1FL6067-1AC61-2LA1信质电机
931中显示。说明：接口配置（p8920及之后）通过p8925。此参数不受“恢复出厂设置”影响。p8922[0...3]PROFIdrive：站的默认02550-U8IMT,U描述：设置控制单元上板载PROFINET接口的默认。生效的默认在r8932中显示。说明：接口配置（p8920及之后）通过p8925。此参数不受“恢复出厂设置”影响。p8923[0...3]PROFIdrive：站的子网掩码02550-U8IMT,U描述：设置控制单元上板载PROFINET接口的子网掩码。生效的子网掩码在r8933中显示。说明：接口配置（p8920及之后）通过p8925。此参数不受“恢复出厂设置”影响。参数11.2参数表SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E37208845-006293参数编号名称小大出厂设置单位数据类型生效可更改p8925PROFIdrive：接口配置030-U8IMT,U描述：设置控制单元上板载PROFINET接口的接口配置。此执行完毕后自动设置p8925=0。?p8925=0：无功能?p8925=2：保存并配置接口配置（p8920及之后）在重新上电后保存并。p29000*电机ID0655350-U16IMT描述：电机类型号在电机铭牌上的名称为电机ID。对于带增量式编码器的电机，用户需要手动输入参数值。对于带值编码器的电机，驱动自动读取参数值。p29001颠倒电机转向010-I16IMT描述 可与水稻进行水旱轮作或与瓜类作物轮作，避免与其他茄科作物轮作。玉米封闭除草没封住该怎么办。只能在苗后再喷一次除草剂了。在玉米苗4??6匹真叶时，选择晴朗无风天气再喷雾除草剂一次，适用药剂有烟嘧磺隆、草甘膦、丙草胺、丁草胺等。
至ROM）(页197)”。7打开主电源。8故障和。参见“诊断(页407)”。9如使用BOP，则进入Jog菜单功能，按向上或向下键运行伺服电机。如使用工程工具，则使用Jog功能运行伺服电机。关于使用BOP执行Jog运行的详细内容，请参见章节“JOG(页196)”。关于使用SINAMICSV-ISTANT执行Jog运行的详细内容，请参见SINAMICSVISTANT在线帮助。说明当在JOG下运行增量式编码器伺服电机时，电机会发出短促的嗡响，表示正在检测转子的磁极位。调试5.3外部脉冲位置控制（PTI）下的调试SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E36037873-0061735.3外部脉冲位置控制（PTI）下的调试步骤描述注释1断开主电源。2将伺服驱动断电，并使用电缆将其连接至控制器（例如，SIMATICS7-200ART）。为确保正常运行，数字量CWL、CCWL和EMGS必须保持在高电平（1）。参见“应用接线（出厂设置）(页134)”和“PLC连接示例(页141)”。3打开DC24V电源。4检查伺服电机类型。?如果伺服电机带有增量式编码器，请输入电机ID（p29000）。?如果伺服电机带有值编码器，伺服驱动可以自动识别伺服电机。如未识别到伺服电机，则会3-006用于带直型连接器电机的增量式编码器电缆（轴高为50mm的低惯量电机以及高惯量电机）对于轴高为50mm的低惯量电机，其值编码器连接器和增量式编码器连接器的组装相同。对于带直角连接器的高惯量电机，其值编码器的装配可参考上图。说明带直角连接器电机的抱闸连接器的装配带直角连接器电机（轴高为50mm的低惯量电机以及高惯量电机）的抱闸连接器的组装与上图中增量式编码器连接器的组装相同。附录A.3电机选择SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E36037873-006445A.3电机选择A.3.1选型步骤1.确定机构类型以及其细节数据，如：滚珠丝杠长度、滚珠丝杠的直径、导程、带轮直径等。三种机构类型如下图所示：皮带传动机构滚珠丝杠机构齿条和齿轮机构2.确定运行，包括加速时间（ta）、匀速时间（tu）、减速时间（td）、停止时间（ts）、循环时间（tc）和运动距离（L）等参数。3.计算负载惯量及其与转子惯量的比。惯量比等于负载惯量除以所选电机的转子惯量。惯量单位为x10-4kg·m2。4.计算转速。根据运动距离、加减速时间和匀速时间来计算转速。5.计算扭矩。根据惯量比、加减速时间和匀速时间来计算扭矩。6.选择电机。选择与第3步机安装指南》介绍如何安装SIMOTICSS-1FL6伺服电机以及相关注意事项。SINAMICSV90伺服驱动信息导读介绍文档的基本信息，以及如何在网上上找到SINAMICSV90的所有文档。SINAMICSV90V-ISTANT在线帮助介绍如何借助SINAMICSV-ISTANT工程工具对SINAMICSV90驱动进行快速调试和诊断。目标使用人群本手册介绍SINAMICSV90伺服的相关信息，可供设计人员、操作员、机械工程师、电气工程师、调试工程师和服务工程师使用。技术支持+86德国+499118957222意大利+39(02)24362000印度+912227600150土耳其+90(216)4440747更多技术支持与服务信息：技术支持联系前言SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL64操作说明,12/2018,A5E36037873-006产品在产品（耐用性、部件报废等）的范畴内，组件会进一步研发。此类研发可无需变更产品编号而实现“备件兼容”。这样的备件兼容式再研发有时会对连接器/接口位置进行略微的，但这不会对组件的规范使用产生影响。请在特殊的安装情况下加以注意（例如电缆长度要有足够余量）。使用第三方产品本印刷品包含有对第三方产品的。西门子了解这些第三方产品的基本适性。可以使用其他
