三菱电机 三菱伺服控制器 三菱系列产品销售
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MR-J2S-20A泰州伺服驱动器三菱电机
同时用此模块读取电机实际输出转矩，供PLC处理，主轴电机工作在位置模式，由PLC输出脉冲频率控制转速，脉冲数量控制旋转圈数，其他平台电机、拖板电机和旋转电机均工作在位置模式，触摸屏用来输入各种位置参数和设定转矩等。
使用RS485通讯模块来连接两个FX1N。RS485BD具有并行连接功能，可以在二台FX1N系列PLC一对一基础上自动完成100个辅助继电器和10个数据寄存器的数据交换，拆弹基本上是一个顺序执行过程，在执行过程中可能随时暂停，处理意外情况，然后继续执行，根据所选择的不同弹种，需要执行不同的程序段。
考虑到用户要求能保存15组参数，能根据不同弹种调出相应参数加工，每组参数有大约80个，即需要1200个16位数据寄存器，而FX1N普通掉电保持数据寄存器只有871个，经过初期的编程调试，认为主PLC的容量不会过4K，那么，还有大约4K的文件寄存器闲置。
触摸屏输入的有关M1、MR-J2S-20A泰州伺服驱动器三菱电机M2电机坐标位置、速度、转矩的参数分组存储在60MT D1000-D3000数据存储器内，有关M2、M3电机坐标位置、速度的参数，通过485通讯口传送到从PLC，分组存储在40MT D1000-D3000数据存储器内。
样机完成后，防化研究第五研究所组织了模拟弹和实弹拆卸，弹种包括催泪弹、烟雾弹、染色弹、枪榴弹、火箭弹等多种弹型，拆卸完成后，还进行了爆炸破坏性实验，一系列实验证明，该控制系统性能稳定，操作方便，能手动、自动无扰切换，在爆炸试验后仍然能正常工作，设计达到了项目要求。
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