*章
Modbus协议
口介绍Modbus协议介绍
口两种奉行传输模式
口信息帧
口错误检查方法
Modbus协议介绍
Modbus可编程控制器之间可相互通讯，也可与不同网络上的其他设备进行通讯。支撑网络有Modicon 的Modbus和 Modbus+工业网络。网络信息存取可由控制器内置的端口，网络道配器以及Modicon提供的模块选件和网关等设备实现，对 OEM(机械设备制造离)来说，Modicon可为会作伙伴提供现有的程序，可使Modbus+网络紧密地票成到他们的产品设计中去。
Modicon的各种控制器使用的公共语言被称为Modbus 协议，该协议定义了控制器能识别和使用的信息结构。当在 Modbus网络上进行通讯时，协议能使每. -台控制器知道它本身的设备地址，并识别对它寻址的微据，决定应起作用的类型， 取出包含在信息中的微据和资料等，控制器也可组织回管信息，并使用Modbus协议将此信息传增出去。
在其他网络上使用时，徵操包和徵操帧中也包含臂Modbus协议。如，Modbus+或 MAP网络控制器中有相应的应用程 序库和驱动程序，实现嵌入式Modbus协议信息与此网络中用子节点设备间通讯的特殊信息帧的数据转换。
该转换也可扩展，处理节点地址，路由，和每一个特殊网络的错误检查方法。如包含在Modbus协议中的设备地址，在 僧息发送前就转换成节点地址，错误检查区也用于数据包，与每个网络的协议一致，*-点是糯用Modbus协议，写入* 入的信息，定义应处理的动作。
图1说明了采用不同遵讯技术的多愿网络中设备的互连方法。在信息交换中，*入到每个网络数据包中的Modbus协议，提 供了设备间能够交换数操的公共的谱言。
圈1: Modbus协议应用示意阁
中新自动化控制技术（厦门）有限公司是一家*从事大型进口系统（集散式控制系统、可编程控制器、紧急停车系统、机器人系统、视觉系统）备件销售。主营Foxboro，Triconex
，Ovation，Motorola，Xycom，Allen-Bradley，Fanuc，Siemens，，Yaskawa，Woodward，ABB等进口自动化系统备件销售及系统集成的高新技术企业，在公司全体员工的努力及广大客户和业界同仁支持之下，公司业务迅速拓展，业务范围遍及华东、华南、华北、西南等各地，迅速成为自动化行业的后起之秀，公司以“为客户创造价值是我们永远追求的目标”为宗旨，本着“质量保证，诚信服务，及时到位”的做事态度长期以往的服务于每一位新老客户。在此，感谢新老客户的长期支持，因为您的关注我们将更加专注。
主打：
1.罗克韦尔A-B：1747,1746,1756,1769,1771,1785,1794
等系列
2.福克斯波罗foxboro：FBM系列 I/A P0400YC FBM02,P0400YV FBM18,P0400ZE
FBM04,P0914WM FBM241C,FBM217 P0914TR,FBM242P0916TA,FBM44 P0950BN 等
3.ABB
DSQC机器人备件 DAI04、 DDI01、DPW01、DLM02、DAI01、PM825、DRA02、PM630、DO620、DLM01、DCP10、DCP02、PM632、PU515A、DSQC652、DSQC603、DSQC602、DSQC352 等。
5.施耐德：Modicon
140系列140CPU11302、140CPU11303、140CPU43412A、140CPU5314B、140CPU67160、140CPU65160等。
4.TRICONEX系统备件:3008,3700A，3805E,3503E,3505E,3704E,3706EPSTRICONEX
安全控制系统
6.XYCOM：CPU主板XVME653,XVME103,xvme230,xvme010,xvme210
等等
7.GE
FAUNC：GE IC697、IC69、SR169/369/469
等
8.MOTOROLA（摩托罗拉）：MVME系列：MVME162-12，MVME167-02A,MVME177-004等系列。
9.西屋Westinghouse：OVATION备品备件：1C31224G01，1C31227G01， 1C31116G04，5X00119G01，1C31129G04，C31223G01，1C31166G01，1C31169G02
10.西门子Siemens：Siemens
MOORE, Siemens Simatic C1,Siemens 数控系统等。
YASKAWA ELECTRIC CIMR-08AS3-0020 USPP CIMR08AS30020
YASKAWA ELECTRIC CACR-SRCB-05BBB USPP CACRSRCB05BBB
YASKAWA ELECTRIC CACR-SR03AD1-KR USPP CACRSR03AD1KR
YASKAWA ELECTRIC CIMR-G3V2015 USPP CIMRG3V2015
YASKAWA ELECTRIC JANCD-SV02C NSPP JANCDSV02C
YASKAWA ELECTRIC CACR-SR15BY1SSY49E USPP CACRSR15BY1SSY
YASKAWA ELECTRIC JAMSC-B2505AV NSFP JAMSCB2505AV
YASKAWA ELECTRIC SGDA-03BS USPP SGDA03BS
YASKAWA ELECTRIC CIMR-V7AM40P7 USPP CIMRV7AM40P7
YASKAWA ELECTRIC JEPMC-MC410 USPP JEPMCMC410
