1FL6094-1AC61-2AB1电机学
测定换向角偏移（编码器调校）已经。下一个接通指令会执行自动测定。测定后该自动消失。A7991:正在进行电机数据检测电机数据检测程序。下一次给出接通指令后，便开始执行电机数据检测。*结束电机数据检测之后，该自动消失。如果在选中电机数据检测后重新上或热启动，则该选择丢失。在启动后必须重新手动选择电机数据检测。A30016：负载电源关闭直流链路电压太低。?打开负载电源。?必要时检查电源连接。A30031：U相位的硬件电流响应相位U的硬件电流已响应。此相位内的脉冲在一个脉冲周期内禁止。?闭环控制参数设定错误。?电机或者功率电缆有故障。?功率电缆过允许的大长度。?电机负载太大。?功率单元损坏。说明：如果在功率单元中相位U，V或W的硬件电流作出了响应，则是输出A30031。检查电机数据。或者执行电机数据检测。?检查电机的连接（星形-三角形）。?检查电机负载。?检查功率电缆连接。?检查功率电缆是否短路或者有接地故障。?检查功率电缆长度。诊断11.2故障列表SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6434操作说明,12/2018,A5E36037873-006原因处理A31411:编码器1：值编码器值编码器的故障字含有已经置位
部速度。参数范围默认值单位描述数字量输入SLIM2SLIM1p29070[0]0至210000210000rpm内部速度1（正向）00p29070[1]0至210000210000rpm内部速度2（正向）10p29070[2]0至210000210000rpm内部速度3（正向）11p29071[0]-210000至0-210000rpm内部速度1（负向）00p29071[1]-210000至0-210000rpm内部速度2（负向）10p29071[2]-210000至0-210000rpm内部速度3（负向）11说明电机经调试过后p1082、p1083、p1086、p29070和p29071自动设为电机的大转速。外部速度通过设置以下参数选择外部速度。参数取值范围默认值单位描述p290606至2100003000rpm模拟量速度设定值定标（对应10V的大速度设定值）p29061-0.5000至0.50000.0000V模拟量输入1（速度设定值）的偏移量控制功能7.3外部脉冲位置控制（PTI）SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6226操作说明,12/2018,A5E36037873-0067.3.9扭矩共有四个源可用于扭矩。可通过数字量输入组合TLIM1和TLIM2选择其一。数字量输入扭矩TLIM2TLIM100内部扭矩101外部扭矩（模拟量输入2）10内部扭矩211内部扭矩3扭矩述B+24V，电机抱闸正电压B-0V，电机抱闸，负极电压大导线截面积：1.5mm2输入电压公差：24V±10%电机抱闸连接器-电机侧示意图针脚号描述低惯量电机，轴高：20mm、30mm和40mm1抱闸+抱闸相位正向2抱闸-抱闸相位负向低惯量电机，轴高：50mm高惯量电机，轴高：45mm、65mm和90mm直型连接器：直角连接器：1抱闸+抱闸相位正向2抱闸-抱闸相位负向接线4.7电机抱闸SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E36037873-006163状态下面的表格描述了当抱闸工作时各接口和元件的状态。200V系列状态MBR(DO)抱闸控制（Brake）继电器电机抱闸功能电机轴抱闸闭合高电平（1）抱闸关闭无电流打开无法运转抱闸打开低电平（0）抱闸打开有电流关闭可以运转400V系列状态MBR(DO)抱闸控制（B+，B-）电机抱闸功能电机轴抱闸闭合高电平（1）0V打开无法运转抱闸打开低电平（0）24V关闭可以运转DO类型名称针脚分配设置描述DOMBRX8-35/49（出厂设置）开启=高电平（1）电机抱闸关闭。关闭=低电平（0）电机抱闸打开。您还可以通过设置下列参数将数字量输出MBR分配至任意的DO针脚：参数范围出厂设置单位如继电器和/或简单电子装置）为制定架构（参见注释1），大为PL=e所有架构，大到SIL3C复杂电子装置（例如可编程电子装置）为制定架构（参见注释1），大为PL=d所有架构，大到SIL3DA+B?为制定架构（参见注释1），大为PL=eX参见注释3SafetyIntegrated功能9.1和规定SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6232操作说明,12/2018,A5E37208845-006类型执行相关控制功能的工艺ENISO13849-1EN62061EC+B为制定架构（参见注释1），大为PL=d所有架构，大到SIL3FC+A或者C+A或者C+BX参见注释2X参见注释3“X”表示涵盖了此项。注释1：架构在ENISO13849-1的附录B中描述，是定量分析的简单基础。注释2：对于复杂电子装置：使用符合ENISO13849-1，大为PL=d的架构，或者使用符合EN62061的架构。注释3：对于非电气工艺：使用符合ENISO13849-1的组件作为子。9.1.2.4DINENISO13849-1根据DINISOEN13849-1进行的定性分析已不适用于现代控制（工艺原因）。例如DINENISO13849-1中没有考虑时间特性（例如时间间隔、循环、寿命）。而时间特性是DINENISO13849-1中的可靠性基础（每个时间单位发生故障的几率）。DINENISO13849-1涵盖了
