随着科学技术的高速发展，现场总线在工业控制中的应用越来越广泛，当今，现场总线的种 类繁多，如PROFIBUS、DeviceNet、CanOpen、AS-Interface等,而PROFIBUS作为目 前比较流行的现场总线标准，已经在国内一些行业中广泛应用，基于PROFIBUS总线 的设备也是每日剧增。而已有30年历史的PLC技术，发展至今，应用行业更是非常广泛， 生产厂商举不胜举，如Siemens、Rockwell GE、、欧姆龙、三菱、富士、松
下等。
如今，如何实现各厂商PLC与各种现场总线设备之间的通讯，已经成为摆在人们面前的关 键问题。本文以德国赫优讯自动化系统有限公司通讯模块RIF 1769/1788 为例，介绍Roc kwellABPLC和PROFIBUS设备通讯的解决方案。由于赫优讯提供多种针对Rockwell 不同PLC型号的通讯模块，如用于CompactLogix和MicroLogix的RIF 1769-DPM (Prof ibus-DP master) 和RIF 1769-DPS (Profibus-DP slave) 、用于FlexLogix和DriveLogi x的RIF 1788-DPM 和RIF 1788-DPS 、面向PaneIView Plus和VersaView CE的PVIE W 50-PB、PVIEW 50-DPS、PVIEW 50-MBP (Modbus Plus) 等。以下以赫优讯通讯模 块RIF 1769-DPS 为例，详细介绍如何实现西门子S7-300系列CPU315-2DP与罗克韦尔 Compact Logix L35E CPU之间的通讯。
二、赫优讯RIF 1769 模块简介
赫优讯作为"Rockwell Automation Encompass Program' 积极成员,通过结合Rockwell 自 动化技术，在获得相应授权后，所研发的RIF 1769 模块，主要用于扩展Rockwell自动化 CompactLogixMicroLogix系列产品功能，使其具有PROFIBUS总线接口，由于模块本身 支持/0控制和报文传输，因此在CompacLogix中集成了DPV0和DPV1。RIF 1769 的
一、中央处理器单元(CPU)
ControlLogix控制器带有大量的内存，可寻址大量的1/0点。控制器既可 控制本地I/0，又可通过Ethernet/IP、ControlNet. DeviceNet以及通用远程1/0网络来控制远程I/0。
可用的用户内存: 750K字节或1.5M字节或3.5M字节,*可达_8M.
*数字量1/0点数: 128000 点
*模拟量1/0点数: 4000 点
程序扫描时间:≤0.06ms/1k
所有模块不需要冷却风扇
在同一机架中可多处理器并存,实现分布式运算。即可随意安放处理器模块、
输入输出模块和通信模块，而没有任何的数量、位置和类型限制。
用户无需更换处理器，通过替换更大容量的内存即可扩充系统处理能力。
具有RUN运行模式、PROGRAM编程模式、REMOTE远程模式的钥匙开关。
CPU自带一节锂电池，掉电后程序至少可保存63天。
用户程序、1/0数据或系统参数能够以文件形式存放于数据存储卡(需另配) 或CPU内存中。
基站和扩展1/0的框架采用同系列规格的框架，所有的I/0模块采用和CPU 对应同一系列的模块。
所有的I/0模块的配置及编制通过软件实现，无跳线及DIP开关:且每个槽 位都是通用的，即模块不存在对槽位的依赖。
具有可直接插入机架的以太网、控制网、设备网模块， 支持以太网、控制 线、设备总线，并支持多网配置，而且不需要处理器进行干预。中断功能:定时中断，掉电中断，1/0中断，外部中断，事件中断。
具有内置时钟/日历。
实时多任务系统内核:多达32个任务，包括1个连续任务以及31个周期任 务:有15个优先级可选以保证重要任务优先。每个任务中可编制32个程序， 并分别拥有单独数据区。
完全标签变量编程方式， 采用动态内存管理技术，无需用户进行内存分配管 理。没有定时器/计数器等使用个数的强行限制，支持数据类型的自动转换。
支持多维数组、标准数据结构及用户自定义数据结构。
具有带电插拨功能:
具有CSA、UL、CE
二、1/0 模块
1.数字量交流输入模块: 1756-1A8D;
输入点数: 8点;诊断
电压类型: 120 VAC:
输入信号延迟时间: on +off=9ms或18ms: .
