1FL6092-1AC61-2LG1电机修理
电压(V)24±10%额定电流(A)0.881.441.88抱闸扭矩[Nm]3.51230大抱闸打开时间[ms]60180220大抱闸关闭时间[ms]4560115大急停20003)概览2.7技术数据SINAMICSV90,SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E36037873-00675订货号1FL60...4244616264666790929496油封寿命[h]5000编码器寿命[h]>200004)防护等级IP65,带轴油封增量式编码器电机重量[kg]带抱闸2)4.6/4.86.4/6.68.6/8.811.3/10.111.3/11.514.0/14.216.6/16.821.3/21.525.7/25.930.3/30.539.1/39.3不带抱闸2)3.3/3.45.1/5.25.6/5.78.3/7.08.3/8.411.0/11.113.6/13.715.3/15.419.7/19.824.3/24.433.2/33.3值编码器电机重量[kg]带抱闸2)4.4/4.56.2/6.38.3/8.411.0/9.711.0/11.113.6/13.716.3/16.420.9/21.025.3/25.429.9/30.038.7/38.8不带抱闸2)3.1/3.24.9/5.05.3/5.48.0/6.78.0/8.110.7/10.813.3/13.414.8/14.919.3/19.423.9/24.032.7/32.81)当温度在30°C和40°C之间时,1FL6096电机中带抱闸的电机会有10%的功率降额。2)斜杠前面为带直型连接器高惯量电机的对应的数值,斜杠后面为带直角连接器高惯量电机对应的数值。3)允许采取急停操作。从转速为3000rpm
INAMICSV90,SIMOTICSS-1FL6334操作说明,12/2018,A5E37208845-006故障原因处理F31101:零脉冲故障信息类别:位置实际值或转速实际值错误或缺少(11)反应:编码器应答:脉冲禁止已出设定零脉冲距离的1.5倍。?检查编码器电缆的布线是否符合EMC准则。?检测插塞连接。?更换编码器或者编码器电缆。F31110:串行通讯故障信息类别:位置实际值或转速实际值错误或缺少(11)反应:编码器应答:脉冲禁止在编码器和转换模块之间的串行通讯记录传输出错。?检查编码器电缆和屏蔽连接。?更换编码器电缆/编码器。F31111:编码器1:值编码器内部错误信息类别:位置实际值或转速实际值错误或缺少(11)反应:编码器应答:脉冲禁止值编码器的故障字含有已经置位的故障位。?检查编码器电缆的连接并确保电缆符合EMC准则。?检查电机温度。?更换电机/编码器.F31112:串行记录中的故障位已置位信息类别:位置实际值或转速实际值错误或缺少(11)反应:编码器应答:脉冲禁止编码器通过串行记录发送一个已置位的故障位。参见F31111。F31117:A/B/R取反出错信息类别:位置实际值或转速实际值错误或缺少(11)反应:编码器应答:脉冲禁止在方波编码器(双级)上,A*、B*和R*不是A、B和R的取反。?检查编码器和电缆以幅更大。?短时运行区域的特性随电源电压而变。?当主电路电缆过20米时,连续运行区域会缩小,电缆上的电压损耗增大。允许的径向力和轴向力概览2.6技术数据SINAMICSV90,SIMOTICSS-1FL666操作说明,12/2018,A5E37208845-0062.6.2.21FL6伺服电机-高惯量常规技术数据参数描述电机类型永磁同步电机冷却自冷却相对湿度[RH]90%(30°C时无凝露)安装高度[m]≤1000m(无功率降额)防热等级B振动等级A(IEC60034-14)抗冲击性[m/s2]25(轴向冲击);50(径向冲击);250(6ms短时冲击)轴承寿命[h]>200001)涂漆黑色防护等级IP65,带轴油封结构类型IMB5、IMV1和IMV3正向顺时针(伺服驱动的默认设置)1)该使用寿命仅供参考。当电机在额定转速和额定负载的情况下运行时,建议您在20000到30000小时后更换轴承。当存在异响、振动或故障时,即使没达到使用年限也必须更换。概览2.6技术数据SINAMICSV90,SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E37208845-00667特定技术数据订货号1FL60...4244616264666790929496额定功率[kW]0.400.750.751.001.501.752.002.53.55.07.01)额定扭矩[Nm]1.272.393.584.787.168.369.5511.916.723.933.4大扭矩[Nm]3.87.210.714.321.525.128.735.750.070.090.0额定转至第5步中数据相匹配的电机。附录A.3电机选择SINAMICSV90,SIMOTICSS-1FL6446操作说明,12/2018,A5E36037873-006A.3.2参数说明扭矩峰值扭矩:指运行时电机所需的大扭矩。通常为电机大扭矩的80%以下。扭矩为负值时可能需要再生电阻。扭矩和停止时的保持扭矩:指电机长时间运行所需的扭矩。通常为电机额定扭矩的80%以下。扭矩为负值时可能需要再生电阻。两种主要机构类型的扭矩计算如下:W:[kg]Pb:滚珠丝杠导程[m]F:外力[N]η:机械效率μ:系数g:重力加速度9.8[m/s2]W:[kg]Pd:皮带传动导程[m]F:外力[N]η:机械效率μ:系数g:重力加速度9.8[m/s2]有效扭矩:指等值转换为伺服电机轴扭矩的连续有效扭矩。通常为电机额定扭矩的80%以下。Ta:加速扭矩[N·m]Tm:扭矩[N·m]Td:减速扭矩[N·m]ta:加速时间[s]tu:匀速时间[s]td:减速时间[s]tc:循环时间[s]转速高转速:指电机运行时的高转速。通常在额定转速以下。当电机以高转速运行时,注意扭矩和温升。附录A.3电机选择SINAMICSV90,SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E36037873-006447惯量和惯量比惯量是指保持某种状态所需要的力。惯量比反映了电机的动态响

55540额定电流12A噪声(MHz)0.0共模(dB)658075453520差模(dB)607070605030额定电流18A噪声(MHz)0.0共模(dB)327082888190差模(dB)4额定电流20A噪声(MHz)0.00001)涂漆黑色防护等级IP65,带轴油封结构类型IMB5、IMV1和IMV3正向顺时针(伺服驱动的默认设置)1)该使用寿命仅供参考。当电机在额定转速和额定负载的情况下运行时,建议您在20000