的保护措施防止保护接地中断。连接4.1驱动连接SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E37208845-00697说明未遵循接线说明无法EMC要求未遵循接线说明无法EMC要求。?为EMC要求，所有电缆都应屏蔽。?确保将屏蔽双绞线的屏蔽层连接至伺服驱动的屏蔽板或卡箍。说明符合低电压指令我们的产品符合EN61800-5-1：2007以及低电压指令（低电压指令2006/95/EC）。说明对于轴高为20mm、30mm以及40mm的低惯量电机，仅允许电气*人员对编码器电缆连接器进行操作。说明可使用SINAMICSV90PN的迷你U接口借助安装于PC上的SINAMICSVISTANT进行快速调试和诊断。请勿使用该接口进行长期监控。连接电缆屏蔽层到屏蔽板为保证驱动的安装符合EMC要求，需要将电缆屏蔽层连接到随驱动发货的屏蔽板上。连接步骤如下图所示：①连接主电源电缆，电机动力电缆和抱闸电缆，并在需要的位置电缆。②将卡箍套在电缆屏蔽层和屏蔽板上；拧紧螺钉使电缆屏蔽层固定在屏蔽板上，同时固定接地片。连接4.1驱动连接SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL698操作说明,12/2018,A5E37208845-006警告电网阻抗过高可引发以及火灾危险短路电流过低时，保护装置可能完全不或不够及时，从而引发进行配置：?首先应答故障，然后将重新调试后的参数保存至驱动ROMF52981：值编码器电机不匹配反应：OFF1应答：立即所连带值编码器的电机无法运行。当前伺服驱动不支持电机ID。使用的带值编码器的电机。诊断11.2故障列表SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6428操作说明,12/2018,A5E36037873-006故障原因处理F52983：没有检测到编码器反应：OFF1应答：立即当前伺服驱动不支持无编码器的操作。?检查伺服驱动和伺服电机之间的编码器电缆连接。?使用带编码器的伺服电机。F52984：未配置增量式编码器电机反应：OFF1应答：立即?伺服电机调试失败。?带增量式编码器的电机已连接但调试失败。通过设置参数p29000配置电机ID。F52985：值编码器电机错误反应：OFF1应答：立即?生产时电机ID导入错误。?驱动的固件不支持该电机ID。?更新固件?使用正确的值编码器电机。F52987：值编码器已更换反应：OFF1应答：立即值编码器数据不正确。联系。诊断11.2故障列表SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E36037873-006429列表原因处理A1009：控制单元过热控制组件（控制单元）的温度出预设的极限值。?检查控制单元的送风情况。页119)”。控制功能7.3外部脉冲位置控制（PTI）SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E36037873-0062177.3外部脉冲位置控制（PTI）7.3.1SON时序当在外部脉冲位置控制（PTI）下运行SINAMICSV90伺服驱动器时，必须在RDY就绪后发送脉冲设定值。时序图7.3.2选择设定值脉冲输入通道如前所述，SINAMICSV90伺服驱动支持两种设定值脉冲输入通道：24V单端脉冲输入5V高速差分脉冲输入（RS485）通过设置参数p29014可以选择其中一种通道。参数范围默认值单位描述p290140至11-?0：5V高速差分脉冲输入（RS485）?1：24V单端脉冲输入位置脉冲输入来自于以下两组端子。组1组2名称针脚分配名称针脚分配PTIA_D+X8-1PTIA_24PX8-36PTIA_D-X8-2PTIA_24MX8-37PTIB_D+X8-26PTIB_24PX8-38PTIB_D-X8-27PTIB_24MX8-39关于接线的更多信息，请参见章节“控制/状态接口-X8(页115)”和“PTI(页129)”。控制功能7.3外部脉冲位置控制（PTI）SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6218操作说明,12/2018,A5E36037873-0067.3.3选择设定值脉冲输入形式SINAMICSV90伺服驱动支持两种设定值脉冲输入形式：AB相脉冲脉冲+方向两种
