IMT,U描述：该参数可以设置运行程序段的任务。值=0000ccccbbbbaaaacccc：定位cccc=0000：cccc=0001：相对cccc=0010：正向(仅在带有模数补偿的回转轴时)cccc=0011：负向(仅在带有模数补偿的回转轴时)bbbb：后续条件bbbb=0000：结束bbbb=0001：间歇执行bbbb=0010：连续执行bbbb=0011：继续外部执行bbbb=0100：继续外部等待bbbb=0101：继续外部aaaa：标识aaaa=000x：显示/隐藏程序段（x=0：显示；x=1：隐藏）相关性：参考：p2617，p2618，p2619，p2620，p2621，p2622参数11.2参数表SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E37208845-006291参数编号名称小大出厂设置单位数据类型生效可更改p2634EPOS固定挡块大跟随误差000LUU32IMT,U描述：设置检测状态“到达固定挡块”的跟随误差。相关性：参考：p2621说明：当跟随误差比理论计算的跟随误差值出p2634时，表明“到达固定挡块”。p2635EPOS固定挡块监控窗口00LUU32IMT,U描述：设置到达固定挡块后的实际位置监控窗口。相关性：参考：F07484说明：如果在到达固定挡块后，挡块向正或负方向过了这里的设置值，则输出相应的消息。p2690MDI位置固定设定值-214748264821474826470-I32IMT,U描述
，SIMOTICSS-1FL6424操作说明,12/2018,A5E36037873-006故障原因处理F30005：功率单元：过载I2t反应：OFF2应答：立即功率单元过载。?不允许长时间过功率单元的额定电流。?没有保持允许的工作周期。?减小连续负载。?工作周期。?检查电机和功率单元的额定电流。F30011：主电路缺相反应：OFF2应答：立即在功率单元上直流母线的电压纹波出了允许的极限值。可能的引发原因：?电源的某一相出现断相。?电源的3相都出现了不允许的不对称。?主电路的某一相位的熔断器失灵。?电机的某一相出现断相。?检查主电路中的熔断器。?检查是否某一相上的设备使电源电压失真。?检查电机馈线电缆。F30015：动力电缆缺相反应：OFF2应答：立即检测到电机馈线存在相位故障。在以下情况下依然可以输出：电机正确连接，但是转速环不，因此产生“不断振荡”的扭矩。?检查电机馈线电缆。?检查转速环的设置。F30021：接地故障反应：OFF2应答：立即功率单元检测出一个接地故障。?功率电缆接地故障。?电机线圈间短路或者接地故障。?检查功率电缆连接。?检查电机。F30027：直流母线预充电时间监控反应：OFF2应答：立即?功率单元直流母线没能在期望时间内完成预充电。没有输入电压。?电源接坡上升时间p11210至9999991s斜坡函数发生器斜坡下降时间p11300至300s斜坡函数发生器初始圆弧段时间p11310至300s斜坡函数发生器结束圆弧段时间7.6扭矩控制（T）7.6.1300%过载能力SINAMICSV90驱动可在给定时间内以300%过载工作。详细信息如下图所示：SINAMICSV90200V系列伺服驱动不带负载带负载控制功能7.6扭矩控制（T）SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6262操作说明,12/2018,A5E36037873-006SINAMICSV90400V系列伺服驱动不带负载带负载7.6.2扭矩设定值扭矩设定值有两个源可用：外部设定值：模拟量输入2内部设定值：p29043这两个源可用数字量输入TSET.选择电平扭矩设定值的源TSET0（默认值）模拟量扭矩设定值（模拟量输入2）1内部扭矩设定值（p29043）有关TSET的详细信息，参见“DI(页120)”。7.6.2.1带外部模拟量扭矩设定值的扭矩控制T下，如数字量输入TSET处于低电位，则模拟量输入2的模拟量电压用作扭矩设定值。模拟量输入2的模拟量电压对应设定的扭矩值定标(p29041[0])。如p29041[0]=*，10V模拟量输入电压对应额定扭矩；如p29041[0]=50%，10V模拟量输入值对应50%额定扭矩。参数范围默认值单位5E37208845-006243警告变更或更换硬件和/或组件后的不当操作会人员伤害或设备损坏在变更或更换硬件和/或组件后，只有在保护装置关闭后才能启动和变频器。否则，会人员伤害或设备损坏。?人员不可停留在危险区域。?在再次进入危险区域前，应在两个方向（+/-）上短暂试运行所有轴，以检测控制性能是否。?在使用SafetyIntegrated功能前，须确保已经完全启动。9.3.4功能的故障概率每小时故障率（PFH）根据IEC61508、IEC62061和ISO13849-1：2015的相关规定，功能的故障概率必须以PFH值的形式指出。功能的PFH数值取决于驱动部件的方案、硬件配置以及用于此功能的其他组件的PFH值。在SINAMICSV90PN驱动器上，PFH值主要取决于硬件配置（驱动数量、控制、使用的编码器的数量等）。它代表了驱动器集成的所有功能的故障概率。SINAMICSV90PN驱动的PFH值为5×10-8每小时。硬件容错（HFT）SINAMICSV90PN驱动的HFT值为一。它表示在不停机的情况下可以处理一个故障.SINAMICSV90PNSTO功能属于类型A，仅分立元件与STO功能相关。9.3.5响应时间响应时间是指从终端发出控制指令到响应实际发生之间的时间。对用于200V系列伺服驱动，其STO功能的长响应
