1FL6066-1AC61-2AH1直流无刷电机
0视电机而定电机抱闸打开时间。p1217ms0至10000视电机而定电机抱闸关闭时间。您可以根据实际应用通过参数p1215来配置抱闸。如果设置p1215=1，则电机抱闸在数字量输入SON存在上升沿时打开，而在SON存在下降沿时关闭。如果使用伺服电机来控制垂直轴，在电机抱闸随着SON打开或关闭时，机械的活动部件可能会存在轻微的位移。为防止出现此类位移，您可以通过参数p1216和p1217为电机抱闸的关闭或打开时间设定延时。说明参数p1216和p1217的默认值取决于伺服驱动所配电机的额定功率。说明对于SINAMICSV90200V系列伺服驱动，实际的电机抱闸时间包括电机抱闸时间和电流放大器的时间（图中以继电器为例）；您可以通过下列设置p1216和p1217的值：p1216=电机抱闸打开时间+继电器打开时间p1217=电机抱闸闭合时间+继电器闭合时间接线4.7电机抱闸SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E36037873-006167注意使用不当电机抱闸使用寿命缩短电机抱闸仅用于电机的停机抱闸。使用电机抱闸进行急停操作会缩短其使用寿命。?如非必要，请不要将电机抱闸用作急停或减速装置。抱闸时序对于增量式编码器电机，抱闸的工作在电机选型时
931中显示。说明：接口配置（p8920及之后）通过p8925。此参数不受“恢复出厂设置”影响。p8922[0...3]PROFIdrive：站的默认02550-U8IMT,U描述：设置控制单元上板载PROFINET接口的默认。生效的默认在r8932中显示。说明：接口配置（p8920及之后）通过p8925。此参数不受“恢复出厂设置”影响。p8923[0...3]PROFIdrive：站的子网掩码02550-U8IMT,U描述：设置控制单元上板载PROFINET接口的子网掩码。生效的子网掩码在r8933中显示。说明：接口配置（p8920及之后）通过p8925。此参数不受“恢复出厂设置”影响。参数11.2参数表SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E37208845-006293参数编号名称小大出厂设置单位数据类型生效可更改p8925PROFIdrive：接口配置030-U8IMT,U描述：设置控制单元上板载PROFINET接口的接口配置。此执行完毕后自动设置p8925=0。?p8925=0：无功能?p8925=2：保存并配置接口配置（p8920及之后）在重新上电后保存并。p29000*电机ID0655350-U16IMT描述：电机类型号在电机铭牌上的名称为电机ID。对于带增量式编码器的电机，用户需要手动输入参数值。对于带值编码器的电机，驱动自动读取参数值。p29001颠倒电机转向010-I16IMT描述抱闸关闭（低电平）在STO触发后的30ms后输出。STO功能使用条件使用STO功能时，须以下条件：确保输入脉冲的高电平时间大于500ms。说明若输入中包含高电平时间小于500ms的脉冲，须STO传感器的灵敏度或者通过PLC程序或物理滤波器滤除该输入脉冲。每个监控通道（STO1和STO2）都可以通过各自的下电通道触发脉冲。如果电机连接并配置了抱闸，那么已连接的抱闸是不的，因为没有用于抱闸的功能，例如抱闸。SafetyIntegrated功能9.4SafetyIntegrated基本功能SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6246操作说明,12/2018,A5E37208845-006STO功能特性端子状态STO1STO2高电平高电平伺服驱动上电后伺服电机可正常运行。低电平低电平伺服驱动可以正常启动，但伺服电机不能正常运行。高电平低电平不产生F1611，伺服电机停车（OFF2）。低电平高电平不产生F1611，伺服电机停车（OFF2）。选择/撤销STO选择STO后会触发以下：每个监控通道都通过其断路路径脉冲。电机抱闸在连接配置后处于关闭状态。说明如果STO是在2秒内以单通道选中并被撤销的，驱动器会脉冲而不输出任何信息。选择STO后的驱动器重启1.通过输入端子
