1FL6064-1AC61-2AG1电机修理
....................................................................................................................................24810.1控制器概述.....................................................................................................................24810.2.........................................................................................................................25010.3一键自动.................................................................................................................25110.4实时自动.................................................................................................................25710.5手动.........................................................................................................................26110.6谐振.........................................................................................................................26210.7低频振动................................................................... 生长性红花继木喜光，稍耐阴，但在阴时叶子的颜色容易变绿。红花继木的适应能力也是非常强，而且它还耐旱。红花继木喜欢温暖的气候，也耐得住寒冷。萌芽的能力和发枝能力都很强，所以可以经常修剪。红花继木可以在瘠薄的土地生长，但更适宜在肥沃、湿润的微酸性土壤中生长。
通过参数或模拟量输入指令进行设置（DC0V至DC+10V/大额定速度）条件温度运行0℃至45°C：无功率降额45°C至55°C:有功率降额存放-40℃至+70℃湿度运行<90%（无凝露）存放90%（无凝露）运行室内（无阳光直射）、无腐蚀性气体、、油气或灰尘海拔≤1000m（无功率降额）防护等级IP20污染等级2级抗振性概览2.7技术数据SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL666操作说明,12/2018,A5E36037873-006参数描述运行抗冲击性II类运行地区峰值加速度：5g，30ms以及15g，11ms冲击数量：每方向上3个x6个方向冲击时间：1s抗振性II类运行地区10Hz至58Hz：0.075mm偏转58Hz至200Hz：1g振动产品包装抗振性2Hz至9Hz：3.5mm偏转9Hz至200Hz：1g振动循环数量：每轴10个扫频速率：1个倍频程/分钟1)集成固态短路保护不提供支流电路保护。分支电路保护必须和电气代码以及本地代码相符。2)V90200V伺服驱动的过压阈值为D10V，欠压阈值为DC150V；V90400V伺服驱动的过压阈值为DC820V，欠压阈值为DC320V。3)SINAMICSV90不支持电机过热保护。电机过热保护由I2t计算，通过驱动的输出电流进D6SL3200-0WF00-0AA03相，AC380V至A80VF6SL3200-0WF00-0AA0FSC6SL3200-0WF01-0AA0概览2.5功能列表SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL652操作说明,12/2018,A5E37208845-0062.5功能列表功能描述控制基本（EPOS）(页170)轴的式或相对式定位，这些轴带有电机编码器EPOS速度控制（S）(页194)通过PROFINET通信端口实现对伺服电机速度和方向的灵活控制S转矩关闭(STO)(页244)切断扭矩产生的电机电源以防止电机意外重启EPOS,S一键自动(页251)自动估算机械特性并设置闭环控制参数（速度环增益、速度积分补偿和必要时滤波器等），无需任何的人为操作。EPOS,S实时自动(页257)地实时估算机械特性并自动设置闭环控制参数（速度环增益、速度积分补偿和必要时滤波器等），无需任何的人为操作。EPOS,S谐振(页262)机械振动，如工件振动和支架摇动。EPOS,S低频振动(页265)机械上的低频振动EPOS速度(页194)通过内部速度指令（两组）来伺服电机速度EPOS,S扭矩(页196)通过内部速度指令（两组）来伺服电机扭矩EPOS,S基本操作面板（BOP）(页139)通过6位7段显示屏显示伺服状态EPOS,S外部制动电阻-DCP、R1(页122)当内部制动电阻容量不足以吸收再生能，请输入电机ID（p29000）。?