步骤：
前提：确认需要优化的轴处于安全位置。 如果不处于安全位置，在 JOG 模式中将轴移动到其行程中心
一、“自动伺服优化”功能在操作区“调试” 中按下软键“优化/测试”启动。（按下右下角optim test）
二、用方向键浏览，然后按下
对话框会显示，该轴是否经过优化。 经过优化的轴会标有优化时间和日期。
三、点“OK”确定开始优化：
四、按下“确认”。 之后界面上会弹出提示，要求按下机床控制面板上的“CYCLE START”键：
五、在自动伺服优化的后续过程中还会弹出此类提示。 需要多次按下“CYCLESTART”键以开始下一个测量。
六、在优化结束后会显示以下画面，在其中可以检查优化后的新值和优化前的原始值。
按下软键“接收Accept”后，采用新值。
七、以下信息会提示还有其他轴需要进行优化，以获得良好的插补结果：
八、接着显示优化的时间和日期：
其他轴可按同样方式优化：
通讯模块
6GK7342-5DF00-0E0 CP342-5 光纤通讯模块
6GK7343-5FA01-0E0 CP343-5通讯模块
6GK7343-1EX11-0E0 CP343-1 以太网通讯模块
6GK7343-1EX21-0E0 CP343-1 以太网通讯模块
6GK7343-1GX20-0E0 CP343-1 IT 以太网通讯模块
6GK7343-1HX00-0E0 CP343-1PN PROFINET以太网通讯模块
6ES7322-5HF00-0AB0 开出模块(8点,继电器,5A，故障保护)
6ES7322-1FH00-0AA0 开出模块(16点，120V/230VAC)________________________________________________________________
6ES7323-1BH01-0AA0 8点输入，24VDC；8点输出，24VDC模块
6ES7323-1BL00-0AA0 16点输入，24VDC；16点输出，24VDC模块
