1FL6061-1AC61-2LA1电机学
数子下标=040611：格式，个参数值的数量40612：个参数值11.28（41347AE1h）40613：个参数值40614：格式，第二个参数值的数量40615：第二个参数值2控制功能7.7与PLC通信SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6296操作说明,12/2018,A5E36037873-006从寄存器40601至40615写入PLC指令：下表定义了*写入时应答的格式。字节描述报文头01h03h20h012从站地址功能加密(读)之后的数据字节数（20h：32字节?16寄存器）有效数据0002h2F04h8002h0202h3,45,67,89,1040601：DS47Control=2（任务已执行）40602：功能代码2Fh(47)，应答长度4字节40603：任务参考已映射=80h，应答识别=2（修改参数）40604：V90=2h，参数数量=2从寄存器40601至40604写入PLC指令：下表定义了写入失败时应答（写任务还未完成）的格式。字节描述报文头01h03h20h012从站地址功能加密(读)之后的数据字节数（20h：32字节?16寄存器）有效数据0001h2F00h0004h3,45,67,840601：DS47Control=1（任务正在处理）40602：功能代码2Fh(47)，应答长度0（故障）40603：故障代码：0004ResponseNotReady（应答还未进行）控制功能7.8位置SINAMICSV90，SIMOTICS 今年2月加拿大魁北克省实施了关于管理使用和销售几个*争议农药的新法规，以保护环境和健康。更严格的法规新法规将限用五种新农药：莠去津(除草剂)，毒死蜱(杀虫剂)和三种新烟碱类，噻虫胺、吡虫啉和噻虫嗪(杀虫剂)。
定位监控时间设置规定：静止监控时间（p2543）≤定位监控时间（p2545）p2544*LR定位窗口0LUU32IMT,U描述：设置定位监控功能的定位窗口。定位监控时间到期之后，会再次检查设定值和实际位置间的差异。在定位窗口内，且如有需要会产生响应故障。值=0:禁用定位监控功能。相关性：参考：p2542、p2545和F07451说明：在以下情况下设置静止和定位窗口：静止窗口（p2542）≥定位窗口（p2544）参数11.2参数表SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E37208845-006283参数编号名称小大出厂设置单位数据类型生效可更改p2545*LR定位监控时间0.00100000.001000.00msFloatIMT,U描述：设置定位监控功能的定位监控时间。定位监控时间到期之后，会再次检查设定值和实际位置间的差异。在定位窗口内，且如有需要会产生响应故障。相关性：p2545的范围取决于p2543。参考：p2543、p2544和F07451说明：静态及定位监控时间设置规定：静止监控时间（p2543）≤定位监控时间（p2545）p2546*LR动态跟随误差监控公差000LUU32IMT,U描述：设置动态跟随误差监控公差。当动态跟随误差（r2563）过所选公差时，发生相应故障。值=0:禁用动态跟随误差监控。相关性：参考：r2563，F07452说明：公差带宽的速度设定值rpmFloat描述：显示插补后转速控制器或U/f特性曲线输入端当前的转速设定值。说明：时间常数=100ms该不适合用作量，只可用作显示量。速度设定值（r0020）和未的速度设定值可用。r0021实际速度rpmFloat描述：显示电机速度的实际值。说明：时间常数=100ms该不适合用作量，只可用作显示量。速度实际值（r0021）和未的速度实际值可用。r0026的直流母线电压VFloat描述：显示直流电压的实际电压值。说明：时间常数=100ms该不适合用作量，只可用作显示量。提供已的直流母线电压。r0027的实际电流值Float描述：显示实际电流值。注意：该不适用于诊断或动态运行评估。此时应使用未的值。说明：时间常数=100ms该不适合用作量，只可用作显示量。的实际电流值（r0027）和未的实际电流值可用。r0029的实际磁场电流值Float描述：显示的实际磁场电流值。说明：时间常数=100ms该不适合用作量，只可用作显示量。的实际磁场电流值（r0029）和未的实际磁场电流值可用。参数10.2参数列表SINAMICS4V电源和STO电缆连接4.5编码器接口-X9SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E37208845-0061174.5编码器接口-X9SINAMICSV90PN200V系列伺服驱动支持两种编码器：增量式编码器TTL2500ppr值编码器单圈21位值编码器20位+12位多圈SINAMICSV90PN400V系列伺服驱动支持两种编码器：增量式编码器TTL2500ppr值编码器20位+12位多圈注意屏蔽线与编码器连接器上未使用的针脚短接造成驱动损坏可能不小心将屏蔽线与要装配的编码器连接器上未使用的针脚短接。此操作会造成驱动损坏。?请在连接屏蔽电缆与编码器连接器时谨慎操作。?更多信息请参见章节“组装驱动端的电缆连接器(页347)”。说明电缆未屏蔽无法EMC要求若电缆未屏蔽，则无法EMC要求。?为EMC要求，编码器电缆必须屏蔽。连接4.5编码器接口-X9SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6118操作说明,12/2018,A5E37208845-006编码器接口-驱动侧示意图引脚名称描述1Biss_DataP值编码器正向数据2Biss_DataN值编码器负向数据3Biss_ClockN值编码器负向时钟4Biss_ClockP值编码器正向时钟5P5V编码器电源，5V6P5V编码器电源，5V7M编码器电源，接地8M编码器电源，接地9Rp编码器相位R正10Rn编