如果伺服电机带有值编码器，伺服驱动可以自动识别伺服电机。如未识别到伺服电机，则会发生故障F52984。电机ID可参见电机铭牌。关于电机铭牌的更多信息，请参见章节“电机组件(页24)”。关于使用BOP更改参数的详细内容，请参见“基本操作(页148)”。5通过设置参数p29003=1切换到基本控制。?p29003=1：基本控制（EPOS）?p29003=2：速度控制（S）6保存参数并重启伺服驱动以应用基本控制的设定。7通过参数p29247、p29248和p29249设置机械齿轮比。?p29247：LU负载每转?p29248：负载转数?p29249：电机转数参见“设置机械(页170)”。8通过设置参数p29245选择轴类别。若使用模态轴，则需通过设置参数p29246定义模态取值范围。?p29245=0：线性轴?p29245=1：模态轴参见“配置线性轴/模态轴(页172)”。9通过适当参数设置JOG设定值。?速度（p2585、p2586）?增量（p2587、p2588）参见“EJOG(页192)”。调试5.4速度控制（S）下的调试SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E37208845-006137步骤描述备注10打开主电源。11在TIAPortal中进行PROFINET组态。12通过参数p0922选择PROFINET通信报文。5.4速度控制（S）下的调试步骤
（EMF）。因此可能会对设备附近的人员，特别是带有正在工作的植入体的人员，造成危险。?作为可发射电磁场设备的操作人员，应对携带工作中的植入体的人员的个体危险作出判断。通常应保证以下隔离距离：–与关闭的电柜和屏蔽接线电缆MOTION-CONNECT无需隔离–与分布式驱动和打开的电柜保持一个前臂的距离（约35cm）警告永磁场会影响工作中的植入体具有永磁场的电机即使在停止状态也会对变频器/电机附近佩戴有心脏起搏器或植入体的人员有伤害。?此类人员至少应保持2m的间距。?运输和储存永磁电机时请使用原包装并设置警示牌。?采用相应的警示牌标记储存位置。?在用飞机进行运输时请遵守IATA规定！警告无线电设备或电话可机器意外运动在设备的无屏蔽范围内使用发射功率过1W的无线电设备或电话，会设备功能。功能异常会对设备功能产生影响并能人员伤亡或财产损失。?大约距离组件2m时，请关闭无线电设备或电话。?仅在已关闭的设备上使用“SIEMENSIndustryOnlineSupportApp”。注意电压过高会损坏电机绝缘装置在相线接地的电网下或者接地的IT电网下运行时，过高的对地电压会损坏电机的绝缘装置。如果使用了绝缘装置未针对运行条件而进行相线接地的电机，则*：编码器零相脉冲输出和参考地（带集电极开路）17PTOZ（OC）白灰Z相编码器脉冲输出（集电极开路输出）25*PTOZ_M（OC）灰绿Z相脉冲输出参考地（集电极开路输出）42、43：带5V高速差分的编码器零相脉冲输出42PTOZ+灰红Z相5V高速差分编码器脉冲输出(+)4TOZ-Z相5V高速差分编码器脉冲输出(-)24*：PTI和PTI_D参考地24*M棕红PTI和PTI_D参考地数字量输入/输出3DI_COM绿色数字量输入公共端4DI_COM数字量输入公共端5DI1灰色数字量输入16DI2粉色数字量输入27DI3蓝色数字量输入38DI4红色数字量输入4接线4.3控制/状态接口-X8SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E36037873-006117针脚号设定值电缆散线端芯线颜色描述9DI5黑色数字量输入510DI6紫色数字量输入611DI7白色数字量输入712DI8棕色数字量输入813DI9白绿数字量输入914DI10棕绿数字量输入1023Brake白红电机抱闸控制（仅用于SINAMICSV90200V系列）28P24V_DO黄灰用于数字量输出的外部24V电源29*DO4+绿色数字量输出4+30DO1数字量输出131DO2灰色数字量输出232DO3粉色数字量输变。参数参数值描述设定值正转指令反转指令p290010CW（顺时针）为正向（出厂设置）?模拟监控：?PTO：?模拟监控：?PTO:1CCW（逆时针）为正向?模拟监控：?PTO：?模拟监控：?PTO：说明修改了p29001后参考点会丢失。若驱动运行于IPos控制下，则必须重新执行回参考点操作。控制功能7.2一般功能SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6214操作说明,12/2018,A5E36037873-0067.2.4行程当伺服电机行程运行时，限位开关会打开并且伺服电机快速停止。行程（CWL/CCWL）在S、T、PTI或IPos控制下，在如下操作之后，电机正常运转：当在正向运行方向上到达正向停止挡块从而触发F7492时，使用RESET应答故障，而后在负向运行方向上轴离开正向停止挡块，从而使轴返回到有效运行范围内。当在负向运行方向上到达负向停止挡块从而触发F7491时，使用RESET应答故障，而后在正向运行方向上轴离开负向停止挡块，从而使轴返回到有效运行范围内。警告电机行程运行生命危险或机器故障在T控制下，若仅应答故障而未将轴返回到有效运行范围内，则电机行程运行。在S控制下，若仅应答故障而未将轴返回到有效运行范围内，同时CWL或CCWL
