西门子SIMATIC系列PLC，降生于1958年，阅历了C3,S3,S5,S7系列，已成为使用的可编程掌握器。
西门子（SIMATIC）PLC的6代
1、西门子公司的产物*早是1975年投放市场的SIMATIC S3，它现实上是带有简朴接口的二进制掌握器。
2、1979年，S3体系被SIMATIC S5所代替，该体系了微处置惩罚器。
3、20世纪80年月初，S5体系进一步进级——U系列PLC，较常用机型：S5-90U、95U、100U、115U、135U、155U。
4、1994年4月，S7系列降生，它具有更国际化、更高机能、安装空间更小、更优越的WINDOWS用户界面等劣势，其机型为：S7-200、300、400。
5、1996年，正在，西门子公司又提出PCS7（历程7）的观点，将其上风的WINCC（与WINDOWS兼容的操纵界面）、PROFIBUS（产业现场总线）、COROS（监控体系）、SINEC（西门子产业）及控调手艺融为一体。
6、西门子公司提出TIA（Totally Integrated Automation）观点，即齐成主动化体系，将PLC手艺溶于齐化范畴。
S3、S5系列PLC已渐渐退出市场，制止，而S7系列PLC开展西门子主动化体系的节制，而TDC体系SIMADYN D技能内核，是对S7系列产物的进一步晋级，它是西门子主动化体系**，功效*强的可编程节制器。
可编程节制器是由当代化消费的必要而发生的，可编步伐器的分
类也一定要合适化出产的需求。
一样平常从三个角度对可编顺序器举行分类。其一是从可编顺序器的节制去分类，其二是从可编顺序器的机能去分类，其三是从可编顺序器的布局去分类。
能够分为大型机、中型机和小型机。
小型机：小型机的掌握一样平常256面，合适于单机掌握或小型体系的掌握。
西门子小型机有S7-200：处置0.8~1.2ms ；存贮器2k ；数字量248面；模仿量35路 。
中型机:中型机的掌握不大于2048面,可用于对装备，还能够对多个下一级的可编法式器停止监控，它合适中型或大型节制。
西门子中型机有S7-300：处置0.8~1.2ms ；存贮器2k ；数字量1024面；模仿量128路 ；收集PROFIBUS；产业以太网；MPI。
大型机：大型机的掌握大于2048面,不只能完成较庞大的算术运
算还能举行的矩阵运算。它不但可用于对装备，还能够对多个下一级的可编法式器停止监控。
西门子大型机有S7-1500,S7-400 ：处置0.3ms / 1k字；
存贮器512k ；I/O面12672；
能够分为高等机、中档机和低档机。
低档机
这类可编步伐器，具有根基的节制和普通的运算本领。事情低，能带的输入和输出模块的数目少。
好比，德国SIEMENS公司消费的S7-200就属于这一类。
中档机
这类可编步伐器，具有较强的节制和较强的运算本领。它不只能完成一样平常的逻辑运算，也能完成比拟的三角函数、指数和PID运算。事情快，能带的输入输出模块的数目也比力多，输入和输出模块的品种也对照多。
好比，德国SIEMENS公司临盆的S7-300就属于这一类。
高级机
这类可编顺序器，具有强盛的节制和壮大的运算才能。它不但能完成逻辑运算、三角函数运算、指数运算和PID运算，还能停止的矩阵运算。事情很快，能带的输入输出模块的数目，输入和输出模块的品种也很齐。这类可编步伐器能够完陋模很大的掌握。正在联网中普通做主站利用。
比方，德国SIEMENS公司临盆的S7-400就属于这一类。
团体式构造
团体式布局的可编法式器把电源、CPU、存储器、I/O体系都集成
plc布局
正在一个单位内，该单位叫自然。一个根本就是一台完好的PLC。
掌握数不吻合时，可再接扩大。团体式构造的特性常松散、体积小、本钱低、安装便当。
组合式
组合式布局的可编顺序器是把PLC体系的各个构成按功用
plc组合
个模块，如CPU模块、输入模块、输出模块、电源模块等等。此中各模块功用单一，模块的品种却日益。比方，一些可编法式器，除－些根基的I/O模块外，另有一些非凡模块，像温度检测模块、位置检测模块、PID掌握模块、通信模块等等。组合式布局的PLC特性是CPU、输入、输出均为自力的模块。模块尺寸同一、安装整洁、I/O面选型自在、安装调试、扩大、维修便当。