YASKAWA ELECTRIC CACR-SR10SZ1SSY217 USPP CACRSR10SZ1SSY
YASKAWA ELECTRIC PS-T3SA-T3SA-33 NSFP PST3SAT3SA33
YASKAWA ELECTRIC CIMR-G3A20P7 USPP CIMRG3A20P7
YASKAWA ELECTRIC JANCD-CP02 USPP JANCDCP02
YASKAWA ELECTRIC JZNC-XIU01B USPP JZNCXIU01B
YASKAWA ELECTRIC CACR-SR15BY1SSY48E USPP CACRSR15BY1SSY
YASKAWA ELECTRIC CIMR-V7AM47P5 USPP CIMRV7AM47P5
YASKAWA ELECTRIC SGDA-02BS NSFP SGDA02BS
YASKAWA ELECTRIC SGM-02U3B2L USPP SGM02U3B2L
YASKAWA ELECTRIC JVOP-104 NSFP JVOP104
YASKAWA ELECTRIC CIMR-F7U4011 USPP CIMRF7U4011
YASKAWA ELECTRIC CACR-SR15BY1SSY50-E USPP CACRSR15BY1SS
YASKAWA ELECTRIC JANCV-MFC06 NSPP JANCVMFC06
YASKAWA ELECTRIC DDSCR-GL60H3 USPP DDSCRGL60H3
YASKAWA ELECTRIC CACR-SR30BY1SF-E USPP CACRSR30BY1SFE
YASKAWA ELECTRIC SGMAH-04AAN21 NSPP SGMAH04AAN21
YASKAWA ELECTRIC SGM-02U3B4L USPP SGM02U3B4L
YASKAWA ELECTRIC SGM-02V314 NSPP SGM02V314
YASKAWA ELECTRIC SGDA-04ASP USPP SGDA04ASP
YASKAWA ELECTRIC JARCR-XC103 USPP JARCRXC103
YASKAWA ELECTRIC SGDA-02VS USPP SGDA02VS
YASKAWA ELECTRIC PGX USPP PGX
YASKAWA ELECTRIC SGDA-08VS USPP SGDA08VS
YASKAWA ELECTRIC JEPMC-PS210 USPP JEPMCPS210
YASKAWA ELECTRIC JZNC-RK41 USPP JZNCRK41
YASKAWA ELECTRIC JVOP-130PA USPP JVOP130PA
YASKAWA ELECTRIC CIMR-V7NU43P7 USPP CIMRV7NU43P7
YASKAWA ELECTRIC XU-BDB0100T USPP XUBDB0100T
YASKAWA ELECTRIC CPCR-MR01C NSPP CPCRMR01C
YASKAWA ELECTRIC CACR-SR05AD1KRY101 USPP CACRSR05AD1KRY
YASKAWA ELECTRIC SGDB-20ADGY8 NSFP SGDB20ADGY8
YASKAWA ELECTRIC CIMR-J7AU40P7 NSFP CIMRJ7AU40P7
YASKAWA ELECTRIC JRMSI-B1027 NSFP JRMSIB1027
YASKAWA ELECTRIC USAFED-30FS2T NSFP USAFED30FS2T
YASKAWA ELECTRIC B4ICE0-5A USPP B4ICE05A
YASKAWA ELECTRIC JEPMC-PL200 USPP JEPMCPL200
YASKAWA ELECTRIC SGM-02B314B NSPP SGM02B314B
YASKAWA ELECTRIC CACR-SR-60BB1AM USPP CACRSR60BB1AM
YASKAWA ELECTRIC CIMR-G7U41P5 NSPP CIMRG7U41P5
YASKAWA ELECTRIC CIMR-J7AM40P4 NSFP CIMRJ7AM40P4
YASKAWA ELECTRIC SMC-2000-2 USPP SMC20002
YASKAWA ELECTRIC CIMR-V7NU40P7 NSFP CIMRV7NU40P7
YASKAWA ELECTRIC UAACLA-37AA2K USPP UAACLA37AA2K
YASKAWA ELECTRIC SGDA-08AP USPP SGDA08AP
YASKAWA ELECTRIC SGMG-13ASA USPP SGMG13ASA
YASKAWA ELECTRIC CIMR-V7AM43P7 USPP CIMRV7AM43P7
YASKAWA ELECTRIC DDSCR-GL70H3 USPP DDSCRGL70H3
YASKAWA ELECTRIC CIMR-XCBAB0P4 USPP CIMRXCBAB0P4
YASKAWA ELECTRIC SGM-02A314B USPP SGM02A314B
YASKAWA ELECTRIC SGDB-07ADM USPP SGDB07ADM
YASKAWA ELECTRIC CACR-05-TF5ER-CR USPP CACR05TF5ERCR
YASKAWA ELECTRIC SGMD-45AWB-YR12 USPP SGMD45AWBYR12
