应用、客户利益
的 SSM 核对可以用在更高等级的控制器上，用于相关响应。由于驱动器不会对过做出响应，更高等级的控制器可以灵活的根据情况对做出响应。在简单的情况下，SSM 可以被用于在达到速度时松开保护门。
SINAMICS S120 驱动系统的集*能分为基本功能和扩展功能。的供货范围包括了基本功能，所以无需授权。
但是在使用扩展功能前，每个轴需要一份授权。扩展功能通过TM54F 终端模块上的终端或者通过PROFIBUS 或 PROFINET 上的 PROFIsafe 通讯1)。基本功能也可以通过设备板载的端子或 PRIFIsafe 2)。
使用扩展功能“停止 1”(SS1) 和“停止 2”(SS2)（带有 SBR）时，在制动过程中，为确保检测到制动过程中发生的任何故障，执行加速 (SBR)。
扩展模块可用于书本型和装机装柜型的电机模块（3.0 版或更高版本）（订货号的后一位数字 ≥ 3）。
基本功能 – 通过设备上的板载端子或通过 PROFIsafe – 不需要编码器。
自 4.3 版的 SINAMICS 固件起3)，在没有编码器（初只与异步电机组合）的情况下，也可以使用扩展功能“停止 1”(SS1)（带有 SBR）和“转速”。
在动态要求极高的情况下，必须针对“停止 1”(SS1)（带有 SBR）和“转速”功能配置转速/位置传感。扩展功能“停止 2”(SS2)（带有 SBR）、“运行停止”和“转速”始终需要转速/位置传感。
1) PROFINET 上的 PROFIsafe：自 2.6 版的 SINAMICS 固件起，稍后可用于 SIMOTION D。
2) SINAMICS 固件版本 V 2.6 SP2 以上或SIMOTION 固件版本 V4.1 SP4 以上。
3) CU310/D410/D4x5/CX32 (SINAMICS 固件版本 V2.x) 不支持。
只有带有光电取样功能的增量式编码器或值编码器可用于对驱动器上的位置值进行感测。实际值感测依赖于增量通道 A/B 的冗余分析，其中增量通道 A/B 提供 1 Vpp的正弦/余弦。
增量通道的级数
当使用带有 DRIVE‑CLiQ 接口的电机时，在电机中直接生成作为值的转速/位置实际值并通过 DRIVE‑CLiQ 通讯传输至控制单元。
以下系统可用于速度/位置感测：
单编码器系统实例
在单编码器系统中，电机编码器于实值感测。
主轴上的双编码器系统举例
驱动器的实际值由两个的编码器提供。这些实际值通过 DRIVE-CliQ 传输到控制装置中。当使用无 DRIVE-CliQ 连接的电机时，必须补充一个传感器模块（SMC 或 SME）。每个测量系统都需要一个的 DRIVE‑CliQ 接口。
其它信息
不允许使用值编码器（例如，ECI、EQI，提供带有附加正余弦轨道的 EnDat 接口，但是按照内部电感测量原理运行）。
对于不带 DRIVE‑CLiQ 接口的电机，通过附加传感器模块建立连接：
SINAMICS V20 BOP
SINAMICS V20 支持用外部 SINAMICS V20 BOP（基本操作面板）来远程控制变频器。
SINAMICS V20 BOP 接口
SINAMICS V20 BOP Interface 用于连接 SINAMICS V20 BOP 以启用变频器的远程控制。
SINAMICS V20 BOP Interface 具有一个用于将 SINAMICS V20 BOP 连接到变频器的 RS232 接口以及一个用于连接变频器扩展端口的插入式连接器。
SINAMICS V20 BOP
SINAMICS V20 BOP 接口
所有外型尺寸均以 mm 计算 （括号中的数值以英寸计算）。
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扩展类型 |
单元 |
扩展单元 |
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类型 |
接口模块 |
类型 |
接口模块 |
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长 3 m 集中扩展 |
UR1 |
IM 460-0 |
UR1 |
IM 461-0 |
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长 1.5 m 集中扩展 |
UR1 |
IM 460-1 |
UR1 |
IM 461-1 |
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长 102 m 分布式配置 |
UR1 |
IM 460-3 |
UR1 |
IM 461-3 |
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长 600 m 分布式配置 |
UR1 |
IM 463-2 |
ER 701-2 |
IM 314 |