工作电压: 79- 132VAC; (47-~63HZ);
*导通状态电流: 5mA@79VAC(60HZ)、 16mA0132VAC(<60H2):
*断开状态电流: 2. 5mA:
背板电流: 100mA05Vde, 3mAO24Vdc:
具有带电插拨功能:
具有可拆卸端子块: 1756-TBNH (20针);
具有光电隔离，状态指示功能:
具有CSA、UL. CE:
2.数字量交流输入模块: 1756-1A16; 1756-IA32;
输入点数: 16点/32 点:
电压类型: 120 VAC;
输入信号延迟时间: on- +off-9ms或18ms;
工作电压: 74- 132VAC; (47~63HZ);
*导通状态电流: 5mA07 4VAC(60H2) .13mA/10mA@132VAC(60H2) 二
*断开状态电流: 2. 5mA;
背板电流: 105mA/165mA05Vde, 2mA024Vde; .
具有带电插拨功能:
具有可拆卸端子块: 1756-TBNH (20针) /1756-TBCH (36针);
具有光电隔离，状态指示功能: .
具有CSA、UL、 CE:
3.数字量交流输入模块: 1756-1A16I;
输入点数: 16点单独隔离:
电压类型: 120 VAC:
ABB CONTROL CONTACTOR BC30 BC30C-*EX BC300C24EX 24V DC
Baumer Electric Inductive Prox Switch IFRK 20N1104/S12L
SMC SOLENOID VALVE NVFS2100R-5FZ NVFS2100R5FZ
TESCH E67.3X102 E673X102 SAFETY RELAY 230VAC 50/60HZ 5A
NUMATICS VALVE 122BB600M0000F 150PSIG 24V
NUMATICS VALVE 122RD100J000000 10-130PSI
MAC 82A-AC-000-TM-DDAP-1DA 82AAC000TMDDAP1DA 150PSI 24V
HONEYWELL MICRO SWITCH 972CP15TM-A13N-L 972CP15TM A13N
BOSTON GEAR PILLOW BLOCK BEARINGS NTN P205V NTNP205V NE
Steel Conveyor Sprocket 357A1026-1 AA-105 1 1/4" id 5
(Lot of 8) Hi-Max Hi Max HiMax 60RIV 60 RIV 60 Connecto
(Lot of 5) Krones Conveyor Roller Part 1-994-42-031-0 1
Agastat Timer 7012AD 5-50 Sec 120V Coil
UNITED ELECTRIC CONTROLS SWITCH 10-F14 10 F14 10F14
KTRON K-TRON FREQUENCY TO CURRENT CONVERTER KEF0501124B
Allen Bradley Protective Ring 800T-N310 800T N310 A NIB
NACHI BOARD UM-837A 20-94032071 UM 837A 20 94032071
ALLEN BRADLEY CIRCUIT BOARD CARD REV.5 634
DAYTON 105 CFM AC AXIAL FAN 4WT47 2900 RPM 18 WATTS 115
SCHMERSAL PROXIMITY SWITCH IFL 2-250-10N IFL225010N IFL
PHOENIX CONTACT QUINT-PS-100-240AC/24DC/2.5 QUINT-PS-10
AC PROXIMITY SENSOR IFM EFECTOR 8047AC50NL2ABXX 2-WIRE
GOULD SHAWMUT POWER BLOCK 67011 600V 600 V
GENERAL ELECTRIC TYPE SBM SWITCH E4D47P1F1P1
GENERAL ELECTRIC TYPE SBM SWITCH E3D19S1A2L1
SMC Solenoid Valve SY7220-5DZ-02 SY7220 5DZ 02 SY72205
SMC VALVE SY9140R-5DZ-03 SY9140R5DZ03 SY9140R 5DZ 03
OMRON G3DZ-4B G3DZ 4B G3DZ4B RELAY
ALLEN BRADLEY CIRCUIT BOARD 77139-900-01-0
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l Invensys Foxboro（福克斯波罗）：I/A Series系统，FBM（现场输入/输出模块）顺序控制、梯形逻辑控制、事故追忆处理、数模转换、输入/输出信号处理、数据通信及处理等。
l Invensys Triconex: 冗余容错控制系统、基于三重模件冗余（TMR）结构的*现代化的容错控制器。
l Westinghouse（西屋）： OVATION系统、WDPF系统、WEStation系统备件。
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l Modicon（施耐德莫迪康）：Quantum 140系列处理器、控制卡、电源模块等。
l ABB：工业机器人备件DSQC系列、Bailey INFI 90等。
l Siemens(西门子)：Siemens MOORE， Siemens Simatic C1，Siemens数控系统等。
l Motorola（摩托罗拉）：MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。
l XYCOM：I/O 、VME板和处理器等。
l GE FANUC(GE发那科)：模块、卡件、驱动器等各类备件。
l Yaskawa（安川）：伺服控制器、伺服马达、伺服驱动器。
l Bosch Rexroth（博世力士乐）：Indramat，I/O模块,PLC控制器,驱动模块等。
l Woodward（伍德沃德）：SPC阀位控制器、PEAK150数字控制器。