叠装式
叠装式构造集团体式构造的松散、体积小、安装利便和组合式布局的I/O面搭配灵话、安装整洁的长处于一身。它也是由各个单位的组合组成。其特性是CPU自成自力的根本（由CPU和必定的I/O面），别的I/O模块为扩大。正在安装时不消基板，仅用电缆停止间的连接，各个单位一个个天叠装。使体系、体积玲珑。
1．SIMATIC S7-200 PLC S7-200 PLC是小型化的PLC，它实用于各行各业，各类中的主动检测、监测及掌握等。S7-200 PLC的强盛使其不管单机运转，或连成收集都能实现庞大的节制。 S7-200PLC可供给4个差别的根基型号与8种CPU可供挑选。
2．SIMATIC S7-300 PLC S7-300是模块化小型PLC体系，能知足中等机能要求的利用。各类
的模块之间可举行组合组成要求的体系。与S7-200 PLC对照，S7-300 PLC接纳模块化布局，具有高速（0.6~0.1μs）的指令运算速率；用浮面数运算比拟实现了更加的算术运算；一个带尺度用户接口的软件东西用户给一切模块停止参数赋值；轻易的人机界面效劳集成正在S7-300操纵内，人机对话的编程要求大大削减。SIMATIC人机界面（HMI）从S7-300中获得数据，S7-300按用户的革新传送这些数据。S7-300操纵数据的传送；CPU的智能化的诊中断监控体系的功用正常、纪录和非凡（比方：时，模块调换，等等）；多级口令珍爱用户高度、有用其手艺，避免未经许可的复制和点窜；S7-300 PLC设有操纵开关，操纵开关像钥匙一样能够拔出，当钥匙拔出时，就不克不及，如许删除或改写用户顺序。具有的通讯，S7-300 PLC可经过编程软件Step 7的用户界面供应组态功用，这使得组态十分、简朴。S7-300 PLC具有多种差别的通讯接口，并经过多种通讯器来毗连AS-I总线接口和产业以太网总线体系；串行通讯处置器用来毗邻到面的通讯；多面接口（MPI）集成正在CPU中，用于同时衔接编程器、PC机、人机界面体系及其他SIMATIC S7/M7/C7等主动化掌握。
3． SIMATIC S7-400 PLC S7-400 PLC是用于中、高等的可编顺序器。 S7-400 PLC接纳模块化无电扇的设想，牢靠耐用，同时能够选用多种级别（功用）的CPU，并配有多种通勤奋能的模板，这利用户能按照组分解的公用。当掌握扩大或进级时，只要恰当一些模板，便能使体系和充裕。
事情
当PLC投入运转后，其事情分为三个阶段，即输入采样、用户法式和输出革新三个阶段。完成上述三个阶段称作一个扫描周期。正在，PLC的CPU以必定的扫描速率上述三个阶段。
正在输入采样阶段，PLC以扫描方法读入全部输入状况和数据，并将它们存入I/O映象区中的响应得单位内。输入采样完毕后，转入用户顺序和输出革新阶段。正在这两个阶段中，即便输入状况和数据产生，I/O映象区中的响应的状况和数据也不会改动。是以，假如输入是脉冲旌旗灯号，则该脉冲旌旗灯号的宽度必需大于一个扫描周期，才气任何环境下，该输入均能被读入。
正在用户顺序阶段，PLC老是按由上而下的按次扫描用户步伐(梯形图)。正在扫描每一条梯形图时，又老是先扫描梯形图左侧的由各触面的节制线路，并按先左后右、先上后下的次序对由触面的节制线路举行逻辑运算，然后凭据逻辑运算的后果，革新该逻辑线圈正在RAM存储区中对应位的状况；大概该输出线圈正在I/O映象区中对应位的形态；大概要施行该梯形图所划定的非凡指令。
即，正在用户法式，只要输入面I/O映象区内的形态和数据不会产生，而其他输出面和软装备I/O映象区或体系RAM存储区内的状况和数据都有能够，并且排正在上面的梯形图，其顺序会对排正在面的通常用到这些线圈或数据的梯形图起感化；相反，排正在面的梯形图，其被革新的逻辑线圈的状况或数据只能到下一个扫描周期才气对排正在其上面的步伐起感化。
当扫描用户法式后，PLC就进入输出革新阶段。正在此时代，CPU根据I/O映象区内对应的形态和数据革新的输出锁存电路，再经输出电路驱动响应的外设。这时候，才是PLC的真正输出。
一样的条梯形图，其摆列，履行的成绩也差别。别的，接纳扫描用户法式的运转与继电器掌握的硬逻辑并交运行的成效有所区分。固然，假如扫描周期所占用的工夫对全部，那么两者之间就没有甚么了。