...............................................446A.3.3选型示例.........................................................................................................................448A.4更换风扇.........................................................................................................................449索引...............................................................................................................................................451SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E36037873-00611基本说明11.1一般说明警告其他能源可危险和生命危险带电部件可能会造员重伤，甚至是死亡。?只有*人员才允许在电气设备上作业。?在所有作业中必须遵守本国的规定。通常有以下步骤：1.断电。通知会受断响的组员。2.给驱动断电并确保不会再次接通。3.请等待至警告牌上说明的放电时间届满。4.确认功率接口和接地连接无电压。5.确认辅助电压回路已断电。6.确认电机无法运动。7.检查其他所有危险的能源供给，例如：压缩空气、液压、水。将能源供给置于来启动电机。有关CWE和CCWE的更多信息，参见"DI(页120)"。7.6.4速度详细信息可参见“速度(页224)”。7.7与PLC通信SINAMICSV90可通过RS485接口的USS协议与PLC进行通信。您可以通过参数设置为RS485接口选择USS或者ModbusRTU协议。USS为默认总线设置。建议使用屏蔽双绞线作为RS485通信电缆。7.7.1USS通信SINAMICSV90伺服驱动可以通过RS485电缆与PLC使用USS通信协议进行通信。通信建立之后，可以通过USS通信协议改变位置设定值和速度设定值。通过USS通信协议，伺服驱动也可以与PLC进行实际速度，扭矩以及的传输。控制功能7.7与PLC通信SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E36037873-006265报文格式报文格式如下所示：STXLGEADRPKEINDPWEPWEBCCSTX：正文开始LGE：长度ADR：从站地址PKE：参数IDIND：子下标PWE：参数值BCC：块校验字符相关参数可以通过USS访问以下参数。参数描述参数描述p1001内部速度设定值1r0020的速度设定值p1002内部速度设定值2r0021实际速度p1003内部速度设定值3r0026的直流母线电压p1004内部速度设定值4r0027的实际电流值p1005内部速度设定值ICSV90，SIMOTICSS-1FL6432操作说明,12/2018,A5E36037873-006原因处理A7473：EPOS：到达运行范围起点在运行中，轴已至运行范围边界。在正方向上向外。A7474：EPOS：到达运行范围终点在运行中，轴已至运行范围边界。在负方向上向外。A7477：EPOS：目标位置<负向软限位开关在实际运行操作中，目标位置小于负向软限位开关。?校正目标位置。?修改负向软限位开关（CI：p2580）。A7478:EPOS：目标位置>正向软限位开关在实际运行操作中，目标位置大于正向软限位开关。?校正目标位置。?修改正向软限位开关（CI：p2581）。A7479:EPOS：到达负向限位开关轴位于负向软限位开关的位置。活动运行程序段中断。?校正目标位置。?修改负向软限位开关（CI：p2580）。A7480:EPOS：到达正向限位开关轴位于正向软限位开关的位置。活动运行程序段中断。?校正目标位置。?修改正向软限位开关（CI：p2581）。A7496:SON使能消失?在IPos控制或IPos复合控制下，当p29008=1时，Modbus没有向驱动发送伺服使能命令。?在IPos控制下，当驱动处于伺服关闭状态时，P-TRG的上升沿被触发。?在PTI控制下，通过VISTANT执行“使能试运行
