上海泽旭自动化设备有限公司是一个经销、承接各类电气工程及产品，环保设备电控柜，PLC变频电控柜，自动化模块编程，电器产品等的企业，也配有*的设备、科研技术团队，以信誉树立企业丰碑，以品质打造产品。我们以科技发展为导向，以的技术和*的国际合作经验，为人类创造一个绿色的地球做出贡献。
主营产品：DCS集散式控制系统、PLC可编程控制器、数控系统、（CPU处理器、模块、卡件、控制器、伺服驱动、驱动器、马达电机、 内存卡、 电源，机器人备件等）各类工控备品备件产品。?
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第1个字为变频器的控制字，其含义如表5所示。一般正向启动时赋值0X047E，停止时赋值0X047F。表4.5控制字说明位功能On(斜坡上升)/OFF1(斜坡下降)否是01OFF按惯性自由停车是否02OFF快速停车是否03脉冲使能否是04斜坡函数发生器(RFG)使能否是05RFG开始否是06设定值使能否是07故障确认否是08正向点动否是09反向点动否是10由PLC进行控制否是11设定值反向否是12未使用13用点动电位计(MOP)升速否是14用MOP降速否是15本机/远程控制P0719下标0P0719下标HSW当通过PLC对变频器写入PZD时，第2个字为主设定值，即设定的变频器主频率。如果P2009设置为0。
数值是以十六进制数的形式发送，如果P2009设置为1数值是以*十进制数的形式发送。ZSW当通过PLC读变频器PZD时，第1个字为变频器状态字，其含义如表4.6所示。表4.6状态字说明位功能变频器准备否是01变频器运行准备就绪否是02变频器正在运行否是03变频器故障否是页共37页04OFF2命令是否05OFF3命令否是06禁止on(接通)命令否是07变频器报警否是08设定值/实际值偏差过大是否09PZDI(过程数据)控制否是10已达到*频率否是11电动机电流极限报警是否12电动机抱闸制动投入是否13电动机过载是否14电动机正向运行否是15变频器过载是否(3)HIW当通过PLC对变频器写入PZD时。
第2个字为运行参数实际值，通常把它定义为变频器的实际输出频率，通过P2009（如上所述）进行规格化。(4)举例①正向运行，频率40.00Hz；Step1PLC→MICROMASTER4（请求）：047E3333MICROMASTER4→PLC（应答）：FB设置速度，并检测变频器是否处于准备运行状态，应答数据提示我们，当前频率状态正常，方向设置为正向，并且速度为0。Step2PLC→MICROMASTER4（请求）：047F发送控制命令，启动变频器控制电机。②变频器正向点动；Step1PLC→MICROMASTER4（请求）：047E0000MICROMASTER4→PLC（应答）：FB检测变频器是否处于准备运行状态。
如图3.13。图3.11插入MM440从站图3.12设置MM440从站地址页共37页图3.13组态从站3.4MM440参数设置使用变频器前应该*行相关参数的设置，包括快速调试以及通讯相关参数设置。进行快速设置时应将P0010设置为1，并设置P0003来改变用户访问级，*将P3900设置为1，完成必要的电动机参数计算，并使其它所有的参数恢复为工厂设置。快速设置参数如表3.1所示。表3.1快速设置参数表P0003参数内容缺省值设置值说明1P0100使用地区00欧洲：功率单位KW频率缺省值50Hz3P0205应用领域00恒转矩2P0300电机类型11异步电动机1P0304额定电压额定电压为400V1P0305额定电流3.251.93额定电流为1.93A1P0307额定功率0.750.75额定功率为0.75KW2P0308功率因素0.000.80cosφ=0.802P0310额定频率50.0050.00额定频率为50.00Hz1P0311额定速度额定速度为1395r/min3P0320磁化电流0.0由变频器自行计算2P0335冷却方式00自冷2P0640过转因子电机过载电流限幅值为页共37页额定电流的150%1P0700命令源26COM链路的通讯板(CB)设置1P1000频率设定选择26通过COM链路的CB设定1P1080*小频率0.000.00允许*低的电动机频率1P1082*频率50.0050.00允许*的电动机频率1P1120斜坡上升时间10.0010.00电机从静止状态加速到*频率所用的时间1P1121斜坡下降时间10.0010.00电机从*频率减速到静止状态所用的时间2P1135OFF3斜坡下降时间5.005.00参数发出OFF3命令后。
