入直流-10V至+10V/额定速度扭矩通过参数或模拟量输入指令进行设置（直流0V至+10V/大扭矩）位置控制大输入脉冲1M（差分输入），200kpps（开集极输入）概览2.7技术数据SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E36037873-00661参数描述指令脉冲乘法系数电子齿轮比（A/B）A：1-10000，B：1-100001/50改说明：驱动器以十六进制形式显示该值。要了解每位的逻辑值（高/低），必须将十六进制数值转换为二进制，例如，FF(hex)=11111111(bin)。p1415速度设定值过滤1类型020-I16IMT,U描述：设置速度设定值过滤器1的类型。相关性：PT1低通：p1416PT2低通：p1417，p1418通用过滤器：p1417...p1420p1416速度设定值过滤器1时间常数0.005000.000.00msFloatIMT,U描述：设置速度设定值过滤器1（PT1）时间常数。相关性：参见p1414和p1415说明：此参数只有在滤波器设为PT1低通时才会生效。p1417速度设定值过滤器1分母自然0.516000.01999.0HzFloatIMT,U描述：设置速度设定值过滤器1（PT2，通用过滤器）的分母自然。相关性：参见p1414和p1415说明：此参数只有在速度滤波器设为PT2低通或通用滤波器时才会生效。滤波器只有在自然低于取样的一半时才会生效。p1418速度设定值过滤器1分母阻尼0.00110.0000.700-FloatIMT,U描述：设置速度设定值过滤器1（PT2，通用过滤器）的分母阻尼。相关性：参见p1414和p1415说明：此参数只有在速度滤波器设为PT2低通或通用滤波器时才会生效。p1419速度设定值过滤器1分子自然0.516000.01999.0HzFloatIMT,U描述：设置速度设定值过滤器1（通用过滤器）的分子自然。相滤波器阻尼。9.8增益切换SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6342操作说明,12/2018,A5E36037873-006操作步骤步骤描述注释①设置驱动器为“SOFF"状态。②通过参数p31581选择滤波器类型。振动滤波器类型。?0：耐用?1：③通过参数p31585设置。可以设置的范围为0.5Hz至62.5Hz。④通过参数p31586设置滤波器阻尼。可以设置的阻尼范围为0至0.99。⑤通过参数p29003设置驱动的控制。⑥通过参数p29035使能低频振动功能。设置p29035=1激功能。⑦设置驱动为“SON”状态。9.8增益切换说明增益切换功能在T（扭矩控制）下不可用。此时必须禁止自动功能才能使用增益切换功能。该切换功能可以实现以下操作：在伺服锁定时增益和在时增益以噪音。在调节时增益以缩短停止调节时间。由于负载惯量比在停止状态下变化较多（如：高负载安装于支架上），通过外部（G-CHANGE）在两组增益间进行切换可以保证伺服的性。增益切换选择共有五个增益切换可选：禁止增益切换通过数字量输入（G-CHANGE）的增益切换通过位置偏移的增益切换9.8增益切换SINAMICSV90，SI。检查所需接口配置，必要时进行更正。A30016：负载电源关闭信息类别：电源故障(2)直流链路电压太低。?打开负载电源。?必要时检查电源连接。A30031：U相位的硬件电流响应信息类别：功率电子元器件故障(5)相位U的硬件电流已响应。此相位内的脉冲在一个脉冲周期内禁止。?闭环控制参数设定错误。?电机或者功率电缆有故障。?功率电缆过允许的大长度。?电机负载太大。?功率单元损坏。说明：如果在功率单元中相位U，V或W的硬件电流作出了响应，则是输出A30031。检查电机数据。或者执行电机数据检测。?检查电机的连接（星形-三角形）。?检查电机负载。?检查功率电缆连接。?检查功率电缆是否短路或者有接地故障。?检查功率电缆长度。A31411:编码器1：值编码器信息类别：位置实际值或转速实际值错误或缺少(11)值编码器的故障字含有已经置位的位。?检查编码器电缆的连接并确保电缆符合EMC准则。?检查电机温度。?更换电机/编码器.诊断12.2故障列表SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6346操作说明,12/2018,A5E37208845-006原因处理A31412:串行记录中的故障位已置位信息类别：位置实际值或转速实际值错误或缺少(11)编码器通过串行记录发送一个已置位的故障位。?为所