流（A）紧固扭矩（Nm）线规（AWG）剥线长度L（mm）400V系列（6SL3210-5FE..-....）10-4UA050.7至0.815至13810-8UA011-0UA011-5UA0120.7至0.815至1412-0UA013-5UA0200.7至0.811至1015-0UA017-0UA02.5.8微型SD卡/SD卡微型SD卡/SD卡可用于拷贝驱动参数或者执行固件升级。微型SD卡用于200V系列伺服驱动，而SD卡用于400V系列伺服驱动。建议使用西门子的SD卡（订货号：6SL3054-4AG00-2AA0）。对于固件版本为V1.04.00及更高版本的驱动，你可以选择Kingston或SanDisk厂商生产的高品质微型SD卡/SD卡，大支持容量为32GB。对于较早固件版本的驱动，你可以选择KINGMAX、Kingston或SanDisk厂商生产的高品质微型SD卡/SD卡，大支持容量为2GB。2.5.扇下表给出了用于SINAMICSV90伺服驱动的风扇备件信息。SINAMICSV90订货号3相，AC200V至AC240VFSD6SL3200-0WF00-0AA03相，AC380V至A80VF6SL3200-0WF00-0AA0FSC6SL3200-0WF01-0AA0概览2.6功能列表SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL658操作说明,12/2018,A5E36037873-0062.6功能列表功能描述控制外部脉冲位置控制（PTI）(页217)通过两种脉冲输入通道进行述B+24V，电机抱闸正电压B-0V，电机抱闸，负极电压大导线截面积：1.5mm2输入电压公差：24V±10%电机抱闸连接器-电机侧示意图针脚号描述低惯量电机，轴高：20mm、30mm和40mm1抱闸+抱闸相位正向2抱闸-抱闸相位负向低惯量电机，轴高：50mm高惯量电机，轴高：45mm、65mm和90mm直型连接器：直角连接器：1抱闸+抱闸相位正向2抱闸-抱闸相位负向接线4.7电机抱闸SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E36037873-006163状态下面的表格描述了当抱闸工作时各接口和元件的状态。200V系列状态MBR(DO)抱闸控制（Brake）继电器电机抱闸功能电机轴抱闸闭合高电平（1）抱闸关闭无电流打开无法运转抱闸打开低电平（0）抱闸打开有电流关闭可以运转400V系列状态MBR(DO)抱闸控制（B+，B-）电机抱闸功能电机轴抱闸闭合高电平（1）0V打开无法运转抱闸打开低电平（0）24V关闭可以运转DO类型名称针脚分配设置描述DOMBRX8-35/49（出厂设置）开启=高电平（1）电机抱闸关闭。关闭=低电平（0）电机抱闸打开。您还可以通过设置下列参数将数字量输出MBR分配至任意的DO针脚：参数范围出厂设置单位电压（V）24±10%额定电流（A）0.881.441.88抱闸扭矩[Nm]3.51230大抱闸打开时间[ms]60180220大抱闸关闭时间[ms]4560115大急停20003）概览2.7技术数据SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E36037873-00675订货号1FL60...4244616264666790929496油封寿命[h]5000编码器寿命[h]>200004）防护等级IP65，带轴油封增量式编码器电机重量[kg]带抱闸2）4.6/4.86.4/6.68.6/8.811.3/10.111.3/11.514.0/14.216.6/16.821.3/21.525.7/25.930.3/30.539.1/39.3不带抱闸2）3.3/3.45.1/5.25.6/5.78.3/7.08.3/8.411.0/11.113.6/13.715.3/15.419.7/19.824.3/24.433.2/33.3值编码器电机重量[kg]带抱闸2）4.4/4.56.2/6.38.3/8.411.0/9.711.0/11.113.6/13.716.3/16.420.9/21.025.3/25.429.9/30.038.7/38.8不带抱闸2）3.1/3.24.9/5.05.3/5.48.0/6.78.0/8.110.7/10.813.3/13.414.8/14.919.3/19.423.9/24.032.7/32.81)当温度在30°C和40°C之间时，1FL6096电机中带抱闸的电机会有10%的功率降额。2）斜杠前面为带直型连接器高惯量电机的对应的数值，斜杠后面为带直角连接器高惯量电机对应的数值。3）允许采取急停操作。从转速为3000rpm
