期。?检查电机和功率单元的额定电流。F30011：主电路缺相信息类别：电源故障(2)反应：OFF2应答：立即在功率单元上直流母线的电压纹波出了允许的极限值。可能的引发原因：?电源的某一相出现断相。?电源的3相都出现了不允许的不对称。?主电路的某一相位的熔断器失灵。?电机的某一相出现断相。?检查主电路中的熔断器。?检查是否某一相上的设备使电源电压失真。?检查电机馈线电缆。F30015：动力电缆缺相信息类别：应用/工艺功能故障(17)反应：OFF2应答：立即检测到电机馈线存在相位故障。在以下情况下依然可以输出：电机正确连接，但是转速环不，因此产生“不断振荡”的扭矩。?检查电机馈线电缆。?检查转速环的设置。F30021：接地故障信息类别：发现接地/相位短路(7)反应：OFF2应答：立即功率单元检测出一个接地故障。?功率电缆接地故障。?电机线圈间短路或者接地故障。?检查功率电缆连接。?检查电机。诊断12.2故障列表SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E37208845-006333故障原因处理F30027：直流母线预充电时间监控信息类别：电源模块故障(13)反应：OFF2应答：立即?功率单元直流母线没能在期望时间内完成预充电。没有输入电压。?电源器/电源开关没有闭合。?输入电压过低
SV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E36037873-006329通过一键自动功能，伺服驱动可以自动估算负载惯量比，并据此设置以下相关的控制参数。参数范围默认值单位描述p14140至30-速度设定值滤波器p14150至20-速度设定值过滤1类型p14170.5至160001999Hz速度设定值过滤器1分母自然p14180.001至100.7-速度设定值过滤器1分母阻尼p14190.5至160001999Hz速度设定值过滤器1分子自然p14200.001至100.7-速度设定值过滤器1分子阻尼p14410至500ms实际速度时间p16560至151-电流设定值滤波器p16580.5至160001999Hz电流设定值过滤器1分母固有p16590.001至100.7-电流设定值过滤器1分母阻尼p25330至10000msLR位置设定值过滤器时间常数p25721至2000000视电机而定1000LU/s2IPos大加速度p25731至2000000视电机而定1000LU/s2IPos大减速度p290221至100001-负载惯量比p29110[0]0.00至300.00视电机而定1000/min位置环增益1p29120[0]0至999999视电机而定Nms/rad速度环增益19.3一键自动SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6330操作说明,12/2018,A5E36037873-006参数范围默认合各项工作要求的合格人员进行操作。其操作必须遵照各自附带的文件说明，特别是其中的及警告提示。由于具备相关培训及，合格人员可以察觉本产品/的风险，并避免可能的危险。按规定使用Siemens产品请注意下列说明：警告Siemens产品只允许用于目录和相关技术文件中规定的使用情况。如果要使用其他公司的产品和组件，必须Siemens和允许。正确的运输、储存、组装、装配、安装、调试、操作和是产品、正常运行的前提。必须保证允许的条件。必须注意相关文件中的提示。商标所有带有标记符号?的都是SiemensAG的注册商标。本印刷品中的其他符号可能是一些其他商标。若第三方出于自身目的使用这些商标，将侵害其所有者的权利。责任免除我们已对印刷品中所述内容与硬件和的一致性作过检查。然而不排除存在偏差的可能性，因此我们不保证印刷品中所述内容与硬件和完全一致。印刷品中的数据都按规定经过检测，必要的修正值包含在下一版本中。SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E36037873-0063前言文档构成文档内容操作说明（本手册）入门指南介绍如何进行SINAMICSV90伺服的安装、接线、操作以及基本调试。《SIMOTICSS-1FL6伺服电减速齿轮比：3:12定义LU1LU=1μm1LU=0.01o3计算负载轴每转的LU6/0.001=6000LU360/0.01=36000LU4设置参数p29247600036000p2924811p2924913控制功能7.2基本（EPOS）SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6172操作说明,12/2018,A5E37208845-0067.2.2配置线性轴/模态轴可根据实际情况选择使用线性轴或模态轴。线性轴有限定的运行范围，为SINAMICSV90伺服驱动的出厂设置。模态轴没有限定的运行范围。位置的取值范围在p29245中值之后会重复。另外，可通过设置以下参数使用模态轴：参数范围单位默认值描述p292450至1-0?0：线性轴?1：模态轴p292461至2147482647LU360000模态取值范围说明修改参数p29245后，必须重新执行回参考点操作。7.2.3反向间隙补偿一般来说，机械力在机械部件和其驱动间传递时，反向间隙产生：如要/设计机械以完全反向间隙，可能高磨损。因此，反向间隙可在机械组件和编码器之间出现。对于带间接位置传感的轴来说，机械反向机械会错误的运行距离，因为反向时轴会相对于反向间隙的值运行得过远或不够远。说明反向间隙补偿使能的前提反向间隙补偿的前提是?轴已在增量测量中回参考点。有关回参考点的详细信息，参见章节"回参考点(页176)"。?轴已在测量系