/49DO6p293358(MBR)说明所选DI会在8ms至16ms延时范围内作出响应。说明DO取反数字量输出DO1至DO6的逻辑可以被取反。您可以通过设置参数p0748的位0至位5对DO1至DO6的逻辑取反。接线4.3控制/状态接口-X8SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6120操作说明,12/2018,A5E36037873-0064.3.1.1DI共可分配28个内部数字量输入到SINAMICSV90伺服驱动。关于这些的详细信息，请参见下表：编号名称类型描述控制PTIIPosST1SON边沿0→11→0伺服开启?0→1：接通电源电路，使伺服驱动就绪。?1→0：在PTI、IPos和S下，电机减速停车（OFF1）；在T下，电机停车（OFF2）。????2RESET边沿0→1复位?0→1：复位????3CWL边沿1→0顺时针行程（正限位）?1=运行条件?1→0：快速停止（OFF3）????4CCWL边沿1→0逆时针行程（负限位）?1=运行条件?1→0：快速停止（OFF3）????5GCHANGE电平在个和第二个增益参数集之间进行增益切换?0：个增益参数集?1：第二个增益参数集???X6P-TRG电平边沿0→1在PTI下：脉冲允许/禁止。?0：允许通过脉冲设定值运行?1：禁止脉冲设定页119)”。控制功能7.3外部脉冲位置控制（PTI）SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E36037873-0062177.3外部脉冲位置控制（PTI）7.3.1SON时序当在外部脉冲位置控制（PTI）下运行SINAMICSV90伺服驱动器时，必须在RDY就绪后发送脉冲设定值。时序图7.3.2选择设定值脉冲输入通道如前所述，SINAMICSV90伺服驱动支持两种设定值脉冲输入通道：24V单端脉冲输入5V高速差分脉冲输入（RS485）通过设置参数p29014可以选择其中一种通道。参数范围默认值单位描述p290140至11-?0：5V高速差分脉冲输入（RS485）?1：24V单端脉冲输入位置脉冲输入来自于以下两组端子。组1组2名称针脚分配名称针脚分配PTIA_D+X8-1PTIA_24PX8-36PTIA_D-X8-2PTIA_24MX8-37PTIB_D+X8-26PTIB_24PX8-38PTIB_D-X8-27PTIB_24MX8-39关于接线的更多信息，请参见章节“控制/状态接口-X8(页115)”和“PTI(页129)”。控制功能7.3外部脉冲位置控制（PTI）SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6218操作说明,12/2018,A5E36037873-0067.3.3选择设定值脉冲输入形式SINAMICSV90伺服驱动支持两种设定值脉冲输入形式：AB相脉冲脉冲+方向两种线4.3控制/状态接口-X8SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E36037873-006149扭矩控制（T）接线4.3控制/状态接口-X8SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6150操作说明,12/2018,A5E36037873-0064.3.5.3SIMATICS7-1200外部脉冲位置控制（PTI）*只有当搜索零位速度过300rpm时，才需要电阻器R3（200Ohm至500Ohm）。**只有当PTI输入过100KHz时，才需要电阻器R（200Ohm至500Ohm，使用的小功率为5W）。接线4.3控制/状态接口-X8SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E36037873-006151内部设定值位置控制（IPos）接线4.3控制/状态接口-X8SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6152操作说明,12/2018,A5E36037873-006速度控制（S）接线4.3控制/状态接口-X8SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E36037873-006153扭矩控制（T）接线4.424V电源/STOSINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6154操作说明,12/2018,A5E36037873-0064.424V电源/STO针脚分配接口名称描述备注STO1扭矩停止通道1-STO+扭矩停止的电源-STO2扭矩停止通道2-+24V电源，DC24V电压公差：?不带抱闸时：-15%至+20%?
