1FL6090-1AC61-2LB1微电机
值编码器的电机，驱动自动读取参数值。p29001颠倒电机转向010-I16IMT描述：颠倒电机转向默认顺时针方向为正向，逆时针方向为负向。修改了p29001之后，参考点会丢失，A7461将提醒用户重新回参考点。?0：不颠倒?1：反转p29002BOP显示选择040-I16IMT,U描述：选择BOP操作显示。?0：实际速度（默认值）?1：直流电压?2：实际扭矩?3：实际位置?4：位置跟随误差参数10.2参数列表SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E36037873-006377参数编号名称小大出厂设置单位数据类型生效可更改状态p29003控制080-I16RET描述：选择控制?0：通过脉冲序列输入（PTI）进行位置控制?1：内部设定值位置控制（IPos）?2：速度控制（S）?3：扭矩控制（T）?4：控制切换：PTI/S?5：控制切换：IPos/S?6：控制切换：PTI/T?7：控制切换：IPos/T?8：控制切换：S/T说明：可以通过数字量输入C-MODE控制组合控制。当DI10（C-MODE）为0时，选择控制切换的个控制；否则选择第二个控制。p29004RS485地址1311-U16RET描述：配置RS485总线地址。RS485总线用于向控制器/PLC传输伺服驱动的当前位
0ms在位置设定值发生突变时对参数进行控制功能7.3外部脉冲位置控制（PTI）SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6220操作说明,12/2018,A5E36037873-0067.3.6电子齿轮比编码器规格编码器的规格如下表所示：类型分辨率每转输出脉冲数A增量式编码器2500ppr10000M值编码器21位单圈2097152L值编码器20位+12位多圈1048576电子齿轮可通过电子齿能根据设定值脉冲数定义电机转数，从而定义机械运动的距离。在一个设定值脉冲内，负载部件的小运行距离称为脉冲当量（LU）；例如，一个脉冲可1μm的运动。控制功能7.3外部脉冲位置控制（PTI）SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E36037873-006221电子齿轮的优点（示例）工件10mm不带电子齿轮带电子齿轮所需的设定值脉冲数：2500ppr×4×(10mm/6mm)=16666所需的设定值脉冲数：(10mm×1000)/1LU=10000电子齿轮比是用于脉冲设定值倍乘系数。通过分子和分母实现。四个分子（p29012[0]、p29012[1]、p29012[2]、p29012[3]）和一个分母（p29013）用于四个电子齿轮比。参数范围默认值单位描述p29012[0]1至100001-电子齿轮比的个分子p29012[1]1至100001-电子齿轮的基础是电机模块/功率单元中集成的双通道脉冲。STO的功能特性该功能为驱动集*能，即不需要上一级控制。该功能为驱动功能，即每个驱动设备都具有该功能，并需要单独调试。在选择STO功能后：–可以避免电机意外启动。–通过脉冲可以切断电机扭矩。–在功率单元和电机之间无电气隔离。SafetyIntegrated功能9.4SafetyIntegrated基本功能SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E37208845-006245选择/撤销STO会自动应答信息。STO功能可以用在以下两种：驱动需要通过负载扭矩或力在很短时间内到达静止状态；驱动停车不。警告电机在电流后意外转动人员伤害或设备损坏电机在电流后可能发生意外转动。这会人员伤害或设备损坏。?采取适当措施以确保电机在该状况下不会意外转动。例如：防止电机停转。小心驱动器中两个晶闸管同时故障会人员伤害或设备损坏驱动中两个晶闸管（一个在上桥臂，一个在下桥臂）同时故障时会引起电机短时间运动。对于同步电机，其大转动角度=180°/极对数对于同步直线电机，其大距离=极宽?采取适当措施（例如，使用配有监控的制动装置）来防止变频器的意外转动。说明抱闸关闭或221）×p29244多圈分辨率（p29244）。诊断11.2故障列表SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6416操作说明,12/2018,A5E36037873-006故障原因处理F7449：负载变速箱：位置跟踪实际值出监控窗口信息类别：应用/工艺功能故障（17）反应：OFF1应答：立即在关闭状态下，当前有效电机编码器的运行出了监控窗口的设定范围。机械装置和编码器间的参照不再存在。