电机从*频率减速到静止状态所用的时间2P1300电机控制方式00线性特性的V/f控制2P1500转矩设定值00无主设定值2P1910自动检测方式00禁止自动检测方式与通讯配置相关参数设置如表3.2所示，参数由P0003和P0004过滤。表3.2通讯配置参数表P0003/P0004参数内容缺省值设置值说明2/20P0918PROFIBUS地址34地址值为43/7P719命令和频率设定值的选择00命令和设定值都使用BICO2/20P927参数修改设置使能DP接口更改参数4系统软件设计4.1MM440通讯协议MM440采用PROFIBUS-DP与S7-300连接，在DP现场总线上使用的是PROFIBUS-DP协议。
MM440中通过选择通讯面板（CB）来实现该功能，下面页共37页将对两者间通讯相关帧内容进行介绍。4.1.1通讯帧的结构在变频器DP现场总线控制系统中，S7-300与MM440间用户数据交换的帧主要使用的是有可变数据字段长度的帧（SD2），它分为协议头、用户数据和协议尾，如图4.1所示，其中用户数据属于我们需要了解的。图4.1通讯帧的结构4.1.2用户数据详细说明用户数据结构被为参数过程数据对象（PPO），有的用户数据带有一个参数区域和一个过程数据区域，而有的用户数据仅由过程数据组成。变频器通讯概要定义了5种PPO类型，如图4.2所示。图4.2用户数据结构MM440仅支持PPO型1和型3，此处选取的是通讯的PPO1类型。
如图3.5所示。项目屏幕的左侧选中该项目，在右键弹出的快捷菜单中选择InsertNewObject插入SIMATIC300Station，如图3.6所示，可以看到选择的对象出现在右侧的屏幕上。页共37页图3.5新建项目图3.6插入S7-300站双击MPI/DP槽，在弹出窗口“Interface”→“Type”中选择“PROFIBUS”，然后点击“Properties”，如图3.7所示点击“New”新建一条DP总线，并设置地址为2。点击“Properties”，弹出如图3.8所示窗口，选择DP类型，并设置传输速率为1.5Mbps。图3.7新建PROFIBUS总线图3.8设置属性打开SIMATIC300Station。
然后双击右侧生成的Hardware图标，在弹出的HWconfig中进行组态，在菜单栏中选择“View”选择“Catalog”打开硬件目录，按订货号和硬件安装次序依次插入机架、电源、CPU以及I/O模块，如图39和图3.10所示。图3.9组态主站图3.10各模块详细信息此处不需要对触摸屏进行组态，其组态在WinccFlexible里完成。页共37页2.组态从站在DP总线上挂上远程I/O模块，设置从站地址为3，并在其上加入相应I/O模块。在DP总线上挂上MM440，并组态MM440的通讯区，通讯区与应用有关。MM440采用通用串行接口协议，其报文结构将在软件部分讲述。由程序操作的通讯数据通过参数标识符值PKW和过程数据PZD传递。
*长使用的是中PKW为4个字（8个字节），PZD为2个字（4个字节）的固定长度报文，即PPO1类型，因此组态MM440的地址分别对应读写PKW和PZD。组态MM440步骤如下：①打开硬件组态，在右侧选择“PROFIBUSDP”→“SIMOVERT”→“MICROMASTER4”，添加到DP总线上，如图3.11。②在弹出窗口中选择地址为4，如图3.12所示。③选择“MICROMASTER4”→“4PKW，2PZD(PP01)”，添加到从站中，如图3.13所示。④从站组态完成，设置地址，PKW读为IB288~IB295，PZD读为IB296~IB299，PKW写为QB272~QB279，PZD写为QB280~QB283。
