008=2）。1.为驱动设置RS485总线地址。?p29004=12.通过参数p29007选择Modbus协议。?p29007=23.通过参数p29008选择Modbus控制源。?p29008=24.通过参数p29009设置传输波特率。?p29009=8(38400波特)5.设置驱动的工作为S控制。6.保存参数并重启驱动。7.配置PLC相关参数。说明：需确保PLC的波特率与驱动设置一致。设置PLC校验为偶校验（parity=2）。控制功能7.7与PLC通信SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E36037873-0062798.设置PLC向从站发送消息的。此处使用单播且仅需发送消息至从站1。说明：若要发送消息至所有从站，需将从站地址设为0以使用广播。9.设置电机为SON状态。可通过外部终端DI或DI（寄存器40280/40281以及40282/40283比的第二个分子p29012[2]1至100001-电子齿轮比的第三个分子p29012[3]1至100001-电子齿轮比的第四个分子p290131至100001-电子齿轮比的分母这四个电子齿轮比可通过组合数字量输入EGEAR1和EGEAR2选择（参见章节“DI(页120)”）。EGEAR2:EGEAR1电子齿轮比比值0:0电子齿轮比1p29012[0]：p290130:1电子齿轮比2p29012[1]：p290131:0电子齿轮比3p29012[2]：p290131:1电子齿轮比4p29012[3]：p29013说明在齿轮比通过数字量输入切换至另一个齿轮比后，需要等待10秒再执行伺服开启。说明电子齿轮比的取值范围是0.02至200。仅可在伺服关闭状态下设置电子齿轮比。设置结束后，需要将驱动重新回参考点。控制功能7.3外部脉冲位置控制（PTI）SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6222操作说明,12/2018,A5E36037873-006电子齿轮比的计算公式计算电子齿轮比的示例步骤描述机械结构滚珠丝杠圆盘1识别机械结构?滚珠丝杠的节距：6mm?减速齿轮比：1:1?角度：360o?减速齿轮比：1:32识别编码器分辨率10000100003定义LU1LU=1μm1LU=0.01o4计算负载轴每转的运行距离6/0.001=6000LU360o/0.01o=36000LU5计算电子齿轮比(1/6000)/(1/1)
