上海泽旭自动化设备有限公司回收维修伺服，变频器,PLC，触摸屏，电路板等 。
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1.改变上电顺序。2.将CF10电缆重新插拔上紧。3.检查对RI/O的供电电源。分析：可能是某连接电缆的故障也可能是连接故障。处置：将各电缆重新插拔上紧。电缆。一般SH21电缆内有10根线，但对于C1型驱动器必须用R000型电缆。R000电缆必须是20根线全部接满。1.SH21电缆断线可能引起该故障。SH21电缆连接不良也可能出现该故障。2.上电顺序不对也会出现该故障。处置：更换SH21电缆并按正常顺序上电。处置：PLC程序中引起的Y29F=ON原因，解除引起急停的故障。2.8[EMGSTOP]――PLC程序未运行。2.在显示器上设定PLC=“RUN”。3.在GX-D软件的通讯画面上执行“格式化PLC内存”后。
重新传入PLC程序。处置：输入PLC程序。在数控机床配置的西门子数控系统中，驱动电机分主轴电机和伺服电机两种。当电机定子、转子、轴承有故障或其电机内置编码器损坏时，我们都需要对编码器拆卸进行修理或更换。对主轴电机来说，更换或安装编码器只要用工具将其安装到相应位置就可以试车了，不需要调整电机轴或编码器的角度及位置。但对伺服电机来说，则必须按照编码器的安装要求，严格执行安装步骤。只要安装过程一点差错，就会出现编码器方面的报警而不能起动机床或出现飞车，导致电机报废或机械部件损坏。因此正确安装非常重要。关掉机床电源，解掉伺服电机的电源电缆及反馈电缆，把电机从机拆下来放到工作台案上，用内六方扳手去掉电机端盖上的四条螺栓。
打开端盖，先卸下编码器盖，拔下编码器上的插接电缆，用十字改锥卸下支持盘上的两条小螺丝，用内六方扳手卸出编码器中心孔内的螺栓，然后用工具把编码器从电机轴上顶出来。这样*步工作即告完成。不同型号的电机，其支持盘的外形也不一样，2和图3，这由购买的备件提供。用4条M2.5*6的小螺丝将支持盘安装到编码器的轴端。注意事项：确保支持盘面和编码器的底面间距为5.2mm或12mm。依据电机的型号，用手转动电机轴，把电机轴上的标记调整到4中箭头所示位置，即标记要和安装支持盘的孔保持一致。揭掉编码器盖，对ERN1387.001/020来说，把编码器内部玻璃盘上的标记1调整到和电路板上的标记2相重合；对EQN1325.001来说。
把编码器内部齿轮上的标记3调整到和外壳上标记鼻4相重合，把调整好标记的编码器锥形轴对准已调好位置的电机轴轻轻地推上去，确保电缆出口位于正确的位置上，1FT606-1FT613和1FK606-1FK610电机，其安装支持盘的螺孔必须要位于支持盘上的长孔中间，对于1FT和1FK604电机来说，安装支持盘的螺孔必须要位于支持盘的焊接区域中间。--对ERN1387.001/020编码器来说，用M5*50螺栓穿过中心孔将其固定--对EQN1325.001编码器来说，用M5*70螺栓穿过中心孔将其固定注意固定时用力要适当，防止编码器旋转。然后安上固定支持盘的2条螺丝，把电源线插头插上，盖上金属外壳，保证电源线顺利地放在外壳的槽内。
并使屏蔽层和金属外壳良好接触，安上固定外壳的螺丝。编码器安装好后，装上电机端盖，在工作台案上连接好电机的动力电缆和反馈电缆，*行电机的空载试验。给机床送电，待机床起动方式组就绪后，可点动试验电机，如果电机能够正常转动无报警、无飞车现象，说明编码器安装*。否则还需拆下重新进行安装，若直接在机试车如果出现飞车现象，将会严重损坏机床的机械部分。电机空载试验好后，即可将其安装到机，然后再通电试车，检验其运动性能，通过参数观察电机电流和负荷情况，了解电机所带轴的运动情况，并根据需要随时进行调整。第安装支持盘时要确保支持盘面和编码器的底面保持平行,并注意其间距及公差范围。否则在旋转过程中容易损坏支持盘或编码器轴。
