带抱闸时：-10%至+10%大电流消耗：?不带抱闸时：1.6A?带抱闸时：1.6A+电机停机抱闸额定电流（参见“技术数据-伺服电机(页68)"）M电源，DC0V大导线截面积：1.5mm2接线警告悬挂轴掉落人身伤害和设备损坏当伺服用作悬挂轴时，如果24V电源的正负极接反，轴将会掉落。这可能会人身伤害和设备损坏。?确保24V电源正确连接。警告悬挂轴掉落人身伤害和设备损坏悬挂轴掉落会人身伤害和设备损坏。?使用STO功能时不允许使用悬挂轴，因为悬挂轴可能会掉落。接线4.424V电源/STOSINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E36037873-006155说明使用STO功能STO1、STO+和STO2在出厂时是默认短接的。当需要使用STO功能时，连接STO接口前必须拔下接口上的短接片。伺服驱动的功能为SIL2(EN61800-5-2)。若无需再使用该功能，必须重新短接片，否则电机无法运行。关于STO功能的详细信息，请参见“SafetyIntegrated基本功能说明(页317)”。组装24V电源和STO电缆连接器组装24V电源电缆连接器或STO电缆连接器的步骤与组装V90200V伺服驱动的驱动侧电机动力电缆连接器的步骤相同。更多信息请参见章节“组装驱动端的电缆连
能可用，表示STO功能无效。说明：STO_EP仅用作STO输入端子的状态指示，而并非SafetyIntegrated功能的DO。连接4.3控制/状态接口-X8SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6110操作说明,12/2018,A5E37208845-006接线数字量输出支持PNP和NPN两种接线。详情请参见下图：NPN接线PNP接线连接4.3控制/状态接口-X8SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E37208845-0061114.3.2应用接线（出厂设置）示例1连接4.3控制/状态接口-X8SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6112操作说明,12/2018,A5E37208845-006示例2*数字量输入，支持PNP和NPN类型。**该针脚仅用于连接200V系列驱动的抱闸控制。详细的接线信息，请参见章节"电机抱闸(页122)"。连接4.3控制/状态接口-X8SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E37208845-0061134.3.LC连接示例4.3.3.1SIMATICSS7-1200连接4.3控制/状态接口-X8SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6114操作说明,12/2018,A5E37208845-0064.3.3.2SIMATICSS7-1500连接4.424V电源/STOSINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E37208845-0061154.424V电源/STO针脚分配接口名称描述备注STO1扭矩停止通道1-STO+扭矩停止的电源-STO2扭矩停止通道2-+24V）6.5辅助功能SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6198操作说明,12/2018,A5E36037873-0066.5.3恢复参数的出厂设置此功能用于将所有参数恢复出厂设置。要使用此功能，按下图操作。说明恢复参数的出厂设置后，必须保存参数集；否则，默认值不会被保存至ROM中。参考保存参数（RAM至ROM）(页197)基本操作面板（BOP）6.5辅助功能SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E36037873-0061996.5.4传输数据（驱动至SD卡）通过BOP可以将驱动器ROM中的参数集保存至微型SD卡/SD卡。要完成此任务，按下图操作。说明仅当驱动处于“SOFF”状态时，才可在驱动与SD卡之间进行数据传输。说明插拔微型SD卡/SD卡将传输失败。驱动传输中请勿插拔微型SD卡/SD卡，否则会传输失败。说明SINAMICSV90不支持写保护功能。即使启用了微型SD卡/SD卡的写保护功能，依然会覆盖该微型SD卡/SD的已有数据。6.5.5传输数据（SD卡至驱动）你也可以将微型SD卡/SD卡中的参数存至伺服驱动的ROM中。要完成此任务，按下图操作。说明仅当驱动处于“SOFF”状态时，才可在驱动与SD卡之间进行数据传输。说明插拔微型SD卡/SD卡将传输失败。驱动传输中请勿插拔微型障的信息。诊断11.2故障列表SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E36037873-006427故障原因处理F52903:故障状态与故障缓存中的故障不一致反应：OFF2应答：立即故障状态和故障号缓存不一致。