PLC常用编程元件及一些基本指令，这一讲我们学PLC的编程方法。主要用一些实际的电路来进行转换，在转换的过程中，逐步了解PLC的编程技巧和方法。
先看我们都比较熟悉的照明电路怎样用PLC来实现的。在照明电路里，因为用电器的状态只有两种，通电灯亮，断电灯灭。所以我们使用的控制器件很简单，就用一个开关就可实现这两种状态的转变。
1）在照明电路里，一般常见的就是一个开关控制一盏灯，其原理图见图1所示。
图一
这里要说明一下，控制照明电路的开关和我们电动机控制电路里的按钮开关是有差异的，按钮开关也是控制着两个状态相互转换，但它没有自锁性，就是给它一个外力按下按钮，开关改变状态。以常开触点为例，触点闭合，线路导通，外力一消失，改变后的状态不能保持，又恢复到断开状态，这就是没有自锁性。
我们把这种没有自锁性的开关称为SB类的开关。控制照明电路的开关，不管是单联开关或双联开关，它们都是有自锁性的。也就是说给开关一个外力即拨动一下开关，开关改变状态，比如闭合吧，外力取消，改变后的闭合状态一直保持不变，这就能实现长时间通电。若要改变这时的导通状态就必须再给它一个外力，即再次拨动一下开关，原来的闭合状态才能改变成断开状态即切断了电路。这就是开关的自锁性，我们把这类具有自锁性的开关称为SA类的开关。在PLC外接输入控制开关时，大多数都是用的按钮开关，需要说明的是PLC这两种开关都可以使用。
照明电路一个开关控制一盏灯，PLC编程是怎样的，其梯形图见图2所示。
图二
说明：PLC输入端子I0.0接单联开关，输出端子Q0.0接灯泡。I0.0闭合，此线路导通，Q0.0=1有输出，灯亮。I0.0断开，此线路不通，Q0.0=0没有输出，灯灭。（这里的输入接的是带自锁的单联开关，若是用按钮开关，就不能实现长时间导通了，因为按钮开关不能自锁，又没有其它互锁的条件。按钮开关只是按下线路导通灯亮，手一松开关断开，灯灭。后面的例子没有特别说明所用开关都属SA类的开关。）
1756-PA75 ,1756-PA72. 1756-PB75 ,1756-PB72
A输入电压228输入电压24,5电流容量5A.2电流容量2A。
2微字量输入模块
3微字量输出模块
16点输入模块175-1B16时应接线臂 1756-TBNH)
32点输入横块1756-B32(对应接线臂1756-TBCH)
4横拟量输入模块
32点输出慎块1756-0B32(对应接线臂1756.TBCH)
16点输出横块175-0B16(对应接线臂175-TBCH)
5横拟量输出模块
8路横拟量输入横块175-F8附应接线臂 1756-TBCH)
16路模拟量输入模块1756-F16 对应接线简1756-TBCH)
8路横拟量输出模换1756-0F8对应接统 臂1756.TBNH)
4路模拟量输出模旋1758-0F4附应接线背1756-TBNH)
6.空槽盖板1756-N2
7机架: A-B所提供ControlLogix槽架有4槽、7槽、10槽、13槽和17槽五种 槽架。
10樓樞誤1756-A10
13槽檔架1756-A13
7槽框渠1756-A7
标准机架
机架背板为模块间的通信提供了一条高速通道.并为机架内的各个模块供电。
Allen Bradley 1606-XLP72E Power Supply Module 85-375VDC
Allen Bradley 700S-CF620DJC Relay Control 24VDC
Asco 302790-VM Rebuild Kit for Valve 8030G17VM
Square D FA34030 Circuit Breaker 30 Amp 480VAC
Square D FA34060 Circuit Breaker 60 Amp 480VAC
Pelco EH3512/MT Camera Enclosure 12"
Antunes HLGP-A Pressure Switch M1 w/ Reset
SWS 200E Strobe Beacon Light Red 24VDC
Allen Bradley 1203-S03 Cable Splitter 2-Way Scanport
Moore MMN33486-001 Transmitter Unit
Omron 10C1AR-A-V1 Programmable Control Relay
Carlo Gavazzi TV1X2 Transformer 600/100V
Allen-Bradley 193-EA4FB Solid State Overload Relay 3.7-
HUMPHREY HTBDA 20X3 Pneumatic Cylinder
Numatics 2000D02-14A Pneumatic Cylinder 2"
Sick WT24-2B440 Photoelectric Proximity Switch
Carlo Gavazzi SPD241201 Power Supply 120W 24VDC
Hecon Danaher Electromechanical Counter G0864165
Hecon Danaher Electromechanical Counter G0864165
Siemens 3TY7 563-OAK6 Coil, AC Operated 120V, 60Hz WO
WTC Corp. 900-6894-4M0 Remote HHT Board
WTC Corp. 900-6893-4M Remote HHT Board
Siemens 6ES7-365-0BA01-0AA0 Interface Module
ALLEN-BRADLEY 1747-M11 32K Memory Module EPROM
Vexta FBLM5120W-A Brushless DC Motor 120W
Numatics P2AL-10A1D-AAA0 A Series Cylinder Detachable C
Vickers DG4V-3S-2A-M-U-B5-60 Directional Valve
Ashcroft 25-1009SW-2L Pressure Guage
Omron D4DS-35FS Safety Door Switch 1NC/1NO
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施耐德140系列、AS系列
Honeywell 620系列
AB RELIANCE ELECTRIC系列
AB 1785、1756、1747、1784、2094、2098、1394C、1336F、1745等系列
ABB机器人备件 DSQC系列，福克斯波罗FBM开头，
TRICONEX系列 3503E 3805E 3604E等，motorola
MVME系列，XYCOM产品
Siemens 6DD 6SC 6SN 6FC 6GK 6FX S5系列 等
Siemens TI 5系列开头
Siemens Moore APACS
GE IC647/693/697/IC660系列
Omron C500系列
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