第要注意电机轴上的标记，这个标记随电机型号不同，其所处的方向亦不一样。例如我在修理1FT608电机时，一开始没有认识到这个标记的重要性，没细看电机轴上的的标记，结果装上后试验电机时出现飞车现象，马上压下急停开关紧急停车，才没有造成电机的损坏。第要注意编码器上的标记，对ERN1387.001/020编码器来说，玻璃盘和电路板上的标记较清楚，也容易调整。而对编码器EQN1325.001来说，齿轮上的标记是一个小黑点，如果将标记对偏后将出现报警或飞车，飞车现象导致的后果较严重，必须引起足够的重视。第四，电机在拆卸、搬动过程中，要轻拿轻放，防止碰撞，特别是编码器部位*不能用锤敲击，否则很容易损坏编码器内部的光学元件和电机的抱闸装置。
第五，如果是垂直轴电机，其内部有抱闸装置，无法用手转动电机轴。这样在调整轴上的标记之前还需要给抱闸电源端子上通一个24V直流电源，并注意极性，使抱闸装置松开。若电源极性接反，抱闸装置将不能松开。首先，要了解数控机床的结构及工作原理，了解伺服电机的作用和结构特点。第二，要了*的性能，是增量型还是*值型。对报警内容要有足够的认识与理解，当遇到机床报警时，可根据报警分析故障所在。第三，安装过程中手法要稳、准、轻，使编码器能够正确地安装到合适的位置。本文叙述了调试三菱CNC时，排除故障的数个实例1故障现象一在为某客户大型卧车调试三菱M64数控系统，在车螺纹时出现乱牙，经检查系统和加工程序是没有问题的。
是什么因素引起车螺纹乱牙的？车螺纹时，是主轴旋转一圈，伺服轴（Z轴）前进一个螺距，发生乱牙，必定是主轴或伺服轴出现问题。该车床的主轴是由变频器驱动，主轴实际转速是由一接在主轴上的编码器检测并接入数控控制器内。仔细观察数控显示器屏幕，观察到主轴实际转速值小于指令值，且实际值不断的跳动。“主轴实际转速不稳定”会是乱牙的原因吗？又是什么原因造成了“主轴实际转速的不稳定”呢？经过对这台设备仔细观察，该主轴用一台55kW的变频器驱动，功率很大，变频器的二次谐波对电子仪器都有影响，这台车床的主轴用变频器与主轴编码器之间距离很小，又没有任何屏蔽防护措施，于是将变频器控制柜移开足够远的距离，同时对主轴编码器加以屏蔽措施。
再在显示屏上观察主轴实际速度，实际速度已经与指令速度一致，并且无跳动，再试车螺纹，无乱牙现象。2故障现象二变频器对数控系统及附件的影响还有一例，在调试另一台装有变频器的大型立车时，出现的故障现象是：在手轮模式下，一旦摇动手轮，其对应的伺服轴就乱走，更奇怪的是，在停止摇动手轮时，该轴还继续移动，几乎造成。对于这种故障更换手轮后仍然出现同样现象。经检查，该立车配有大型变频器，而且变频器控制柜与数控系统控制柜并排安装，而变频器正是大干扰源，于是将变频器控制柜移开足够远，做好接地和屏蔽，经过以上处理，手轮运行恢复正常。3故障现象三在屏幕上不能设定主轴速度：a.在屏幕上写入S***,设定主轴速度后，按下“INPUT”。
设定值不能写到屏幕上而是回到*低值；b.按下"RESET"可得到设定值。经分析，以上两种现象都与PLC程序有关。第1种现象是程序接口FINISH-Y226没有正确处理。如图1。图1FINISHI接口的正确应用当在屏幕上写入S指令的数值时，X234=ON,但是与主轴运行相关的条件M50＝OFF时，Y226就不能接通，由于Y226=OFF,写在屏幕上的S指令数值处于“反白状态”,不能实际写入控制器内，即使按下“INPUT”键，写在屏幕上的S指令仍然无效。如果不需要主轴自动换挡则一般不需要M50条件，直接用X234驱动Y226，这样处理后，能顺利写入主轴指令。在屏幕上不能写入选刀刀号也与此有关。另一种情况是PLC程序内主轴倍率寄存器R148一直为零。
主轴速度也不能写入，其实质是主轴速度写入后，由于其倍率为零，故而实际指令值为零。经过对PLC程序的正确处理后，就排除了上述故障。4故障现象四屏幕上不能显示实际主轴速度。在三菱数控显示屏的S指令下端括号内显示的是主轴的实际转速。如果屏幕上不能显示，则可能是以下原因。如果是伺服主轴，其主轴编码器信号已经直接接入主轴伺服驱动器，通过总线读入了控制器内。如果主轴由变频器或普通电机直接驱动，或者经过变速箱换挡后，实际的主轴转速必须由直接连接于主轴的编码器取出再送入基本I/O板上的“同期编码器”接口，同期编码器必须使用1024P/R。分析其参数设置不当，经反复实验，正确设置如下：#3238＝0004（编码器反馈信号有效）；