064100rpm自动触发增益切换的速度阈值p291398至100020ms增益间切换的时间常数时序图9.9PI/P切换SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6348操作说明,12/2018,A5E36037873-0069.9PI/P切换说明PI/P切换PI/P切换功能在T（扭矩控制）下不可用。必须禁止自动功能和增益切换功能才能使用PI/P切换功能。PI/P切换会几毫秒响应。PI/P切换功能用以实现速度控制器从PI（比例/积分）控制到P（比例）控制的切换。该切换功能可以：在位置控制下，缩短位置整定时间。在速度控制下，加减速时避免实际速度值调。在位置控制下，当目标位置位于硬件限位时避免不必要的扭矩。PI/P切换选择PI/P切换功能共有五种切换可选：通过扭矩设定值通过外部数字量输入（G-CHANGE）通过速度设定值通过加速度设定值通过脉冲偏差9.9PI/P切换SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E36037873-006349通过参数p29140可以选择其中的一种：参数参数值描述p291400（默认值）禁止。1扭矩高于参数的设定值。2通过数字量输入（G-CHANGE）3速度高于参数的设定值。4加速度高于参数的设定值。5脉冲偏差高于参数的设........................1376基本操作面板（BOP）.................................................................................................................1396.1BOP概述.......................................................................................................................1396.1.1LED状态指示灯.............................................................................................................1406.1.2BOP数据显示................................................................................................................1416.1.3控制按键.........................................................................................................................144目录SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E37208845-00676.2参数结构.........................................................................................................................1466.3实际状态显示.................................................................................................................1476不允许冷却空气有急速的温度变化。安装3.1安装驱动SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E37208845-006773.1.2钻孔样式和尺寸SINAMICSV90PN200V系列（单位：mm）安装3.1安装驱动SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL678操作说明,12/2018,A5E37208845-006安装3.1安装驱动SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E37208845-00679SINAMICSV90PN400V系列（单位：mm）安装3.1安装驱动SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL680操作说明,12/2018,A5E37208845-006安装3.1安装驱动SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E37208845-006813.1.3安装驱动说明EMC说明?因需符合EMC，故所有与SINAMICSV90PN相连接的电缆必须为屏蔽电缆，这包括电源到电源滤波器的电缆以及电源滤波器到驱动的电缆。?电缆和动力电缆需分开敷设在不同的电缆槽中。电缆必须与动力电缆保持10cm以上的距离。?SINAMICSV90PN驱动已通过，符合C2类（民用）的电磁要求。传导性发射和辐射性发射符合EN55011并达到A类。?设备设计用于在二类（工业）中运行，如需在一类（居住）中使用，需采取必要的措施，进行降噪处理。?对于辐射性发射，应使用外接交流滤波器（在主电源与驱动之间）