值编码器的电机，驱动自动读取参数值。p29001颠倒电机转向010-I16IMT描述：颠倒电机转向默认顺时针方向为正向，逆时针方向为负向。修改了p29001之后，参考点会丢失，A7461将提醒用户重新回参考点。?0：不颠倒?1：反转p29002BOP显示选择040-I16IMT,U描述：选择BOP操作显示。?0：实际速度（默认值）?1：直流电压?2：实际扭矩?3：实际位置?4：位置跟随误差参数10.2参数列表SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E36037873-006377参数编号名称小大出厂设置单位数据类型生效可更改状态p29003控制080-I16RET描述：选择控制?0：通过脉冲序列输入（PTI）进行位置控制?1：内部设定值位置控制（IPos）?2：速度控制（S）?3：扭矩控制（T）?4：控制切换：PTI/S?5：控制切换：IPos/S?6：控制切换：PTI/T?7：控制切换：IPos/T?8：控制切换：S/T说明：可以通过数字量输入C-MODE控制组合控制。当DI10（C-MODE）为0时，选择控制切换的个控制；否则选择第二个控制。p29004RS485地址1311-U16RET描述：配置RS485总线地址。RS485总线用于向控制器/PLC传输伺服驱动的当前位格描述了当抱闸工作时各接口和元件的状态。200V系列状态MBR(DO)抱闸控制（Brake）继电器电机抱闸功能电机轴抱闸闭合高电平（1）抱闸关闭无电流打开无法运转抱闸打开低电平（0）抱闸打开有电流关闭可以运转400V系列状态MBR(DO)抱闸控制（B+，B-）电机抱闸功能电机轴抱闸闭合高电平（1）0V打开无法运转抱闸打开低电平（0）24V关闭可以运转DO类型名称设置描述DOMBR开启=高电平（1）电机抱闸关闭。关闭=低电平（0）电机抱闸打开。您还可以通过设置下列参数将数字量输出MBR分配至任意的DO针脚：参数范围出厂设置单位描述p293301至142(FAULT)-数字量输出1的功能p293311至149（OLL）-数字量输出2的功能说明有关数字量输出端子的详细信息，参见章节“数字量输入/输出（DI/DO）(页106)”。连接4.7电机抱闸SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E37208845-006125200V系列伺服驱动接线下图给出了由200V伺服驱动输出的电机抱闸（Brake）控制抱闸工作时的连接示例。示例1：示例2：连接4.7电机抱闸SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6126操作说明,12/2018,A5E37208845-006说明1）隔离的数字输出电源。通过继电器类型选择适当的电源（查看以下的继电器类型）。当使用DC24V电源时，它可
13)反应：OFF1应答：立即直流母线电压监控有效并且在“运行”状态下达到直流母线电压下限。?检查主电源电压。?检查整流单元。?直流母线电压下限。?断开（禁用）直流母线电压监控。F7404：达到直流母线电压上限信息类别：直流母线过电压(4)反应：OFF2应答：立即直流母线电压监控有效并且在“运行”状态下达到直流母线电压上限。?检查主电源电压。?检查整流单元或者制动模块。?直流母线电压的上限。?断开（禁用）直流母线电压监控。F7410：电流控制器输出受限信息类别：应用/工艺功能故障(17)反应：OFF2应答：立即条件"I_act=0和Uq_set_1过16ms处于中"存在，可能有下列原因：?电机没连上或者电机器打开。?没有直流母线电压。?电机模块损坏。?连上电机或者检查电机器。?检查直流母线电压。?检查电机模块。F7412:换向角出错（电机模型）信息类别：位置实际值或转速实际值错误或缺少(11)反应：编码器应答：立即发现一个错误的换向角，它转速环中出现正连接。可能的引发原因：?电机编码器调到了错误的磁场位置。?电机编码器损坏。?未正确设置用于计算电机模型的数据。?在磁极位置识别时，磁极位置识别可能了错误的值。?电机编码器的转速受到。?控制回路因为参数设
至于鱼苗，在今年早期4月的价格在0.6~0.7元/尾，随着育苗*率的提升，5月底到7月份苗价回落至0.4~0.5元/尾。除了苗价较往年上涨，塘租也在上调。有业内人士介绍，像中山三角的一些村，如果自己村租塘养殖，价格在3000元/亩左右，而外地人前来租塘养殖，则需要4500元/亩左右。
