1FL6094-1AC61-2LB1串激电机
静止识别的速度阈值。作用于实际转速值和设定值监控。当进行OFF1或OFF3制动时，阈值在低位时，则识别为静止。抱闸控制时：阈值在低位时，开始抱闸控制，等待抱闸关闭时间（p1217）。随后脉冲即被。当未抱闸控制时：阈值在低位时，脉冲，驱动停车。相关性：参见p1215,p1216,p1217,p1227注意：由于同之前固件版本存在兼容性问题，当驱动启动时，参数下标0的值覆盖下标1至31的零值。说明：在以下情况下识别为静止：-实际转速值低于转速阈值（p1226），已经过就此开始的时间（p1228）。-速度设定值低于速度阈值（p1226），已经过就此开始的时间（p1227）。识别的实际值还受到测量噪音的影响。因此当速度阈值太低时不能识别到静止状态。参数11.2参数表SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E37208845-006273参数编号名称小大出厂设置单位数据类型生效可更改p1227零速度检测监控时间0.000300.000300.000sFloatIMT,U描述：设置静止识别的监控时间。当进行OFF1或OFF3制动时，速度设定值低于p1226且时后则识别为静止。随后抱闸控制启动，等待关闭时间（p1217），然后脉冲。相关性：参见p1215、p1216、p1217、p1226注意：根据所选值，该设定值不等于零。这
V90，SIMOTICSS-1FL6398操作说明,12/2018,A5E36037873-006参数编号名称单位数据类型r0030的实际扭矩生成电流值Float描述：显示的实际扭矩生成电流值。说明：时间常数=100ms该不适合用作量，只可用作显示量。提供已滤波的扭矩电流实际值。r0031的实际扭矩值NmFloat描述：显示实际扭矩值。说明：时间常数=100ms该不适合用作量，只可用作显示量。的实际扭矩值（r0031）和未的实际扭矩值可用。r0032的有效功率实际值kWFloat描述：显示实际生效的功率值。r0033的扭矩利用率%Float描述：以百分比形式显示的扭矩利用率。根据扭矩限值和所需的扭矩值得出扭矩利用率，通过参数p2196定标。说明：时间常数=100ms该不适合用作量，只可用作显示量。的扭矩利用率（r0033）和未的扭矩利用率可用。当M_设定值（r0079）>M_大偏置时：?所需扭矩值=M_设定值-M_大偏置?实际扭矩限值=M_有效大上限-M_大偏置当M_设定值（r0079）<=M_大偏置（p1532）时：?所需扭矩值=M_大偏置-M_设定值?实际扭矩限值=M_大偏置-M_有效大下限当实际扭矩限值=0达状态可以通过状态字ZSW1.11查看。对于报文102和105，扭矩状态可以通过状态字MELDW.1查看。基本（EPOS）控制下的功能特性当驱动工作在EPOS运行程序段时，若运行程序段执行FIXEDSTOP指令（p2621[0...15]=2），则功能启动。通过参数p2622[0...15]可以设置扭矩。可以为固定点设置一个监控窗口，防止在驱动离开固定点停止后出该范围运行。有关参数设置的详细信息，请参见“运行程序段(页182)”章节。参数范围值描述p2621[0...15]1至91（默认值）POSITIONING2FIXEDSTOP3ENDLESS_POS4ENDLESS_NEG5WAITING6GOTO7SET_O8RESET_O9JERK控制功能7.1一般功能SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6164操作说明,12/2018,A5E37208845-006你可以通过p2622为运行程序段设置不同的任务：参数描述p2622[0...15]FIXEDSTOP：转矩或力（0...65536[0.01Nm]）WAITING：等待时间[ms]GOTO：程序段编号SET_O：1、2或者3-设置直接输出1、2或者3（两者）RESET_O：1、2或者3-复位直接输出1、2或者3（两者）JERK：0-禁用；1-轴从初始位置出发，以设定的速度（p2618）靠近目标位置。固定停止点即工件必须位于轴的初始位置和制动点之间，即：目标位置必须在工件中。设置的转矩一开始就生效，即运或编码器分配。诊断12.2故障列表SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6340操作说明,12/2018,A5E37208845-006原因处理A7455：EPOS：大速度受限信息类别：参数设置/配置/调试出错(18)大速度（p2571）过大，无确计算模数补偿。在用于定位的采样时间内，采用大速度只能走过多一半的模数长度。该由p2571产生。大速度（p2571）。A7456：EPOS：设定速度极限信息类别：应用/工艺功能故障(17)实际设定速度大于参数设置的大速度（p2571）并因此受到。?检查给定的设定速度。?减小速度倍率。?大速度（p2571）。?检查外部受限速度的源。A7457：EPOS：输入组合错误信息类别：应用/工艺功能故障(17)发现一个错误的输入（同时设定）组合。值（r2124，十进制）：0：JOG1和JOG2。1：JOG1或者JOG2和设定值直接输入/MDI。2：JOG1或者JOG2和回参考点启动。3：JOG1或者JOG2和运行任务。4：设定值直接输入/MDI和回参考点启动。5：设定值直接输入/MDI和运行任务。6：回参考点启动和运行任务。检查并更正相应的输入。A7461：EPOS：零点未设置信息类别：应用/工艺功能故障(17)当启动运行程序段/直接设定值输入时，参考点未设。将回参考点（搜索参考点