制–P0F：I/O–PAll：所有参数只读参数：所有“Data”菜单下的r参数都为只读。参数值只可读。带下标参数一些参数具有多个索引。每个索引都有其含义和对应值。无下标参数所有无下标的参数为无下标参数。基本操作面板（BOP）6.4基本操作SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6192操作说明,12/2018,A5E36037873-0066.4.1编辑参数可以通过以下两种编辑参数值：1：直接通过向上或向下键更改参数值基本操作面板（BOP）6.4基本操作SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E36037873-0061932：通过移位键光标至相应的位数，然后通过向上或向下键更改参数值说明参数p1414和p1656不可以通过移位键来更改。基本操作面板（BOP）6.4基本操作SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6194操作说明,12/2018,A5E36037873-0066.4.2查看参数请按如下步骤查看参数。6.4.3在”PALL“菜单中搜索参数如已知参数号而不确定具体参数组，则可在“PALL”菜单中找到。说明无效参数号如所输入的参数号不可用，则会显示接近的参数号。基本操作面板（BOP）6.5辅助功能SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E36037873-0061956.5辅助功能共计九个BOP功能。①Jog状态字ZSW1.3显示状态。–记录在故障缓冲器中。–表示为Axxxxx。–对驱动设备不产生进一步影响。–在原因后会自动复位。不需要应答。–通过控制单元和LEDRDY显示状态信息。–通过PROFINET状态字ZSW1.7显示状态。–记录在缓冲器中。故障和的通用属性–能根据报告信息触发。–包含组件号，以指出发生故障的SINAMICS组件。–包含报告信息的诊断说明。诊断12.1概述SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E37208845-006315信息类别每个信息都包含以下结构的相应的信息类别：信息类别文本（PROFIdrive编号）可用的信息类别参见下表，其中可获取信息类别文本及其PROFIdrive编号以及故障原因和解决办法的简要辅助文本。信息类别文本（PROFIdrive编号）原因和解决办法硬件/故障(1)发现一处硬件或故障。为出现故障的组件重新上电。如果故障重复出现，请拨打。电源故障(2)电源出现故障（缺相、电压骤降…）。检查电源和丝。检查电源电压。检查接线。电源电压故障(3)发现电子电压故障（48V、24V、5V…）。检查接线。检查电压电平。直流母线过电压(4)直流母线电压达到了不允许的高值。检查设备的选型（电源、电抗器和电压）。检查电源模块的设置。功率电子元器类型。说明：仅当电机处于静止状态时才能选择另一斜坡函数发生器类型。p1120斜坡函数发生器斜坡上升时间0.000999999.0001sFloatIMT,U描述：在这段时间内斜坡函数发生器将速度设定值由静止（设定值=0）至大速度（p1082）。相关性：参见p1082p1121斜坡函数发生器斜坡下降时间0.000999999.0001sFloatIMT,U描述：设定斜坡函数发生器的斜坡下降时间。在这段时间内斜坡函数发生器将速度设定值由大速度（p1082）降至静止（设定值=0）。且斜坡下降时间对OFF1一直有效。相关性：参见p1082p1130斜坡函数发生器初始圆弧段时间0.00030.0000.000sFloatIMT,U描述：设置扩展斜坡发生器的初始圆弧过渡时间。该值适用于斜坡上升和斜坡下降。说明：圆弧过渡时间可避免突然响应，并防止机械受到损坏。p1131斜坡函数发生器结束圆弧段时间0.00030.0000.000sFloatIMT,U描述：设置扩展斜坡发生器的终圆弧过渡时间。该值适用于斜坡上升和斜坡下降。说明：圆弧过渡时间可避免突然响应，并防止机械受到损坏。p1135OFF3斜坡下降时间06000sFloatIMT,U描述：设置执行OFF3指令时由大转速下降到静止的斜坡下降时间。说明：如果达到了大直流母线电压，则可以过该时间。p1215*电机抱闸设置020-I16IMT描述：设