故障值（r0949，十进制）：可能是测量变速箱后和上一编码器位置之间的偏差（值的增量）。正负号表示方向。说明：监控窗口的预设范围为编码器分辨率的四分。重新位置跟踪功能（设置p29243=1→0→1）。然后应答故障并值编码器（ABS）。F7450：静态监控已响应反应：OFF1应答：立即驱动在静态监控时间结束后出静态窗口。?位置环增益太小。?位置环增益太大（不/振动）。?机械装置过载。?电机/驱动的电缆连接不正确（缺相、接错相位）。确定原因并解决。F7451：定位监控已响应反应：OFF1应答：立即驱动在定位监控时间（p2545）结束时仍未到达定位窗口（p2544）。?定位窗口（p2544）设置过小。?定位监控时间（p2545）设定过短。?位置环增益太小。?位置环增益太大（不/振动）。?机械
关性：参见p1414和p1415说明：此参数只有在速度滤波器设为通用滤波器时才会生效。滤波器只有在自然低于取样的一半时才会生效。参数11.2参数表SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E37208845-006275参数编号名称小大出厂设置单位数据类型生效可更改p1420速度设定值过滤器1分子阻尼0.00110.0000.700-FloatIMT,U描述：设置速度设定值过滤器1（通用过滤器）的分子阻尼。相关性：参见p1414和p1415说明：此参数只有在速度滤波器设为通用滤波器时才会生效。p1421速度设定值过滤2类型020-I16IMT,U描述：设置速度设定值过滤器2的类型。相关性：PT1低通：p1422PT2低通：p1423,p1424通用过滤器：p1423...p1426p1422速度设定值过滤器2时间常数0.005000.000.00msFloatIMT,U描述：设置速度设定值过滤器2（PT1）时间常数。相关性：参见p1414和p1421说明：此参数只有在速度过滤器设为PT1低通时才会生效。p1423速度设定值过滤器2分母自然0.5HzFloatIMT,U描述：设置速度设定值过滤器2（PT2，通用过滤器）的分母自然。相关性：参见p1414和p1421说明：此参数只有在速度滤波器设为PT2低通或通用滤波器时才会生效。滤波器只有在自然低于取样的一半时才会生效。p1424速度B2类，用于各种机械类别的设备，例如急停设备、双手控制设备、联锁设备、非生效防护设备、控制的部件。C类/产品C类为特定产品的，例如机床、木材加工机、升降机、包装机、印刷机等。产品为对特定机械的要求。这些要求有时可能会与基本和类别有所差别。对于机械制造商，C类/产品具有高的优先级。符合该时，便可以假定机械制造商符合了机械指令附录I的基本要求（自动符合性假设）。如果某种机械无产品，则可在机械结构设计时采用B类。的完整清单以及的草案都可以从以下网址获取：http://www.newapproach.org/建议：由于科技高速发展，机械中的改动也较为，因此在使用这些（尤其是C类）时需要特别注意它的时效性。此外还需要注意，产品不一定符合这些，但是一定要达到相关欧盟指令中的所有目标。SafetyIntegrated功能8.1和规定SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6304操作说明,12/2018,A5E36037873-0068.1.2.3控制设计相关如果机械的功能性能取决于控制功能，则在设计控制时必须将发生功能风险的几率降到足够低。ENISO13849-1采取适当措施（如驻停或急停）应答可能的误操作。警告运行部件和弹出部件可人员受伤正在运行的电机部件或驱动元件以及松动电机部件的弹出（例如：棱键）会人员重伤或死亡。?拆除或拧紧松动部件，防止弹出。?严禁正在运行的部件。?使用保护装置确保不会正在运行的部件。警告冷却不足可引起火灾电机通风空间不足会过热，产生烟雾，引发火灾，从而造成严重人身伤害或死亡。此外，电机故障率可能会因此升高，使用寿命缩短。?请遵守电机冷却的相关规定和要求。警告电机不按规定运行可火灾不按规定操作会过热，产生烟雾，引发火灾，从而严重人身伤害或死亡。此外，温度过高会损坏电机组件，故障率，使用寿命。?根据说明运行电机。?仅允许在采取有效的温度监控措施后运行电机。?温度过高时立即关闭电机。基本说明1.2静电场或静电放电可设备损坏SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E36037873-00617小心表面可灼伤电机在运行时表面温度很高，电机会灼伤。?采取运行时不到电机的安装。情况下应采取的措施：?待电机冷却后再进行操作。?请穿着和佩戴相应的防护装备（如手套）。1.2静电场或静电
