德国SICK施克增量式编码器技术图纸

德国SICK施克增量式编码器技术图纸

资料

性能

每转的脉冲 1,024

测量步距 90° 每圈的电/脉冲

测量脉冲宽度偏差，“二进制”脉冲数 ± 0.15°

误差限值 ± 0.3°

初始化时间 40 ms

接口

通讯接口 增量式

通信接口详情 TTL / RS-422

信号通道数量 6 通道

电气参数

连接类型 插头, M12, 8 针, 径向

工作电流 40 mA

功耗 ≤ 0.5 W (无负荷)

供电电压 10 V ... 32 V

负载电流 ≤ 30 mA

输出频率 ≤ 300 kHz

参考信号，数量 1

参考信号，位置 90°, 电气，与 A 和 B 进行逻辑连接

极性反接保护 ✔

输出端短路保护 ✔ 1)

MTTFd：危险故障间隔时间 300 年 (EN ISO 13849-1) 2)

1) 与另一个通道或 GND 短路，*允许时间 30 s.

2) 本产品是标准产品，而不是一个按照机械指令制作的安全部件。计算基于组件的额定负荷、40°C 的平均环境温度、8760 小时/年的使用频率。所有电子故障均被视为危险故障。详细信息请参见编号为 8015532 的文档.

机械参数

机械规格 通孔空心轴

轴直径 12 mm

重量 0.2 kg

材料、轴 金属

材料，法兰 铝

材料、外壳 压铸铝

启动转矩 0.8 Ncm (+20 °C)

工作转矩 0.6 Ncm (+20 °C)

允许静态/动态轴向轴位移 ± 0.5 mm / ± 0.2 mm

允许静态/动态径向轴位移 ± 0.3 mm / ± 0.1 mm

工作转速 ≤ 9,000 min⁻¹ 1)

转动惯量 40 gcm²

轴承使用寿命 3.6 x 10^10 转

技术图纸

尺寸图 插入式空心轴，M12 和 M23 径向插头连接

引脚分配

转速观测

信号输出端

转速观测

信号输出端

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