制–P0F：I/O–PAll：所有参数只读参数：所有“Data”菜单下的r参数都为只读。参数值只可读。带下标参数一些参数具有多个索引。每个索引都有其含义和对应值。无下标参数所有无下标的参数为无下标参数。基本操作面板（BOP）6.4基本操作SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6192操作说明,12/2018,A5E36037873-0066.4.1编辑参数可以通过以下两种编辑参数值：1：直接通过向上或向下键更改参数值基本操作面板（BOP）6.4基本操作SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E36037873-0061932：通过移位键光标至相应的位数，然后通过向上或向下键更改参数值说明参数p1414和p1656不可以通过移位键来更改。基本操作面板（BOP）6.4基本操作SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6194操作说明,12/2018,A5E36037873-0066.4.2查看参数请按如下步骤查看参数。6.4.3在”PALL“菜单中搜索参数如已知参数号而不确定具体参数组，则可在“PALL”菜单中找到。说明无效参数号如所输入的参数号不可用，则会显示接近的参数号。基本操作面板（BOP）6.5辅助功能SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E36037873-0061956.5辅助功能共计九个BOP功能。①Jog输出脉冲数取决于电子齿轮比。p29031PTO：电子齿轮比分子121470000001-U32IMT描述：输出脉冲的电子齿轮比分子。关于分子计算的更多信息请参见SINAMICSV90操作说明或通过SINAMICSV-ISTANT计算。p29032PTO：电子齿轮比分母121470000001-U32IMT描述：输出脉冲的电子齿轮比分母。关于分母计算的更多信息请参见SINAMICSV90操作说明或通过SINAMICSV-ISTANT计算。p2903TO：方向更改010-I16IMT描述：选择PTO方向。?0：PTO正方向PTO方向不改变。当电机方向为顺时针时，PTOAPTOB90度。当电机方向为逆时针时，PTOBPTOA90度。?1：PTO负方向PTO方向改变。当电机方向为逆时针时，PTOAPTOB90度。当电机方向为顺时针时，PTOBPTOA90度。参数10.2参数列表SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E36037873-006383参数编号名称小大出厂设置单位数据类型生效可更改状态p29035VIBSUP010-I16IMT描述：选择VIBSUP开/关。位置设定值滤波器在IPos控制下被（P29035）。?0：禁用滤波器未。?1：使能滤波器。p29041[0...1]扭矩定标0[0]100[1]300[0]100[1电缆?主电源电缆?DC24V电缆检查：?设备或电缆是否有损坏？?连接的电缆是否受到较大的压力、负载或拉力？?连接的电缆是否锋利的边缘？?电源输入是否在允许的范围内？?所有的端子是否均已正确连接并固定？?所有已连接的组件是否已良好接地？参见“连接(页94)”。2打开DC24V电源。3检查伺服电机类型。?如果伺服电机带有增量式编码器，请输入电机ID（p29000）。?如果伺服电机带有值编码器，伺服驱动可以自动识别伺服电机。如未识别到伺服电机，则会发生故障F52984。电机ID可参见电机铭牌。关于电机铭牌的详细说明，请参见“电机组件(页24)”。关于使用BOP更改参数的详细内容，请参见“基本操作(页148)”。调试5.2在JOG下进行调试SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E37208845-006135步骤描述备注4检查电机方向。默认运行方向为CW（顺时针）。如有必要，可通过设置参数p29001更改运行方向。p29001=0：CWp29001=1：CCW5检查JOG速度。默认JOG速度为100rpm。可通过设置参数p1058更改显示。为使能JOG功能，必须将参数p29108的位0置为1，而后保存参数设置并重启驱动；否则，该功能的相关参数p1058被禁止访问。6通过BOP保存参数。关于使用BOP保存参数的详细内容，请参见“保存参