重新上电。F52904：控制更改反应：OFF2应答：上电当控制更改时，必须保存并重启驱动。保存并重启驱动。F52911:正向扭矩限值错误反应：OFF2应答：立即某一正向扭矩限值（P29050，p1520）小于0。配置所有正向扭矩限值（P29050，p1520）使其大于等于0。F52912：负向扭矩限值错误反应：OFF2应答：立即某一负向扭矩限值（P29051，p1521）大于0。配置所有负向扭矩限值（P29051，p1521）使其小于等于0。F52931:变速箱反应：OFF1应答：立即电子齿轮比（p29012[x]/p29013[x]）出从0.02到200的范围。在0.02至200之间电子齿轮比的取值范围。F52933:PTO变速箱反应：OFF1应答：立即电子齿轮比（p29031[0]/p29032[0]）出从0.02到200的范围。在0.02至200之间电子齿轮比的取值范围。F52980:值编码器电机已更改反应：OFF1应答：立即带值编码器的伺服电机已更改。例如，实际电机ID与调试的电机ID不一致。以下措施被执行后，伺服电机会自动
然响应，并防止机械受到损坏。p1131斜坡函数发生器结束圆弧段时间0.00030.0000.000sFloatIMT,U描述：设置扩展斜坡发生器的终圆弧过渡时间。该值适用于斜坡上升和斜坡下降。说明：圆弧过渡时间可避免突然响应，并防止机械受到损坏。p1215*电机抱闸设置030-I16IMT描述：设置抱闸配置。相关性：参见p1216、p1217、p1226、p1227、p1228小心：当p1215=0时，如果使用抱闸，抱闸会保持关闭。电机时将会损坏抱闸。注意：如果p1215设为1或p1215设为3，那么当脉冲时，即使电机依然抱闸也是关闭的。说明：当使用了集成于电机内的抱闸时，p1215参数不允许设为3。当禁止脉冲时，该参数只能设为零。p1216*电机抱闸打开时间010000100msFloatIMT,U描述：设置电机抱闸打开时间。打开抱闸之后，速度/速率设定值依然为零。之后速度/速率设定值生效。相关性：参见p1215和p1217说明：对于带集成抱闸的电机，该时间为预设值，保存在电机中。当p1216=0ms时，禁用监控和提示A7931“抱闸未打开”。参数10.2参数列表SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E36037873-006361参数编号名称小大出厂设置单位数据类型生效可更改增量式编码器电机信息类别：常规驱动故障(19)反应：OFF1应答：立即?伺服电机调试失败。?带增量式编码器的电机已连接但调试失败。通过设置参数p29000配置电机ID。F52985：值编码器电机错误信息类别：常规驱动故障(19)反应：OFF1应答：立即?生产时电机ID导入错误。?驱动的固件不支持该电机ID。?更新固件?使用正确的值编码器电机。F52987：值编码器已更换信息类别：常规驱动故障(19)反应：OFF1应答：立即值编码器数据不正确。联系。诊断12.2故障列表SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E37208845-006337列表原因处理A1009：控制单元过热信息类别：电子组件过热(6)控制组件（控制单元）的温度出预设的极限值。?检查控制单元的送风情况。?检查控制单元的风扇。注释：温度低出极限值后，自动消失。A1019：写入可设备失败信息类别：电子组件过热(6)向可设备的写入操作失败。移除并检查可设备。之后再次执行数据备份。A1032：需要保存所有参数信息类别：硬件/故障(1)尚未对驱动的所有参数进行备份的情况下，即已存储了某个驱动对象的参数。在下一次启动时，所存储的针对该对象的参数不会被载入。必须执行完整的参数备份，以实现*启在用飞机进行运输时请遵守IATA规定！警告无线电设备或电话可机器意外运动在设备的无屏蔽范围内使用发射功率过1W的无线电设备或电话，会设备功能。功能异常会对设备功能产生影响并能人员伤亡或财产损失。?大约距离组件2m时，请关闭无线电设备或电话。?仅在已关闭的设备上使用“SIEMENSIndustryOnlineSupportApp”。注意电压过高会损坏电机绝缘装置在相线接地的电网下或者接地的IT电网下运行时，过高的对地电压会损坏电机的绝缘装置。如果使用了绝缘装置未针对运行条件而进行相线接地的电机，则必须采取以下措施：?IT电网：请使用接地继电器并尽快故障。?相线接地的TN或TT电网：请在电网侧使用隔离变压器。警告通风空间不足可引起火灾通风空间不足会过热，产生烟雾，引发火灾，从而造身伤害。这可能就是重伤或死亡的原因。此外，设备/故障率可能会因此升高，使用寿命缩短。?组件之间应保持规定的小间距，以便通风。基本说明1.1一般说明SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E36037873-00615警告缺少警示牌或警示牌不清晰可未知危险缺少警示牌或警示牌不清晰可未知危险。未知危险可能
