应用、客户利益
安全的 SSM 核对可以用在更高等级的控制器上，用于安全相关响应。由于驱动器不会对过限制做出响应，更高等级的安全控制器可以灵活的根据情况对报做出响应。在简单的情况下，SSM 信号可以被用于在达到安全速度时松开保护门。
SINAMICS S120 驱动系统的安全集*能分为基本功能和扩展功能。标准的供货范围包括了基本功能，所以无需授权。
但是在使用扩展功能前，每个轴需要一份授权。扩展功能通过TM54F 终端模块上的终端或者通过PROFIBUS 或 PROFINET 上的 PROFIsafe 安全通讯1)。基本功能也可以通过设备板载的端子或 PRIFIsafe 2)。
使用扩展功能“安全停止 1”(SS1) 和“安全停止 2”(SS2)（带有 SBR）时，在制动过程中，为确保检测到制动过程中发生的任何故障，执行安全加速控 (SBR)。
扩展模块可用于书本型和装机装柜型的电机模块（3.0 版或更高版本）（订货号的后一位数字 ≥ 3）。
基本功能 – 通过设备上的板载端子或通过 PROFIsafe – 不需要编码器。
自 4.3 版的 SINAMICS 固件起3)，在没有编码器（初只与异步电机组合）的情况下，也可以使用扩展功能“安全停止 1”(SS1)（带有 SBR）和“安全限制转速”。
在动态要求极高的情况下，必须针对“安全停止 1”(SS1)（带有 SBR）和“安全限制转速”功能配置安全转速/位置传感。扩展功能“安全停止 2”(SS2)（带有 SBR）、“安全运行停止”和“安全转速控”始终需要安全转速/位置传感。
1) PROFINET 上的 PROFIsafe：自 2.6 版的 SINAMICS 固件起，稍后可用于 SIMOTION D。
2) SINAMICS 固件版本 V 2.6 SP2 以上或SIMOTION 固件版本 V4.1 SP4 以上。
3) CU310/D410/D4x5/CX32 (SINAMICS 固件版本 V2.x) 不支持。
只有带有光电取样功能的增量式编码器或值编码器可用于对驱动器上的位置值进行安全感测。安全实际值感测依赖于增量通道 A/B 的冗余分析，其中增量通道 A/B 提供 1 Vpp的正弦/余弦信号。
增量通道的信号级数
当使用带有 DRIVE‑CLiQ 接口的电机时，在电机中直接生成作为安全值的转速/位置实际值并通过 DRIVE‑CLiQ 安全通讯传输至控制单元。
以下系统可用于安全速度/位置感测：
单编码器系统实例
在单编码器系统中，电机编码器于安全实值感测。
主轴上的双编码器系统举例
驱动器的安全实际值由两个独立的编码器提供。这些实际值通过 DRIVE-CliQ 传输到控制装置中。当使用无 DRIVE-CliQ 连接的电机时，必须补充一个传感器模块（SMC 或 SME）。每个测量系统都需要一个独立的 DRIVE‑CliQ 接口。
其它信息
不允许使用值编码器（例如，ECI、EQI，提供带有附加正余弦轨道的 EnDat 接口，但是按照内部电感测量原理运行）。
对于不带 DRIVE‑CLiQ 接口的电机，通过附加传感器模块建立连接：
当需要将传动装置制动或特殊停止（如急停）时，需要使用制动单元和相关的制动电阻器。
制动单元独立于变频器控制工作。电路的控制电压从直流链路获得。
工作期间，直流链路的电能在一个外部制动电阻上转变为热损耗。
制动模板独立于变频器控制而工作。如果除了此处列出的制动单元可提供的制动功率之外，还需要更大的制动功率，则可以将制动单元并联以实现更高的变频调速柜输出，根据要求提供。在此情况下，制动单元则分别控制各自的制动电阻。
制动模块的阈值可通过一个 DIP 开关直接调整。技术规格中规定的制动功率值为阈值上限。
制动单元插在变频装置内的一个插槽中，由变频装置风扇进行强制冷却。
多个制动单元可用于配有一个以上逆变模块的变频装置：
每个制动单元是分配有一个制动电阻器。
制动单元借助于供货范围内的排套件或柔性电缆连接到直流回路。
制动单元标配有以下接口：
有关制动单元阈值的信息以及其它组态说明，请参见《SINAMICS 低压变频调速柜工程组态手册》。
制动模板连接图
制动单元和制动电阻的负载图
上海腾桦长期销售西门子PLC,200，300，400，1200，西门子PLC附件，西门子电机，西门子人机界面，西门子变频器，西门子数控伺服，西门子总线电缆现货供应，欢迎来电咨询系列产品，折扣低，货期准时，并且备有大量库存.长期有效
IM 460-0接口模板作为发送IM，可在5m范围内与控制器连接。它通过P总线和C总线与扩展机架进行数据通讯。
IM 460-0只能与IM 461-0一起使用（在扩展机架中）。
IM 460-0 接口模块可插入到以下的控制器中：
多可连接8个扩展机架（每个接口多4个扩展单元）。每个控制器多可插入6个IM 460-0 单元。
该模块具有：
电源通过背板总线向 S7-400 模块提供 5V DC 和 24V DC 工作电压。
电源可提供85到264V的交流电压和19.2到300V的直流电压。
每个机架需要一个电源模块。
例外：
利用带有电流传输的接口，控制器中的电源模块也向扩展单元中的所有模块供电。
传感器和执行器用的负载电压必须单独提供。
此外，还有为标准系统和故障安全型 H 系统供电的电源（冗余电源）。
电源模块插在支架的左侧（从插槽 1 开始）。根据不同型号，它们可占用插槽1到3。电源模块是全封闭的，通过自然对流进行冷却。
模块的前面包括：
后备电池是选件，必须另外订购。对于电流10 A及以上的电源，建议使用两个后备电池。
电源通过背板总线向 S7-400 模块提供 5V DC 和 24V DC 工作电压。
电源可提供85到264V的交流电压和19.2到300V的直流电压。
每个机架需要一个电源模块。
例外：
利用带有电流传输的接口，控制器中的电源模块也向扩展单元中的所有模块供电。
传感器和执行器用的负载电压必须单独提供。
此外，还有为标准系统和故障安全型 H 系统供电的电源（冗余电源）。
